PLDEEN
Porównaj

Producent

Carnegie Mellon University (Robotics Institute)

Instytut robotyki uniwersytetu z Pittsburgha, w którym laboratorium Deepaka Pathaka opublikowało otwartą dłoń LEAP Hand.

  • USAkraj · Pittsburgh
  • 1modeli w bazie
v1.leaphand.com Modele producenta

Opracowanie: Redakcja Robolupa (z użyciem AI) Aktualizacja:

W skrócie

  • KrajUSA
  • Modele w serwisie1 (z ceną: 0)
  • KategorieDłonie robotyczne
  • Modele u polskich sprzedawców0 z 1

Robotics Institute na Carnegie Mellon University w Pittsburghu to jeden z największych uniwersyteckich ośrodków robotyki na świecie. Laboratorium Deepaka Pathaka opublikowało w 2023 roku na konferencji RSS otwartą dłoń LEAP Hand, czteropalczastą konstrukcję z 16 serwomechanizmami Dynamixel, drukowaną w 3D i możliwą do zbudowania za około 2 000 USD w częściach.

Kod udostępniono na licencji MIT, pliki CAD na licencji CC BY-NC-SA, a dokumentację na stronie projektu i w repozytorium na GitHubie, dzięki czemu dłoń stała się popularną platformą w badaniach nad uczeniem robotów.

Carnegie Mellon University (Robotics Institute)

Modele producenta

  • LEAP Hand
    platforma badawcza

    Carnegie Mellon University (Robotics Institute)Dłonie robotyczne

    LEAP Hand

    Otwarta czteropalczasta dłoń badawcza z Carnegie Mellon: 16 serw Dynamixel, części drukowane w 3D, około 2 000 USD w częściach.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena

Źródła

  1. arxiv.org
  2. v1.leaphand.com