Robotiq

Robotiq to kanadyjski producent osprzętu dla robotów współpracujących: chwytaków, czujników siły i momentu oraz systemów kamer. Firma nie buduje własnych cobotów, a jej atutem jest „plug and play” z największymi markami ramion. Producent podaje, że chwytaki Hand-E i 2F działają od razu z czołowymi markami cobotów, a z innymi robotami komunikują się protokołami przemysłowymi (Modbus RTU po RS-485).

Najlepiej udokumentowane są trzy modele. Hand-E to chwytak do precyzyjnego montażu i obsługi maszyn: skok 50 mm, masa 1 kg, siła zamykania 20–185 N na palec (łącznie 40–370 N), udźwig przy chwycie kształtowym 7 kg, stopień ochrony IP67 i, według producenta, 5 milionów cykli gwarancji (bez końcówek palców). Wariant Hand-E C10 podnosi udźwig do 10 kg. Starsze, bardziej uniwersalne chwytaki adaptacyjne to 2F-85 i 2F-140: pierwszy ma skok 85 mm, siłę 20–235 N, udźwig 5 kg i masę 0,9 kg; drugi skok 140 mm, siłę 10–125 N i udźwig 2,5 kg. Oba mają IP40 i rozdzielczość pozycji końcówki odpowiednio 0,4 i 0,6 mm. Wszystkie parametry są programowalne: skok, prędkość i siła, a chwytak wykrywa obecność części.

Gdzie to stoi w praktyce? W opisach cobotów z katalogu Robolupa chwytaki Robotiq pojawiają się jako typowy osprzęt: dla UR10e z Universal Robots, dla AUBO i10 i Neura MAiRA S. To znaczy, że robot można kupić z ramieniem jednego producenta, a chwytak z innej firmy. Dla zamawiającego oznacza to dodatkowy budżet: chwytak z zestawem montażowym potrafi stanowić sporą część ceny stanowiska, zwłaszcza przy cobotach z niskim udźwigiem. Jak planować taki zakup, opisujemy w „Jak kupić cobota krok po kroku”, a istotę pojęcia — w „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Znaczenie dla możliwości robota jest jednoznaczne: ramię jest tak użyteczne, jak jego chwytak. W fabryce chwytak zdefiniuje, czy cobot obsłuży obrabiarkę, zapakuje elementy, czy złoży podzespół. Chwytaki dwupalcowe nie zastąpią jednak dłoni humanoida; przy porównaniach z robotami uniwersalnymi, jak Unitree G1 EDU, pamiętaj, że to inne klasy zadań. Bezpieczeństwo pracy z chwytakiem na cobocie wiąże się z normami z „Normy bezpieczeństwa robotów”.

W Polsce nie mamy potwierdzonego oficjalnego dystrybutora Robotiq; polskie kontakty zwykle wiodą przez dystrybutora ramion, na przykład tego, który sprzedaje UR10e. Ceny zależą od modelu i konfiguracji, a karty katalogowe ich nie podają, więc pytaj o ofertę dostawcę.

Dokumentacja jest częścią produktu. Instrukcja obsługi chwytaków 2F-85 i 2F-140 obejmuje instalację mechaniczną i elektryczną, mapę rejestrów Modbus RTU, funkcje chwytania, konserwację z wymianą końcówek palców, a także deklarację włączenia WE i zastosowane normy zharmonizowane. Dla integratora to wygoda: ten sam interfejs sterowania obejmuje całą rodzinę, więc zmiana chwytaka nie oznacza przepisywania programu od zera. To jeden z powodów, dla których małe firmy wybierają Robotiq przy pierwszych wdrożeniach cobotów.