UR20

Do czego służy

UR20 to cobot, który wchodzi na teren zarezerwowany dotąd dla klasycznych robotów przemysłowych. Udźwig 20 kg, zasięg 1750 mm i masa własna 64 kg (dane widoczne wprost w tabeli specyfikacji producenta) pozwalają na zadania, przy których mniejsze ramię musiałoby się poddać. Ma sześć stopni swobody i czujnik siły i momentu na końcówce, a Universal Robots zaprojektowało go od podstaw z nową geometrią ramienia.

Typowe zastosowania z katalogu to paletyzacja, spawanie i obsługa maszyn. W spawaniu UR20 z palnikiem może prowadzić powtarzalne spoiny seryjnych elementów, podczas gdy człowiek ustawia detale i sprawdza jakość. Spawanie wymaga jednak osobnego osprzętu i osłon, więc nie kończy się na zakupie samego robota.

Na paletyzacji zasięg 1750 mm pozwala obsłużyć pełną paletę bez dodatkowej osi liniowej, a 20 kg wystarcza do worków, kanistrów i kartonów z napojami. W obsłudze maszyn ramię sięga do dużych centrów obróbczych.

W magazynach z ciężkimi paczkami i w branży budowlanej (prefabrykacja elementów) UR20 daje wariant bez klatki tam, gdzie ktoś inny miałby ogrodzić robotem strefę. Zawsze jednak o klatce decyduje ocena ryzyka dla konkretnego stanowiska, nie folder marketingowy.

Dla kogo

UR20 jest dla średnich i dużych zakładów, które chcą zautomatyzować cięższe operacje bez inwestycji w klasyczny robot przemysłowy z ogrodzeniem: paletyzacja ciężkich opakowań, spawanie seryjnych elementów, obsługa dużych maszyn. Świetnie się sprawdzi tam, gdzie zmienia się asortyment i program trzeba przełączać szybko.

Nie jest dla małego warsztatu z lekkimi detalami, bo za dużo płaci się za parametry, z których nie skorzysta. Jeśli potrzebujesz więcej niż 20 kg, patrz na UR30. Jeśli detale ważą do 12–15 kg, UR12e albo UR15 będą tańsze i łatwiejsze w montażu. Słabą stroną modelu pozostaje brak jawnej ceny listowej, co utrudnia szybkie porównanie kosztów wdrożenia. Pamiętaj też, że 64 kg masy własnej wymaga solidnej podstawy.

Wdrożenia

Wiemy, że robot jest dostępny handlowo przez elmark.com.pl, ale sama dostępność nie jest opisem instalacji.

W kategorii ciężkich cobotów do paletyzacji i spawania w Polsce działają także FANUC (przez spawalnictwo.pl) i Doosan (przez coboty-doosan.pl). Tam, gdzie zadaniem jest spawanie zrobotyzowane, ważna jest współpraca z doświadczonym integratorem, a listę polskich integratorów prowadzimy w osobnej rubryce.

Rodzina UR daje trzy sąsiednie stopnie. UR16e ma udźwig 16 kg i zasięg 900 mm, jest starszy, ale sprawdzony, i wystarcza przy obsłudze maszyn. UR30 podnosi 30 kg (do 35 kg w ograniczonych warunkach) przy zbliżonej masie własnej 63,5 kg i zasięgu 1300 mm, co przydaje się przy ciężkiej paletyzacji. UR15 jest znacznie szybszy, ale niesie 15–17,5 kg.

Poza UR: FANUC CRX-20iA/L ma 20 kg i zasięg 1418 mm do paletyzacji (spawalnictwo.pl). Doosan H2017 to 20 kg i 1700 mm zasięgu do obróbki maszynowej i paletyzacji, w Polsce obsługiwany przez coboty-doosan.pl. Techman TM25S oferuje 25 kg, 1902 mm i czujnik siły oraz momentu (tfm-robotics.pl). Ceny wszędzie na zapytanie.

Universal Robots wprowadziło UR20 w 2022 roku, sprzedaż ruszyła w 2023. Był to pierwszy model nowej serii wysokowydajnych cobotów, zaprojektowany od podstaw, nie jako powiększona wersja starszego ramienia. Wcześniej najmocniejszy w rodzinie był UR16e z 2019 roku. Rok po UR20 pojawił się UR30 z 30 kg udźwigu, a w maju 2025 roku UR7e, UR12e i UR15.

W ofercie UR20 zajmuje miejsce poniżej flagowego UR30: lżejszy o niewiele, za to z większym zasięgiem (1750 mm wobec 1300 mm) i udźwigiem, który zadowala większość zadań spawalniczych i paletyzacyjnych. Dla firmy z Odense, założonej w 2005 roku, to wejście w segment, który wcześniej należał do dużych producentów robotów przemysłowych.