Komponenty robotów — dostawcy

Co jest w środku robota

Robot humanoidalny czy cobot przemysłowy to w praktyce złożenie komponentów od kilkunastu różnych producentów, a nie jeden monolityczny produkt jednej firmy. Cztery grupy podzespołów decydują o tym, co robot potrafi.

Aktuatory i przekładnie napędzają każdy staw. W ramionach przemysłowych dominują precyzyjne przekładnie falowe (Harmonic Drive) i cykloidalne (Nabtesco) — dają zerowy luz i wysoką sztywność skrętną, niezbędną do powtarzalności ruchu. W nogach czworonogów i humanoidów coraz częściej stosuje się tańsze aktuatory quasi-bezpośrednionapędowe chińskich firm jak CubeMars czy MyActuator, obniżające koszt wejścia w tę kategorię robotów. Trzy główne typy napędów i ich wpływ na koszt robota opisujemy szerzej w artykule „Aktuatory w robotach humanoidalnych”; o tym, dlaczego liczba stawów (i ich napędów) w ogóle ma znaczenie, piszemy w tekście „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Sensoryka obejmuje kamery głębi (Intel RealSense, Orbbec), LiDAR do nawigacji (Hesai, Ouster, SICK, Hokuyo), czujniki dotykowe w dłoniach (Xela Robotics) i czujniki inercyjne do utrzymania równowagi (Xsens). Bez tej warstwy robot nie „widzi” otoczenia ani nie czuje kontaktu z przedmiotem.

Komputery pokładowe, najczęściej z rodziny NVIDIA Jetson, przetwarzają obraz i sterują ruchem w czasie rzeczywistym — to one uruchamiają modele AI odpowiedzialne za percepcję i planowanie ruchu.

Analizy rynkowe zgodnie wskazują, że to aktuatory z przekładniami odpowiadają za największą część kosztu materiałowego humanoida, przed sensoryką i baterią. Szacunki sięgają od około jednej czwartej do ponad połowy kosztu, zależnie od analizy i definicji, więc podajemy zakres, nie pojedynczą liczbę. Metodę liczenia całkowitego kosztu opisuje tekst „TCO robota humanoidalnego”, a ceny gotowych robotów zestawia indeks cen.

Znajomość tego łańcucha dostaw pomaga ocenić realną barierę wejścia dla nowych producentów robotów — firma bez własnej fabryki aktuatorów może dziś złożyć działający prototyp niemal wyłącznie z komponentów gotowych, kupionych od dostawców z poniższej listy, tak jak robią to liczne chińskie startupy humanoidalne opisane w innych rubrykach tego serwisu.

Poniżej pełna lista 33 dostawców działających w tych czterech kategoriach, z których korzystają producenci robotów opisani w pozostałych częściach serwisu.