Doosan H2017

Do czego służy

Seria H Doosan Robotics to coboty do zadań ergonomicznie obciążających, dotąd wykonywanych ręcznie, na przykład podnoszenia ciężkich odkuwek do centrum obróbczego. Doosan H2017 ma udźwig 20 kg i zasięg 1700 mm, a katalog wskazuje dwa zastosowania: obsługę maszyn (machine tending) i paletyzację.

W fabryce to oznacza kilka konkretnych ról. Pierwsza: załadunek i rozładunek obrabiarek, gdzie detale są za ciężkie dla małych cobotów. Druga: układanie kartonów lub skrzynek na palecie na końcu linii; w takim stanowisku zasięg 1700 mm pozwala objąć palety po obu stronach ramienia. Trzecia: podawanie ciężkich elementów do gniazda spawalniczego lub prasy, tam gdzie robot ma zwolnić człowieka z dźwigania, a nie z nadzorowania procesu.

Producent, Doosan Robotics, pozycjonuje serię H jako most między cobotem a robotem przemysłowym. Udźwig 20 kg jest wyraźnie wyższy niż w serii Agile, gdzie maksimum to 9 kg w Doosan A0912. Pamiętaj jednak o masie chwytaka i detalu — 20 kg to łączna nośność, nie tylko ładunek.

Część zadań wymaga starannej oceny ryzyka, bo ciężki ładunek na końcu długiego ramienia to energia, która nie znika po wykryciu kontaktu. Zasady opisuje tekst „Normy bezpieczeństwa robotów”, a ogólne różnice między cobotem a klasycznym robotem — artykuł „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dla kogo

Ma sens: dla zakładów, które chcą zdjąć z ludzi ciężkie, powtarzalne przenoszenie i nie chcą budować klatki wokół robota przemysłowego. Sprawdzi się przy załadunku maszyn, paletyzacji i podawaniu ciężkich komponentów, u firm z zapleczem BHP i inżynierem, który przeprowadzi analizę ryzyka.

Nie ma sensu: dla tych, którzy szukają precyzyjnego montażu małych elementów — tu lżejszy cobot będzie zwinniejszy i tańszy. Nie jest to też wybór dla zakładu bez lokalnego wsparcia i budżetu na wycenę indywidualną. Ostrożnie także tam, gdzie cykl musi być szybki: cobot z ładunkiem 20 kg pracuje wolniej, bo ma chronić ludzi obok.

Producent nie podaje w katalogu masy własnej ani poboru mocy, co utrudnia planowanie fundamentu i zasilania. Poproś o te dane wprost. Jak interpretować takie luki, wyjaśnia tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Dla H2017 nie mamy potwierdzonych wdrożeń: brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce i brak referencji zagranicznych zapisanych w katalogu.

W kategorii wysokoudźwigowych cobotów sytuacja jest inna: klasy 20–30 kg oferują też UR20, FANUC CRX-20iA/L i inni, a typowe zastosowania to obsługa maszyn i paletyzacja. Doosan w Polsce jest według artykułu „Doosan Robotics” obecny w motoryzacji, elektronice i przemyśle spożywczym; to obraz rynku, a nie referencja H2017.

Przed zakupem poproś dystrybutora o kontakt z użytkownikiem z podobną aplikacją, np. załadunkiem obrabiarki. Na tym etapie to najlepsze źródło informacji.

UR20 od Universal Robots to najbliższy rywal: 20 kg udźwigu, zasięg 1750 mm, masa 64 kg, nowa geometria ramienia z 2022 roku. Największy plus to ekosystem oprogramowania i akcesoriów, minus — waga.

FANUC CRX-20iA/L ma 20 kg i zasięg 1418 mm, a opis producenta wskazuje obsługę maszyn i paletyzację. Mniejszy zasięg niż H2017, za to renoma marki w polskich zakładach.

Techman TM20 to propozycja Techmana z 20 kg udźwigu; marka wyróżnia się wizją wbudowaną w ramię, więc warto ją sprawdzić, jeśli robot ma szukać detali.

Doosan H2515 w tej samej rodzinie podnosi udźwig do 25 kg — rozsądny wybór, jeśli 20 kg to za mało.

Dla wyłącznie paletyzacji i większego zasięgu dobrze przyjrzeć się Doosan P3020 z serii P: 30 kg udźwigu i 2030 mm zasięgu. Zestawienie całej rodziny: „Doosan Robotics”.

Doosan Robotics założono w 2015 roku w Suwon, w Korei Południowej, w ramach koncernu Doosan. Od 2023 roku spółka jest notowana na giełdzie KOSPI. Portfolio dzieli się na serie A, E, M, H i P.

Seria H to najcięższa linia po paletyzacyjnej P: H2017 ma udźwig 20 kg, a H2515 — 25 kg. Producent opisuje ją jako rozwiązanie do zadań ergonomicznie obciążających. Daty premiery H2017 w katalogu nie mamy.

W Polsce markę obsługuje Transition Technologies-Control Solutions (coboty-doosan.pl); źródła podają różne lata jego wejścia, 2021 lub 2022. Kategorię cobotów przedstawia strona „Coboty”, a początki ruchu współpracujących robotów tłumaczy tekst „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.