Doosan M0617

Do czego służy

Duża, otwarta stacja, na której robot musi sięgać po detale z jednej strony i odkładać je daleko po drugiej, często nad przeszkodami: taśmą, ogrodzeniem albo pojemnikiem. Zwykły cobot z metrem zasięgu ma tu problem, a robot w klatce jest przesadą. Doosan M0617 to odpowiedź na taki układ: udźwig 6 kg, jak w kompaktowym Doosan M0609, ale zasięg 1700 mm, czyli prawie dwa razy więcej niż 900 mm brata z tej samej serii.

Katalog wskazuje jedno główne zastosowanie: pick&place, dla zadań określonych jako długi zasięg i lekki ładunek. W fabryce oznacza to na przykład stanowisko sortowania lub pakowania, na którym robot sięga po lekkie detale z odległego podajnika i odkłada je do kartonu po drugiej stronie stołu, bez przestawiania podstawy. Albo obsługę dwóch maszyn ustawionych obok siebie, do których jedno ramię dosięga bez ruchu na torze.

Sześć stopni swobody i czujniki momentu w każdym przegubie to standard całej serii M, więc M0617 może pracować obok ludzi, przy odpowiedniej analizie ryzyka według „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Warto pamiętać, że zasięg kosztuje: im dłuższe ramię, tym większy moment na podstawie i tym mniej udźwigu w skrajnych położeniach. Nominalne 6 kg dotyczy zwykle położenia bliskiego; sprawdź krzywą obciążenia u dystrybutora. Tło pojęciowe: „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Ma sens: dla zakładów z rozległymi stanowiskami i lekkimi detalami, którym przydaje się jedno długie ramię zamiast dwóch krótszych. Dobrze pasuje do firm, które chcą zostać przy platformie Doosan, z lokalnym dystrybutorem Transition Technologies-CS (coboty-doosan.pl).

Nie ma sensu: dla zadań ciężkich — 6 kg to ograniczenie, którego zasięg nie zrekompensuje. Nie polecamy go także tam, gdzie liczy się powtarzalność precyzyjnego montażu: długie ramię z natury gorzej trzyma dokładność na końcu. W ciasnych stanowiskach będzie zbyt duży i lepiej wybrać M0609.

Bez ceny w katalogu trudno ocenić opłacalność. Zbieraj oferty i porównuj z modelami o zasięgu 1300 mm, jak Doosan M1013; czasem zasięg 1300 mm i udźwig 10 kg dają więcej za tę samą kwotę. Wskazówki dotyczące interpretacji danych: „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Dla M0617 nie ma potwierdzonych wdrożeń w naszym katalogu: brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce, a referencji zagranicznych też nie zapisano.

W kategorii potwierdzone jest tyle, że coboty Doosan pracują w Polsce w motoryzacji, elektronice i przemyśle spożywczym, przy montażu, obsłudze maszyn CNC, pakowaniu i paletyzacji, według artykułu „Doosan Robotics”. Cobotów z długim ramieniem i lekkim udźwigiem oferuje też konkurencja, m.in. UR10e i Techman TM12. To obraz rynku, a nie referencja M0617.

Jeśli zasięg 1700 mm jest dla ciebie kluczowy, poproś dystrybutora o demonstrację w twoim układzie stanowiska, w tym z pomiarem realnego obciążenia w skrajnych położeniach.

Doosan M0609 ma ten sam udźwig przy zasięgu 900 mm. Jeśli stanowisko jest małe, to prostszy i lżejszy wybór z tej samej rodziny.

Doosan M1013 oferuje 10 kg i 1300 mm zasięgu; producent opisuje go jako najlepiej sprzedający się model serii M. Mniej zasięgu niż M0617, więcej udźwigu.

UR10e od Universal Robots daje 12,5 kg i 1300 mm, z czujnikiem siły na kołnierzu i najszerszym ekosystemem akcesoriów.

Techman TM12 z 12 kg i 1300 mm wyróżnia się wbudowaną wizją 2D, przydatną przy sortowaniu.

Jeśli zasięg ma zbliżyć się do 1750 mm, warto zerknąć na UR20 (20 kg, zasięg 1750 mm), choć to znacznie cięższa i masywniejsza konstrukcja. Rodzinę Doosana zbiera tekst „Doosan Robotics”.

Doosan Robotics założono w 2015 roku w Suwon jako część koncernu Doosan; w 2023 roku firma weszła na giełdę KOSPI. Ma pięć serii cobotów: A, E, M, H oraz P do paletyzacji.

M0617 należy do serii M (Masterpiece) i jest jej wariantem o największym zasięgu. Daty premiery nie mamy w katalogu i jej nie zgadujemy.

W Polsce markę reprezentuje Transition Technologies-Control Solutions (coboty-doosan.pl); źródła różnią się co do roku rozpoczęcia dystrybucji, 2021 lub 2022. Tło rynku: coboty i „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.