Dłonie robotyczne

Katalog dłoni robotycznych dla humanoidów, ramion i badań: palce, stopnie swobody, napęd, czujniki dotyku, interfejsy, masa i ceny. Ponad 140 modeli.

W katalogu: 142 modele od 88 producentów. Ceny od 1,2 tys. do 123 tys. PLN. Dostępnych w Polsce: 0.

Przeglądaj modele Ranking 2026 Indeks cen kategorii

Opracowanie: Redakcja Robolupa (z użyciem AI) Aktualizacja: 21 października 2026

DH-5-6

DexMano D22-PRO

HW1

Zdjęcie: DH-Robotics, strona produktu (en.dh-robotics.com); Suzhou Botyard Intelligence Technology Co., Ltd., strona producenta (botyard.ai); Gesture Platforms, strona producenta (gestureplatforms.com)

W skrócie

Modele w serwisie142 (z ceną: 36)
Przedział cen1,2 tys. – 123 tys. PLN (36 modeli z ceną)
Modele u polskich sprzedawców0 z 142
Liczba producentów88
Stan28 września 2026

Najlepiej udokumentowany

DH116 Series

Seryjna dłoń Leadshine o 11 stopniach swobody, 545 g, 30 kg w chwycie hakowym, 50 N, CAN FD, w sklepie producenta za 2199 dolarów.

0,55 kgwaga
11 DOFst. swobody
8 500*cena (PLN)

Zobacz model

Producent

Wyświetlono 142 z 142 modeli

w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

DH116 Series

Seryjna dłoń Leadshine o 11 stopniach swobody, 545 g, 30 kg w chwycie hakowym, 50 N, CAN FD, w sklepie producenta za 2199 dolarów.
- 0,55 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 500*cena (PLN)
w sprzedaży
AGILINK

OmniHand 3

Masowy model AGILINK z 2026 roku: 10 aktywnych stopni swobody, 510 g, udźwig 5 kg, ponad 300 punktów dotyku także na grzbiecie, ROS 2.
- 0,51 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 20 800*cena (PLN)
w sprzedaży
SCHUNK SE & Co. KG

SVH 5-Finger-Hand

Antropomorficzna dłoń z dziewięcioma serwonapędami i dwudziestoma osiami, elektroniką w nadgarstku i certyfikatem DGUV do pracy z ludźmi
- 1,3 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
AgiBot (Zhiyuan Robotics)

OmniHand (2025, O10)

Standardowa dłoń AgiBot z 2025 roku: 10 aktywnych i 6 biernych stopni swobody, 510 g, chwyt 5 kg, sterowanie CAN-FD i RS485.
- 0,51 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 19 400*cena (PLN)
w sprzedaży
AGILINK

OmniHand 3 Lite

Mała dłoń AGILINK dla humanoidów o połowie wzrostu: 350 g, 4 aktywne i 7 biernych stopni swobody, 7,5 N na opuszce, ROS 2.
- 0,35 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Tesollo Inc.

DG-5F (DG-5F-M)

W pełni napędzana dłoń pięciopalczasta Tesollo z 20 siłownikami, masą 1763 g, chwytem do 20 kg oraz wtyczkami dla ramion UR i Techman.
- 1,76 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- 67 800*cena (PLN)
w sprzedaży
DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)

DH-5-6

Pięciopalczasta dłoń z sześcioma silnikami, 790 g, 10 kg w chwycie hakowym, 80 N siły, RS-485 Modbus, 5500 dolarów u dystrybutora.
- 0,79 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 21 300*cena (PLN)
w sprzedaży
PaXini Technology (帕西尼感知科技)

DexH13 (GEN2)

Czteropalczasta dłoń PaXini z 1140 jednostkami dotykowymi, kamerą w dłoni, 16 stopniami swobody i udźwigiem 5 kg, za 29 700 USD.
- 16 DOFst. swobody
- 5 kgudźwig
- 115 100*cena (PLN)
w sprzedaży
Shadow Robot Company

Shadow Dexterous Hand

Sehnowa dłoń humanoidalna z 24 przegubami, dwudziestoma silnikami w podstawie, ponad stu czujnikami i udźwigiem 4 kilogramów
- 4,3 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Wonik Robotics

Allegro Hand V6 F

Pierwsza pięciopalczasta dłoń Allegro: 20 aktywnych stopni swobody, 1150 g, do 15 kg, czujniki nacisku na całej dłoni, RS-485 i Ethernet.
- 1,15 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Suzhou Botyard Intelligence Technology Co., Ltd.

DexMano D22-PRO

Ścięgnowa dłoń z Suzhou znana jako Gaoshan S1: 22 przeguby, 18 aktywnych stopni swobody, 1,8 kg z przedramieniem, 100 N chwytu, EtherCAT.
- 1,8 kgwaga
- 22 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Gesture Platforms

HW1

Dłoń z nadgarstkiem o 10 czynnych stopniach swobody na sterowniku ESP32-S3, 500 g, do 3 kg statycznie, finansowana społecznościowo.
- 0,5 kgwaga
- 10 DOFst. swobody
- 3 300*cena (PLN)
w sprzedaży
Cyborg Robotics (Shenzhen Cyborg Robotics Co., Ltd. / 深圳赛博格机器人有限公司)

CYBORG-HO2

Ścięgnowa dłoń z Shenzhen do humanoidów w branżach wysokiego ryzyka: 6 silników, 16 stawów, 750 g, chwyt 50 N, RS485, CAN i EtherCAT.
- 0,75 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

RH56F1

Metalowa dłoń Inspire o 6 stopniach swobody, 630 g, statyczny udźwig 30 kg, 15 N na kciuku, opcjonalnie osiem czujników dotyku, EtherCAT.
- 0,63 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

RH56H1

Kompaktowa dłoń Inspire o 6 stopniach swobody, 470 g, komunikacja 1 kHz, 15 N na kciuku, 8 kg statycznie na palec, opcjonalny dotyk.
- 0,47 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
pilotaż
TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

TORCH HAND 1

Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.
- 1,1 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Hitbot Technology (Huiling Technology, Shenzhen)

eHand-6

Tania pięciopalczasta dłoń z sześcioma napędami, poniżej 800 g, udźwig 5 kg, 10 N na palcu, CAN FD i EtherCAT, 1650 dolarów u dystrybutora.
- 6 DOFst. swobody
- 5 kgudźwig
- 6 400*cena (PLN)
prototyp
Clone Robotics

Clone Hand

Mięśniowo-szkieletowa dłoń Clone Robotics z 36 wodnymi mięśniami Myofiber, 27 stopni swobody i 16 enkoderów, podstawa androida Clone Alpha.
- 1 kgwaga
- 27 DOFst. swobody
- —cena
platforma badawcza
Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki

DLR-HIT Hand II

Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.
- 1,5 kgwaga
- 15 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Avatar Robotics (ATAR Robot)

Intelligent Bionic Hand TD-RH-1

Przystępna dłoń z Zhengzhou z sześcioma serwomotorami FOC: 480 g, 205 mm, 10 N na opuszce, 12 V, RS485 lub CAN, wariant z Bluetooth.
- 0,48 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
platforma badawcza
Carnegie Mellon University (Robotics Institute)

LEAP Hand

Otwarta czteropalczasta dłoń badawcza z Carnegie Mellon: 16 serw Dynamixel, części drukowane w 3D, około 2 000 USD w częściach.
- 16 DOFst. swobody
- —cena
platforma badawcza
UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)

MIDAS Hand

Otwarta czteropalczasta dłoń badawcza UCLA z 13 napędami bezpośrednimi Dynamixel, 283 trójosiowymi elementami dotykowymi i masą 700 g.
- 0,7 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
PL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)

PL-WitHand

Hybrydowa dłoń ścięgnowo-dźwigniowa z Suzhou o 16 napędzanych stopniach swobody, masie 800 g, udźwigu 10 kg i integracji ROS 2.
- 0,8 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Xynova (曦诺未来)

Prima 1

Dłoń Xynova z 22 napędami bezpośrednimi bez luzu, pasmo 1 kHz, otwarcie w 0,08 s, do 20 kg, czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach.
- 22 DOFst. swobody
- 20 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
OceanTrix Robotics

R1

Metalowa dłoń OceanTrix z sześcioma stopniami swobody, udźwigiem 30 kg, siłą palca 30 N oraz opcjonalnymi 13 czujnikami dotyku.
- 6 DOFst. swobody
- 30 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

RH56BFX

Lekka i szybka dłoń Inspire o 6 stopniach swobody, 540 g, zginanie palców 570 stopni na sekundę, RS-485, do interakcji z ludźmi.
- 0,54 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

RH56DFX

Najpopularniejsza dłoń Inspire o 6 stopniach swobody i 12 przegubach, 540 g, 15 N na kciuku, RS-485, szeroko stosowana w humanoidach.
- 0,54 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

RH56E2

Przemysłowa odmiana RH56 od Inspire: 6 silników, 28 N na opuszce, udźwig około 15 kg, 790 g, RS485, CAN i Modbus TCP.
- 0,79 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Seed Robotics

RH6D

Dziecięcych rozmiarów dłoń o masie 305 gramów z sześcioma inteligentnymi siłownikami i piętnastoma stopniami swobody dla małych humanoidów
- 0,3 kgwaga
- 15 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Seed Robotics

RH8D

Dłoń rozmiaru dorosłego z ośmioma inteligentnymi siłownikami, dziewiętnastoma stopniami swobody i sferycznym nadgarstkiem, z Lizbony
- 0,62 kgwaga
- 19 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Shadow Robot Company

Shadow Dexterous Hand Lite

Trzy palce i kciuk z brytyjskiej rodziny Shadow: 13 stopni swobody, 13 silników w podstawie, 2,4 kg z przedramieniem, EtherCAT 1 kHz.
- 2,4 kgwaga
- 13 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
qb robotics Srl

qb SoftHand2 Research

Miękka włoska dłoń z dziewiętnastoma samonaprawiającymi się przegubami, napędzana dwoma silnikami i dwiema synergiami chwytu
- 0,94 kgwaga
- 19 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
COVVI Robotics

COVVI Robotic Hand

Robotyczna wersja protezy z Leeds: 6 siłowników, 1,03 kg, chwyt 213 N, obciążenie 10 kg, czujniki siły w opuszkach, Ethernet z ROS 2.
- 1,03 kgwaga
- 10 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
PaXini Technology (帕西尼感知科技)

DexH5 (GEN1)

Czteropalczasta dłoń PaXini pierwszej generacji z 528 jednostkami dotykowymi, pięcioma aktywnymi stopniami swobody i udźwigiem 4 kg.
- 9 DOFst. swobody
- 4 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
PaXini Technology (帕西尼感知科技)

GMH18 (GEN3)

Pięciopalczasta dłoń PaXini z 18 stopniami swobody, ponad tysiącem jednostek dotykowych, udźwigiem 20 kg i zasilaniem przez USB PD.
- 18 DOFst. swobody
- 20 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

RH5DG2

Zręczna dłoń Inspire z 13 silnikami i 18 stawami: 1020 g bez nadgarstka, kciuk obracany o 110 stopni, EtherCAT z CAN-FD lub RS485, 18–60 V.
- 1,02 kgwaga
- 13 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

Wave W02

Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54
- 0,75 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Agile Robots SE

Agile Hand

Modułowa dłoń pięciopalczasta z Monachium: 21 przegubów, 16 stopni swobody, czujniki momentu w każdym przegubie, EtherCAT 1 kHz.
- 1,5 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Shadow Robot Company

DEX-EE

Trójpalczasta dłoń badawcza opracowana z Google DeepMind do długich eksperymentów, z kamerami stereo w opuszkach i masą 4,1 kilograma
- 4,1 kgwaga
- 12 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Xynova (曦诺未来)

Flex 2

Hybrydowa dłoń Xynova ze ścięgnami i mikrosiłownikami, 23 stopnie swobody, 400 g, chwyt do 12 kg, regulacja siły 0,05 N, kamera.
- 0,4 kgwaga
- 23 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Ottobock SE & Co. KGaA

Michelangelo Hand (8E500)

Proteza mioelektryczna Ottobock z napędzanym kciukiem, 7 pozycji chwytu, 70 N chwytu opozycyjnego, rozwarcie 120 mm, około 508 g.
- 0,51 kgwaga
- —cena
pilotaż
AGILINK

OmniHand 3 Ultra-T

Ścięgnowa dłoń AGILINK w skali ludzkiej: 22 aktywne stopnie swobody plus trzyosiowy nadgarstek, 500 g, czucie dotyku na całej dłoni.
- 0,5 kgwaga
- 22 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Ottobock SE & Co. KGaA

bebionic Hand EQD (8E70)

Mioelektryczna proteza Ottobock z silnikiem w każdym palcu, 14 wzorców chwytu, 36 N chwytu trójpunktowego, od 433 g, Bluetooth i Myo Plus.
- 0,43 kgwaga
- —cena
w służbie
mimic Robotics AG

mimic hand M1

Szwajcarska dłoń ścięgnowa z 15 napędzanymi przegubami, czujnikami ścinania w opuszkach i udźwigiem ponad 25 kg, tylko z systemem mimic.
- 15 DOFst. swobody
- 25 kgudźwig
- —cena
platforma badawcza
Handroid-Projekt (UNC Chapel Hill / Stanford University)

Handroid

Drukowany w 3D robot biurkowy z UNC i Stanforda o 27 stopniach swobody, który działa jako dłoń albo mały humanoid, licencja MIT.
- 2,05 kgwaga
- 27 DOFst. swobody
- —cena
platforma badawcza
New York University (NYU), Lerrel Pinto lab

RUKA

Otwarta ścięgnowa dłoń z Nowego Jorku z 15 stopniami swobody, bez czujników w przegubach, do zbudowania za mniej niż 1300 USD.
- 15 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Össur hf.

i-Limb Quantum

Proteza mioelektryczna Össur z pięcioma zmotoryzowanymi palcami i obrotem kciuka, do 36 chwytów, od 472 g, zamknięcie w 0,8 s.
- 0,54 kgwaga
- 90 kgudźwig
- —cena
prototyp
Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

RH5MK1

Nowa dłoń Inspire z 22 niezależnie napędzanymi stopniami swobody, bez ścięgien, 5 Hz otwierania, czujniki dotyku 6D w opuszkach.
- 22 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
The Robot Studio

DexHand V2.3

Otwarta, drukowana w 3D dłoń ścięgnowa pracowni Roba Knighta; producent dokumentuje wersję 1.0 z 19 napędzanymi stopniami swobody.
- —cena
w sprzedaży
Proception Inc. (Proception AI)

ProHand 1.0

Ścięgnowa dłoń badawcza z Doliny Krzemowej o 22 stopniach swobody, 18 napędzanych, ze skórą dotykową o 96 jednostkach i nadgarstkiem.
- 22 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)

Phoenix Hand

Hydrauliczna dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody dla humanoida Phoenix, prototyp niedostępny w sprzedaży osobno
- 21 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
BrainCo

Revo 2

Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.
- 0,38 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 19 500*cena (PLN)
w sprzedaży
Alt-Bionics, Inc.

Surge

Sześciosilnikowa dłoń z Teksasu wywodząca się z protez: 540 g, udźwig 18 kg, samohamowne przekładnie, RS485, palce wymienne w pięć minut.
- 0,54 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 39 100*cena (PLN)
w sprzedaży
PSYONIC, Inc.

Ability Hand

Bioniczna dłoń z sześcioma silnikami, trzydziestoma czujnikami siły i obudową IP64, sprzedawana jako proteza i końcówka robota
- 0,47 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
AgiBot (Zhiyuan Robotics)

OmniHand Pro (2025)

Mocniejsza dłoń AgiBot z 2025 roku: 12 silników, 19 stopni swobody, 35 kg udźwigu dłonią do góry, trójosiowe czujniki w opuszkach, CAN-FD.
- 0,75 kgwaga
- 19 DOFst. swobody
- 49 200*cena (PLN)
w sprzedaży
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

OrcaHand

Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych z 17 serwomechanizmami w wieży przedramienia, udźwigiem 10,5 kg i zestawem za 4500 USD.
- 1,2 kgwaga
- 17 DOFst. swobody
- 17 400*cena (PLN)
pilotaż
BionIT Labs S.r.l.

Adam's Hand Plus - Robotics

Robotyczna wersja włoskiej protezy: 3 siłowniki na 10 stopni swobody, chwyt 70 N, 45 kg statycznie, IP67, RS-485, CAN i Ethernet z ROS 2.
- 0,6 kgwaga
- 10 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.

CHOHO Hand (臻手)

Pierwsza dłoń napędzana mikrołańcuchami rolkowymi: 7 silników na 17 stopni swobody, 715 g, 30 N na opuszce, EtherCAT i CAN.
- 0,71 kgwaga
- 17 DOFst. swobody
- 62 300*cena (PLN)
w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

DH116S Series

Mini dłoń Leadshine dla małych humanoidów: 11 stopni swobody, 379 g, 26 mm grubości, 15 kg w chwycie hakowym, 2299 dolarów w sklepie.
- 0,38 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 900*cena (PLN)
w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

DH2116 Series

Flagowa dłoń Leadshine o 21 stopniach swobody, 16 czynnych, 850 g, 94 N siły chwytu, CAN FD 5 Mbit/s, 12 999 dolarów w sklepie producenta.
- 0,85 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 50 400*cena (PLN)
w sprzedaży
ROBOTIS

HX5-D20

Dłoń z dwudziestoma serwonapędami DYNAMIXEL osadzonymi bezpośrednio w przegubach, czujnikami dotyku w opuszkach i udźwigiem 15 kilogramów
- 0,97 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- 25 400*cena (PLN)
w sprzedaży
AGILINK

OmniHand 3 Ultra-M

Flagowa dłoń AGILINK z silnikiem w każdym przegubie: 21 aktywnych stopni swobody, 630 g, cykl 0,3 s, optyczne czujniki dotyku w opuszkach.
- 0,63 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 93 000*cena (PLN)
w sprzedaży
BrainCo

Revo 1

Pierwsza dłoń BrainCo wywodząca się z protezy: 6 silników na 10 stawów, 540 g, chwyt 50 N, obciążenie 30 kg, RS485 i CAN, wariant Touch.
- 0,54 kgwaga
- 10 DOFst. swobody
- 36 800*cena (PLN)
w sprzedaży
Curious Robotics Inc.

CR Hand

Tania drukowana dłoń z Japonii: 6 serw na 13 sprężynowanych stawów, 326 g, USB przez Pololu Maestro, kołnierz do ramion UR i Techman.
- 0,33 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 5 800*cena (PLN)
w sprzedaży
Unitree Robotics

Dex3-1

Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.
- 0,71 kgwaga
- 7 DOFst. swobody
- 23 300*cena (PLN)
w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

RY-H2

Tania sześciosilnikowa dłoń o masie 0,6 kilograma, sile chwytu 140 niutonów i udźwigu 10 kilogramów, z opcjonalnym dotykiem
- 0,6 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 9 700*cena (PLN)
w sprzedaży
Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

SharpaWave (Wave W01)

Dłoń ludzkiej wielkości z 22 modułami siłowników, udźwigiem 40 kilogramów i tablicami dotykowymi 240 na 240 punktów w opuszkach
- 1,3 kgwaga
- 22 DOFst. swobody
- —cena
wycofany
WUJI Tech (Wuji Technology)

WUJI Hand

Pierwsza dłoń WUJI z 20 napędami bezpośrednimi, 580 g, 15 N na opuszce, chwyt statyczny 10 kg, USB-C 1000 Hz; dokumentacja archiwalna.
- 0,58 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Open Droids

DH116

Pięciopalczasta dłoń z sześcioma silnikami momentowymi, masą 490 g, obciążeniem hakowym 30 kg i EtherCAT, w przedsprzedaży od 3100 USD.
- 0,49 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 12 000*cena (PLN)
w sprzedaży
Unitree Robotics

Dex2/5

Najlżejsza dłoń Unitree o masie 365 g, dwa silniki poruszają 10 przegubów, udźwig 1,5 kg, RS485 1000 Hz, dla humanoidów G1 i R1.
- 0,36 kgwaga
- 10 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Unitree Robotics

Dex5-1

Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.
- 1,1 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Unitree Robotics

Dex5-S

Dłoń Unitree z 22 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 620 g, udźwig 2 kg szczytowo, gigabitowy Ethernet 1000 Hz, od 6350 USD u producenta.
- 0,62 kgwaga
- 22 DOFst. swobody
- 24 600*cena (PLN)
w sprzedaży
DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

DexHand021

Linkowa dłoń pięciopalczasta o 19 stopniach swobody, masa 1 kg, udźwig 5 kg, 23 czujniki łącznie z dotykiem i zbliżeniem, CAN FD.
- 1 kgwaga
- 19 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
CASBOT (北京中科慧灵机器人技术有限公司)

Handle L1

Lekka dłoń CASBOT z Pekinu: 600 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, ponad 25 kg udźwigu na płasko, RS485, CAN-FD i EtherCAT.
- 0,6 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
LinkerBot (灵心巧手)

Linker Hand L30

Ścięgnowa dłoń pięciopalczasta LinkerBot z 21 przegubami i masą 1,4 kg, sprzedawana przez pośredników za około 20 000 USD.
- 1,4 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 108 000*cena (PLN)
w sprzedaży
Sarcomere Dynamics Inc.

ARTUS Lite

Dwudziestoprzegubowa dłoń z Alberty o masie 1,1 kilograma, udźwigu 5 kilogramów i komunikacji CAN, szeregowej lub WiFi
- 1,1 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Pollen Robotics (part of Hugging Face)

Amazing Hand

Drukowana otwarta dłoń Pollen Robotics z ośmioma serwomechanizmami Feetech w dłoni, masą 400 g i kosztem części poniżej 200 EUR.
- 0,4 kgwaga
- 8 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Ti5ROBOT (Axion Motion Technologies (Suzhou) Co., Ltd.)

Cool Hand (TH-RH-1)

Bioniczna dłoń Ti5ROBOT z sześcioma siłownikami, masą 480 g i długością 205 mm, 10 N na palec, RS485 lub Bluetooth, 2945 USD w sklepie.
- 0,48 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 11 400*cena (PLN)
w sprzedaży
Tesollo Inc.

DG-5F-S

Lekka dłoń pięciopalczasta Tesollo o masie 880 g z 20 napędami bezpośrednimi, regulacją 500 Hz i chwytem obejmującym do 12 kg.
- 0,88 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Prensilia S.r.l.

IH2 Azzurra

Włoska dłoń badawcza z pięcioma silnikami w dłoni, 11 stopniami swobody, masą 640 g i chwytem cylindrycznym 35 N.
- 0,64 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
LinkerBot (灵心巧手)

Linker Hand L30 Pro

Szybka ścięgnowa dłoń LinkerBot z 21 przegubami, matrycą dotykową w opuszkach, udźwigiem 15 kg i pełnym cyklem w 0,2 s.
- 1,2 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
LinkerBot (灵心巧手)

Linker Hand O6

Lekka dłoń LinkerBot o masie 360 g z sześcioma silnikami w dłoni, udźwigiem 50 kg i złączami CAN, RS-485 oraz EtherCAT.
- 0,36 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

MagicHand S01

Pięciopalczasta dłoń MagicLab o 11 stopniach swobody i masie 580 g, z pięcioma czujnikami nacisku i udźwigiem 5 kg, produkowana seryjnie.
- 0,58 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

RY-H1

Dłoń z Shenzhen o szesnastu aktywnych stopniach swobody i dwudziestu jeden przegubach, udźwigu 5 kilogramów oraz magistrali CAN FD
- 0,87 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 62 000*cena (PLN)
w sprzedaży
BrainCo

Revo 3

Dłoń BrainCo z kwietnia 2026 roku z napędem bezpośrednim w każdym z 21 przegubów, 500 Hz, 33 rodzaje chwytów, warianty U21, U21T i U21VT.
- 21 DOFst. swobody
- 122 700*cena (PLN)
w sprzedaży
WUJI Tech (Wuji Technology)

WUJI Hand 2

Druga generacja dłoni WUJI z 20 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 800 g z miękką powłoką, Ethernet 1000 Hz, 14 600 USD u sprzedawcy.
- 0,8 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- 56 600*cena (PLN)
w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

XHAND1 Pro

W pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody, osiemnastoma polami dotyku i czujnikiem zbliżeniowym
- 0,88 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 116 300*cena (PLN)
w sprzedaży
TetherIANajniższa cena

Aero Hand Open

Otwarta dłoń ścięgnowa TetherIA o masie 389 g, 7 napędów na 16 przegubów, sterownik ESP32 z ROS 2, zestaw za 314 USD według GitHub.
- 0,39 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 1 200*cena (PLN)
w sprzedaży
Open Bionics Ltd.

Hero RGD

Wodoodporna proteza mioelektryczna z Bristolu z pięcioma silnikami, siłą chwytu 80 N, zamknięciem w 0,4 s i masą 576 g.
- 0,58 kgwaga
- 34,9 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
LinkerBot (灵心巧手)

Linker Hand L20

Dźwigniowa dłoń Linkerbot o 21 stopniach swobody, 16 czynnych, około 1200 g, 20 kg obciążenia, 100 N chwytu, CAN i RS-485, 24 do 48 V.
- 1,2 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
LinkerBot (灵心巧手)

Linker Hand L6

Podstawowa dłoń Linkerbot o 11 stopniach swobody, 607 g, 28 kg obciążenia, 50 N chwytu, zamknięcie w 0,35 s, CAN i RS-485 przy 24 V.
- 0,61 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
LinkerBot (灵心巧手)

Linker Hand O30

Flagowa dłoń Linkerbot z 20 bezpośrednio napędzanymi stopniami swobody, 730 g, 30 kg obciążenia, 70 N chwytu, CAN FD 500 Hz, 24 do 48 V.
- 0,73 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

XHAND1 Lite

Lekka dłoń o masie 730 gramów z sześcioma silnikami, jedenastoma stopniami swobody i komunikacją EtherCAT oraz RS-485
- 0,73 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 23 300*cena (PLN)
w sprzedaży
RobotGarage (Vittorio Lumare)

YEAH (Yeah Hand, ex Rebelia)

Otwarta dłoń ścięgnowa z Włoch, 5 serwomechanizmów na 15 przegubów, unosi do 8 kg, licencja CERN-OHL-S, 912 USD według sklepu Tindie.
- 15 DOFst. swobody
- 8 kgudźwig
- 3 500*cena (PLN)
w sprzedaży
VEICHI

YZ-T6

Dłoń ścięgnowa VEICHI z 6 stopniami swobody na 11 przegubów, 590 g, udźwig 500 g, RS485, 24 V, 2500 USD według sklepu AIFITLAB.
- 0,59 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 9 700*cena (PLN)
w sprzedaży
Wonik Robotics

Allegro Hand V4

Czteropalczasta dłoń badawcza Wonik z 16 silnikami prądu stałego, 1,08 kg, udźwig 5 kg, sterowanie momentem przez CAN 333 Hz.
- 1,08 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Wonik Robotics

Allegro Hand V5 Plus

Czteropalczasta dłoń Wonik z 16 przegubami o regulacji prądowej, 1024 g, udźwig 15 kg i dookólne czujniki nacisku w opuszkach, CAN 500 Hz.
- 1,02 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- —cena
platforma badawcza
University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)

CRAFT Hand

Otwarta dłoń ścięgnowa z UIUC z 15 serwomechanizmami Dynamixel, 20 stopniami swobody, masą 800 g i kosztem części poniżej 600 USD.
- 0,8 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Tesollo Inc.

DG-4F

Czteropalczasta dłoń przemysłowa Tesollo z 18 niezależnie sterowanymi przegubami, masą 1494 g i chwytem obejmującym do 20 kg.
- 1,49 kgwaga
- 18 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

DexHand021 S

Trzypalczasty chwytak o 8 stopniach swobody, 600 g, udźwig 2,5 kg znamionowo i 5 kg maksymalnie, kamera 5 MP w dłoni, CAN FD lub RS-485.
- 0,6 kgwaga
- 8 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)

Gaia Hand 20

Modułowa dłoń o dwudziestu stopniach swobody z wymiennymi modułami przegubowymi, masą 790 gramów i udźwigiem 15 kilogramów
- 0,79 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
platforma badawcza
MMLab, The University of Hong Kong (HKU)

MM-Hand 1.0

Otwarta dłoń z Hongkongu z 21 niezależnie napędzanymi przegubami, zdalnymi silnikami, 15 czujnikami dotyku i dwiema kamerami w dłoni.
- 0,35 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Prensilia S.r.l.

Mia Hand (Mk2)

Lekka dłoń Prensilia z trzema silnikami, czterema stopniami swobody i chwytem 70 N, jako proteza, chwytak lub platforma badawcza.
- 0,5 kgwaga
- 4 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

OrcaHand Touch

Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych ze skórą dotykową o 351 elementach Halla, 17 przegubami i masą 1,25 kg, od 6100 USD.
- 1,25 kgwaga
- 17 DOFst. swobody
- 23 600*cena (PLN)
w sprzedaży
OceanTrix Robotics

R2

Kompaktowa dłoń OceanTrix z sześcioma stopniami swobody, udźwigiem 20 kg, EtherCAT i zasilaniem od 12 do 64 V, tańsza od modelu R1.
- 6 DOFst. swobody
- 20 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
OYMotion Technology (傲意科技)

ROHand (ROH-AP001)

Pięciopalczasta dłoń OYMotion o sześciu aktywnych stopniach swobody, masie 640 g, czujnikach siły na palcach i w dłoni oraz pakietach ROS.
- 0,64 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

Wave W01 SE

Tańsza edycja dłoni Wave W01 z tymi samymi 22 stopniami swobody, udźwigiem 24 kilogramów i tablicami dotyku 60 na 60 punktów
- 22 DOFst. swobody
- 24 kgudźwig
- —cena
w sprzedaży
X Square Robot (自变量机器人科技（深圳）有限公司)

ArtiXon

Bioniczna dłoń X Square Robot z 20 stopniami swobody i 15 siłownikami, poniżej 1 kg, udźwig do 5 kg, czujniki siły w opuszkach.
- 20 DOFst. swobody
- 5 kgudźwig
- —cena
prototyp
Festo SE & Co. KG

BionicSoftHand 2.0

Pneumatyczna miękka dłoń Festo z 11 stopniami swobody, 1295 g, do 4 kg udźwigu i 113 czujnikami w rękawicy, demonstrator z 2020 roku.
- 1,29 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
Vizum / ViHero

VH-HA-18T2

Pięciopalczasta dłoń Vizum z 16 stopniami swobody, napędem silnikowo-dźwigniowym, 780 g, 12 N na palec, CAN FD, 5280 USD w sklepie.
- 0,78 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 20 500*cena (PLN)
w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

XHAND1

Dłoń z dwunastoma silnikowymi modułami przegubowymi i tablicami dotykowymi w opuszkach, utrzymująca ponad 24 kilogramy
- 12 DOFst. swobody
- 24 kgudźwig
- 65 900*cena (PLN)
w służbie
WIRobotics

ALLEX Hand

Dłoń humanoida ALLEX z 15 stopniami swobody, około 700 g, 40 N na opuszce, ponad 30 kg w chwycie hakowym i czuciem bez czujników.
- 0,7 kgwaga
- 15 DOFst. swobody
- —cena
platforma badawcza
ByteDance Seed

ByteDexter (V2)

Badawcza dłoń ByteDance Seed o 21 stopniach swobody z silnikami w śródręczu, dźwigniami i czuciem dotyku na pięciu opuszkach.
- 21 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Honda Motor Co.Nowość

Honda Multi-fingered Hand

Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.
- 16 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)

Psi H1

Szanghajska dłoń o 21 stopniach swobody i masie 1,1 kg według broszury, której nazwa na stronie producenta oznacza rękawicę.
- 1,1 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- —cena
pilotaż
TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

TORCH HAND 2

Lekka dłoń bioniczna TorchKernel o masie 480 g, 20 stopni swobody i 320 takseli dwutrybowych o rozdzielczości 0,01 N, EtherCAT lub UART.
- 0,48 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

ZWHAND B20

Dłoń trzeciej generacji ZWHAND z dwudziestoma silnikami liniowymi w przegubach, około 600 gramów i 15 niutonów na opuszce
- 0,6 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
AIDIN Robotics Inc.

AIDIN-Hand Gen1

Prototypowa dłoń koreańskiego producenta czujników: 15 silników, sześcioosiowy czujnik siły w każdej opuszce, udźwig 15 kg, TCP/IP.
- 15 DOFst. swobody
- 15 kgudźwig
- —cena
pilotaż
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

DH2015

Badawcza dłoń Leadshine o 20 stopniach swobody, 15 czynnych, z macierzą dotykową 508 punktów i EtherCAT, w fazie pilotażowej od 2025 roku.
- 20 DOFst. swobody
- —cena
w służbie
Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

X-Hand M1 (信手)

Sztywna dłoń przemysłowa Yuequan z 11 stopniami swobody, 530 jednostkami dotykowymi i chwytem hakowym do 50 kg, trwałość miliona cykli.
- 11 DOFst. swobody
- 50 kgudźwig
- —cena
w służbie
Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

Y-Hand M2 (应手)

Miękka dłoń Yuequan ze sztucznymi mięśniami i 38 stopniami swobody, chwyt 28,7 kg, zamknięcie w 0,2 s, skóra dotykowa na całej dłoni.
- 38 DOFst. swobody
- —cena
w sprzedaży
ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

ZWHAND B06

Sześcioprzegubowa dłoń z mechanizmem dźwigniowym o masie około 400 gramów i udźwigu 5 kilogramów, główny model ZWHAND
- 0,4 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)

Sanctuary AI Hydraulic Hand

Hydrauliczna dłoń Sanctuary AI z 17 stopniami swobody i czujnikami dotyku, sterowana uczeniem ze wzmocnieniem, dla humanoida Phoenix.
- 17 DOFst. swobody
- —cena
pilotaż
Tacta Systems Inc.

Tacta Hand

Przemysłowa dłoń pięciopalczasta z 15 stopniami swobody, napędem płynowym Fluidic Tendon i czujnikami dotyku MEMS w opuszkach.
- 15 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

ZWHAND A17

Dłoń z siedemnastoma aktywnymi przegubami na mikronapędach liniowych i elektroniczną skórą, pokazana na targach CES 2026 jako Workhorse A17
- 17 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Dexcel Robotics (Yuansheng Intelligent Robotics)

Apex Hand

Pięciopalczasta dłoń o 21 stopniach swobody z elektroniczną skórą o dziesiątkach tysięcy punktów, prototyp z Shenzhen z 2025 roku.
- 21 DOFst. swobody
- 30 kgudźwig
- —cena
prototyp
Kyber Labs

Kyber Labs Hand

Prototyp pięciopalczastej dłoni z Brooklynu o 20 stopniach swobody, napędzany sztucznymi włóknami mięśniowymi bez przekładni, cofalny.
- 20 DOFst. swobody
- —cena
pilotaż
Mand.ro Co., Ltd.

Mark 7

Modułowa proteza z Korei, w której każdy palec ma własny bezszczotkowy mikrosilnik 10 mm, przekładnię i czujnik Halla.
- 5 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)

Pantheon Hand 20

Sehnowa dłoń o dwudziestu stopniach swobody z napędem poza dłonią, masie własnej 290 gramów i deklarowanej sile chwytu 500 niutonów
- 0,29 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Joyson Electronics (Ningbo Joyson Electronic Corp.)

TeleHand Pro P20

Pierwsza dłoń dostawcy motoryzacyjnego Joyson: 20 stopni swobody w rozmiarze ludzkiej ręki, bezramowe siłowniki i elektroniczna skóra 3D.
- 20 DOFst. swobody
- —cena
pilotaż
Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

X2

Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.
- —cena
platforma badawcza
IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)

FLLEX Hand

Koreańska dłoń badawcza z 15 stopniami swobody i palcami smarowanymi cieczą bez łożysk, podnosi ponad 4 kg opuszką, nagroda ICRA 2020.
- 15 DOFst. swobody
- —cena
prototyp
Daxo Robotics

Muscle V0

Miękki prototyp dłoni ze 108 sztucznymi mięśniami, po 20 na palec, pokazany w 2025 roku przez amerykańską firmę Daxo Robotics.
- —cena
w sprzedaży
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

OrcaHand Lite

Uproszczona odmiana otwartej dłoni ścięgnowej z ETH Zurych, wybieralna w sklepie ROBOTIS, bez opublikowanych parametrów technicznych.
- —cena
w sprzedaży
Daimon Robotics (Daimon (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd.)

DM-Hand1

Pięciopalczasta dłoń z kamerowymi czujnikami dotyku w każdej opuszce, pokazana w 2025 roku, dostępna u dystrybutorów na zamówienie.
- —cena
prototyp
Allonic Inc.

Allonic Hand MK2

Prototypowa dłoń ścięgnowa z Budapesztu, w której ścięgna, krążki i szkielet powstają w jednym przebiegu trójwymiarowego splatania.
- —cena
prototyp
Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

MagicHand H01

Nowa dłoń MagicLab pokazana w kwietniu 2026 roku dla humanoida MagicBot X1, na razie bez opublikowanej specyfikacji technicznej.
- —cena
w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

RY-H5

Dłoń pięciopalczasta serii RY-H do cięższych zadań, wymieniona przez producenta jedynie z nazwy i zdjęcia, bez danych technicznych
- —cena
w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

RY-H6

Kompaktowa dłoń pięciopalczasta serii RY-H dla małych humanoidów, dotąd pokazana przez producenta tylko nazwą i zdjęciem
- —cena
prototyp
Rochu Robotics (Rochu Robot / Soft Robotics Gripper)

Rochu Hand (biomimetische Hand)

Miękka dłoń biomimetyczna przypisywana chińskiemu producentowi chwytaków Rochu, której strony producenta nie potwierdzają żadnymi danymi
- —cena
prototyp
LX Robotics Limited

FlexHand V1

Miękka dłoń ze strukturą kratową i napędem linkowym od młodej firmy z Hongkongu, prototyp bez opublikowanych parametrów technicznych.
- —cena
prototyp
Didrei Robotic (Didier Vancon)

UM1-Evo

Biomechaniczny prototyp dłoni z przedramieniem, budowany samodzielnie przez wynalazcę z Francji, jeszcze bez opublikowanych danych.
- —cena

Model	Producent	waga (kg)	st. swobody (DOF)	udźwig (kg)	Cena (PLN)	Status	W Polsce
DH116 Series	Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)	0,55	11	30	8 500 PLN*	w sprzedaży	—
OmniHand 3	AGILINK	0,51	16	5	20 800 PLN*	w sprzedaży	—
SVH 5-Finger-Hand	SCHUNK SE & Co. KG	1,3	20	0,85	—	w sprzedaży	—
OmniHand (2025, O10)	AgiBot (Zhiyuan Robotics)	0,51	16	5	19 400 PLN*	w sprzedaży	—
OmniHand 3 Lite	AGILINK	0,35	11	1	—	w sprzedaży	—
DG-5F (DG-5F-M)	Tesollo Inc.	1,76	20	20	67 800 PLN*	w sprzedaży	—
DH-5-6	DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)	0,79	11	10	21 300 PLN*	w sprzedaży	—
DexH13 (GEN2)	PaXini Technology (帕西尼感知科技)	—	16	5	115 100 PLN*	w sprzedaży	—
Shadow Dexterous Hand	Shadow Robot Company	4,3	20	4	—	w sprzedaży	—
Allegro Hand V6 F	Wonik Robotics	1,15	20	15	—	w sprzedaży	—
DexMano D22-PRO	Suzhou Botyard Intelligence Technology Co., Ltd.	1,8	22	25	—	prototyp	—
HW1	Gesture Platforms	0,5	10	3	3 300 PLN*	prototyp	—
CYBORG-HO2	Cyborg Robotics (Shenzhen Cyborg Robotics Co., Ltd. / 深圳赛博格机器人有限公司)	0,75	16	40	—	w sprzedaży	—
RH56F1	Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.	0,63	6	30	—	w sprzedaży	—
RH56H1	Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.	0,47	6	—	—	w sprzedaży	—
TORCH HAND 1	TorchKernel Robotics (炬坤机器人)	1,1	21	40	—	pilotaż	—
eHand-6	Hitbot Technology (Huiling Technology, Shenzhen)	—	6	5	6 400 PLN*	w sprzedaży	—
Clone Hand	Clone Robotics	1	27	7	—	prototyp	—
DLR-HIT Hand II	Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki	1,5	15	—	—	platforma badawcza	—
Intelligent Bionic Hand TD-RH-1	Avatar Robotics (ATAR Robot)	0,48	6	—	—	w sprzedaży	—
LEAP Hand	Carnegie Mellon University (Robotics Institute)	—	16	—	—	platforma badawcza	—
MIDAS Hand	UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)	0,7	16	—	—	platforma badawcza	—
PL-WitHand	PL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)	0,8	20	10	—	w sprzedaży	—
Prima 1	Xynova (曦诺未来)	—	22	20	—	w sprzedaży	—
R1	OceanTrix Robotics	—	6	30	—	w sprzedaży	—
RH56BFX	Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.	0,54	6	—	—	w sprzedaży	—
RH56DFX	Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.	0,54	6	—	—	w sprzedaży	—
RH56E2	Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.	0,79	6	15	—	w sprzedaży	—
RH6D	Seed Robotics	0,3	15	0,75	—	w sprzedaży	—
RH8D	Seed Robotics	0,62	19	2,5	—	w sprzedaży	—
Shadow Dexterous Hand Lite	Shadow Robot Company	2,4	13	4	—	w sprzedaży	—
qb SoftHand2 Research	qb robotics Srl	0,94	19	3	—	w sprzedaży	—
COVVI Robotic Hand	COVVI Robotics	1,03	—	10	—	w sprzedaży	—
DexH5 (GEN1)	PaXini Technology (帕西尼感知科技)	—	9	4	—	w sprzedaży	—
GMH18 (GEN3)	PaXini Technology (帕西尼感知科技)	—	18	20	—	w sprzedaży	—
RH5DG2	Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.	1,02	13	—	—	w sprzedaży	—
Wave W02	Sharpa (Sharpa Pte Ltd)	0,75	21	—	—	w sprzedaży	—
Agile Hand	Agile Robots SE	1,5	16	—	—	w sprzedaży	—
DEX-EE	Shadow Robot Company	4,1	12	—	—	w sprzedaży	—
Flex 2	Xynova (曦诺未来)	0,4	23	12	—	w sprzedaży	—
Michelangelo Hand (8E500)	Ottobock SE & Co. KGaA	0,51	—	—	—	w sprzedaży	—
OmniHand 3 Ultra-T	AGILINK	0,5	22	—	—	pilotaż	—
bebionic Hand EQD (8E70)	Ottobock SE & Co. KGaA	0,43	—	—	—	w sprzedaży	—
mimic hand M1	mimic Robotics AG	—	15	25	—	w służbie	—
Handroid	Handroid-Projekt (UNC Chapel Hill / Stanford University)	2,05	27	—	—	platforma badawcza	—
RUKA	New York University (NYU), Lerrel Pinto lab	—	15	—	—	platforma badawcza	—
i-Limb Quantum	Össur hf.	0,54	—	90	—	w sprzedaży	—
RH5MK1	Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.	—	22	—	—	prototyp	—
DexHand V2.3	The Robot Studio	—	—	—	—	prototyp	—
ProHand 1.0	Proception Inc. (Proception AI)	—	22	—	—	w sprzedaży	—
Phoenix Hand (hydraulische Hand, a third-party aggregator: 3.2)	Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)	—	21	—	—	prototyp	—
Revo 2	BrainCo	0,38	11	20	19 500 PLN*	w sprzedaży	—
Surge	Alt-Bionics, Inc.	0,54	6	18	39 100 PLN*	w sprzedaży	—
Ability Hand	PSYONIC, Inc.	0,47	6	45,4	—	w sprzedaży	—
OmniHand Pro (2025)	AgiBot (Zhiyuan Robotics)	0,75	19	35	49 200 PLN*	w sprzedaży	—
OrcaHand	ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)	1,2	17	10,5	17 400 PLN*	w sprzedaży	—
Adam's Hand Plus - Robotics (AH03R)	BionIT Labs S.r.l.	0,6	10	45	—	pilotaż	—
CHOHO Hand (臻手)	Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.	0,71	17	15	62 300 PLN*	w sprzedaży	—
DH116S Series	Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)	0,38	11	15	8 900 PLN*	w sprzedaży	—
DH2116 Series	Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)	0,85	21	5	50 400 PLN*	w sprzedaży	—
HX5-D20	ROBOTIS	0,97	20	15	25 400 PLN*	w sprzedaży	—
OmniHand 3 Ultra-M	AGILINK	0,63	21	8	93 000 PLN*	w sprzedaży	—
Revo 1	BrainCo	0,54	10	30	36 800 PLN*	w sprzedaży	—
CR Hand	Curious Robotics Inc.	0,33	6	—	5 800 PLN*	w sprzedaży	—
Dex3-1	Unitree Robotics	0,71	7	0,5	23 300 PLN*	w sprzedaży	—
RY-H2	Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)	0,6	6	10	9 700 PLN*	w sprzedaży	—
SharpaWave (Wave W01)	Sharpa (Sharpa Pte Ltd)	1,3	22	40	—	w sprzedaży	—
WUJI Hand	WUJI Tech (Wuji Technology)	0,58	20	10	—	wycofany	—
DH116	Open Droids	0,49	11	30	12 000 PLN*	w sprzedaży	—
Dex2/5	Unitree Robotics	0,36	10	1,5	—	w sprzedaży	—
Dex5-1	Unitree Robotics	1,1	20	4,5	—	w sprzedaży	—
Dex5-S	Unitree Robotics	0,62	22	2	24 600 PLN*	w sprzedaży	—
DexHand021	DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)	1	19	5	—	w sprzedaży	—
Handle L1	CASBOT (北京中科慧灵机器人技术有限公司)	0,6	11	25	—	w sprzedaży	—
Linker Hand L30	LinkerBot (灵心巧手)	1,4	21	2	108 000 PLN*	w sprzedaży	—
ARTUS Lite	Sarcomere Dynamics Inc.	1,1	20	5	—	w sprzedaży	—
Amazing Hand	Pollen Robotics (part of Hugging Face)	0,4	8	—	—	w sprzedaży	—
Cool Hand (TH-RH-1)	Ti5ROBOT (Axion Motion Technologies (Suzhou) Co., Ltd.)	0,48	6	—	11 400 PLN*	w sprzedaży	—
DG-5F-S	Tesollo Inc.	0,88	20	12	—	w sprzedaży	—
IH2 Azzurra	Prensilia S.r.l.	0,64	11	—	—	w sprzedaży	—
Linker Hand L30 Pro	LinkerBot (灵心巧手)	1,2	21	15	—	w sprzedaży	—
Linker Hand O6	LinkerBot (灵心巧手)	0,36	11	50	—	w sprzedaży	—
MagicHand S01	Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)	0,58	11	5	—	w sprzedaży	—
RY-H1	Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)	0,87	16	5	62 000 PLN*	w sprzedaży	—
Revo 3	BrainCo	—	21	—	122 700 PLN*	w sprzedaży	—
WUJI Hand 2	WUJI Tech (Wuji Technology)	0,8	20	—	56 600 PLN*	w sprzedaży	—
XHAND1 Pro	ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)	0,88	21	—	116 300 PLN*	w sprzedaży	—
Aero Hand Open	TetherIA	0,39	16	—	1 200 PLN*	w sprzedaży	—
Hero RGD	Open Bionics Ltd.	0,58	—	34,9	—	w sprzedaży	—
Linker Hand L20	LinkerBot (灵心巧手)	1,2	21	20	—	w sprzedaży	—
Linker Hand L6	LinkerBot (灵心巧手)	0,61	11	28	—	w sprzedaży	—
Linker Hand O30	LinkerBot (灵心巧手)	0,73	20	30	—	w sprzedaży	—
XHAND1 Lite	ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)	0,73	6	—	23 300 PLN*	w sprzedaży	—
YEAH (Yeah Hand, ex Rebelia)	RobotGarage (Vittorio Lumare)	—	15	8	3 500 PLN*	w sprzedaży	—
YZ-T6	VEICHI	0,59	6	0,5	9 700 PLN*	w sprzedaży	—
Allegro Hand V4	Wonik Robotics	1,08	16	5	—	w sprzedaży	—
Allegro Hand V5 Plus	Wonik Robotics	1,02	16	15	—	w sprzedaży	—
CRAFT Hand	University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)	0,8	20	—	—	platforma badawcza	—
DG-4F	Tesollo Inc.	1,49	18	20	—	w sprzedaży	—
DexHand021 S	DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)	0,6	8	5	—	w sprzedaży	—
Gaia Hand 20	Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)	0,79	20	15	—	w sprzedaży	—
MM-Hand 1.0	MMLab, The University of Hong Kong (HKU)	0,35	21	—	—	platforma badawcza	—
Mia Hand (Mk2)	Prensilia S.r.l.	0,5	4	—	—	w sprzedaży	—
OrcaHand Touch	ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)	1,25	17	—	23 600 PLN*	w sprzedaży	—
R2	OceanTrix Robotics	—	6	20	—	w sprzedaży	—
ROHand (ROH-AP001)	OYMotion Technology (傲意科技)	0,64	6	30	—	w sprzedaży	—
Wave W01 SE	Sharpa (Sharpa Pte Ltd)	—	22	24	—	w sprzedaży	—
ArtiXon	X Square Robot (自变量机器人科技（深圳）有限公司)	—	20	5	—	w sprzedaży	—
BionicSoftHand 2.0	Festo SE & Co. KG	1,29	11	4	—	prototyp	—
VH-HA-18T2	Vizum / ViHero	0,78	16	—	20 500 PLN*	w sprzedaży	—
XHAND1	ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)	—	12	24	65 900 PLN*	w sprzedaży	—
ALLEX Hand	WIRobotics	0,7	15	30	—	w służbie	—
ByteDexter (V2)	ByteDance Seed	—	21	—	—	platforma badawcza	—
Honda Multi-fingered Hand	Honda Motor Co.	—	16	—	—	prototyp	—
Psi H1	PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)	1,1	21	5	—	prototyp	—
TORCH HAND 2	TorchKernel Robotics (炬坤机器人)	0,48	20	—	—	pilotaż	—
ZWHAND B20	ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)	0,6	20	—	—	prototyp	—
AIDIN-Hand Gen1	AIDIN Robotics Inc.	—	15	15	—	prototyp	—
DH2015	Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)	—	20	—	—	pilotaż	—
X-Hand M1 (信手)	Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)	—	11	50	—	w służbie	—
Y-Hand M2 (应手)	Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)	—	38	—	—	w służbie	—
ZWHAND B06	ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)	0,4	6	5	—	w sprzedaży	—
Sanctuary AI Hydraulic Hand (Phoenix)	Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)	—	17	—	—	prototyp	—
Tacta Hand	Tacta Systems Inc.	—	15	—	—	pilotaż	—
ZWHAND A17	ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)	—	17	—	—	prototyp	—
Apex Hand	Dexcel Robotics (Yuansheng Intelligent Robotics)	—	21	30	—	prototyp	—
Kyber Labs Hand	Kyber Labs	—	20	—	—	prototyp	—
Mark 7	Mand.ro Co., Ltd.	—	5	—	—	pilotaż	—
Pantheon Hand 20	Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)	0,29	20	—	—	prototyp	—
TeleHand Pro P20	Joyson Electronics (Ningbo Joyson Electronic Corp.)	—	20	—	—	prototyp	—
X2	Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.	—	—	—	—	pilotaż	—
FLLEX Hand	IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)	—	15	—	—	platforma badawcza	—
Muscle V0	Daxo Robotics	—	—	—	—	prototyp	—
OrcaHand Lite	ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)	—	—	—	—	w sprzedaży	—
DM-Hand1	Daimon Robotics (Daimon (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd.)	—	—	—	—	w sprzedaży	—
Allonic Hand MK2	Allonic Inc.	—	—	—	—	prototyp	—
MagicHand H01	Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)	—	—	—	—	prototyp	—
RY-H5	Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)	—	—	—	—	w sprzedaży	—
RY-H6	Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)	—	—	—	—	w sprzedaży	—
Rochu Hand (biomimetische Hand)	Rochu Robotics (Rochu Robot / Soft Robotics Gripper)	—	—	—	—	prototyp	—
FlexHand V1	LX Robotics Limited	—	—	—	—	prototyp	—
UM1-Evo	Didrei Robotic (Didier Vancon)	—	—	—	—	prototyp	—

Przewodnik

Dłonie robotyczne stały się w 2026 roku osobnym segmentem rynku robotyki. Producenci humanoidów rzadko budują dłonie samodzielnie: kupują je od wyspecjalizowanych firm, a te same modele trafiają do ramion współpracujących, laboratoriów i teleoperacji. W tej kategorii zbieramy dłonie jako obiekty katalogowe: liczba palców, stopnie swobody, liczba napędów, zasada napędu, czujniki dotyku, interfejsy, masa, udźwig i cena ze źródłem. Każdy wpis ma kartę z danymi producenta i odsyłaczami do robotów, z którymi dłoń współpracuje.

Co znajdziesz w katalogu

Katalog obejmuje ponad 140 modeli od blisko 90 producentów. Największą grupę stanowią dłonie pięciopalczaste dla humanoidów z Chin, Korei Południowej i Stanów Zjednoczonych: Inspire Robotics z serią RH56, LinkerBot z rodziną Linker Hand, AGILINK ze spółki AgiBot, Unitree z dłońmi Dex, Sharpa, ZWHAND, PaXini i Robotera. Druga grupa to dłonie badawcze i otwarte projekty: Shadow Dexterous Hand, Allegro Hand firmy Wonik Robotics, LEAP Hand z Carnegie Mellon, OrcaHand z ETH Zurich czy Amazing Hand firmy Pollen Robotics. Trzecia grupa to dłonie protetyczne z napędem elektrycznym, które producenci oferują również do zastosowań robotycznych: Ability Hand firmy PSYONIC, bebionic i Michelangelo firmy Ottobock, i-Limb firmy Össur, Hero RGD firmy Open Bionics. Osobno opisujemy dłonie europejskie: SCHUNK SVH, Festo BionicSoftHand, qb SoftHand2 i włoskie modele Prensilia.

Jak czytać dane techniczne

Najważniejsze liczby to stopnie swobody i liczba napędów. Dłoń z 20 stopniami swobody i 20 silnikami porusza każdym stawem niezależnie; dłoń z 20 stopniami swobody i 6 silnikami ma stawy sprzężone, co obniża cenę i masę, ale ogranicza zakres chwytów. Zwracamy uwagę na miejsce napędów: silniki w dłoni dają zwartą budowę, silniki w przedramieniu z cięgnami pozwalają zbudować lżejszą i silniejszą dłoń, ale wymagają miejsca w ramieniu robota. Udźwig i siła chwytu są podawane przez producentów w różnych warunkach, dlatego przy każdej wartości wskazujemy źródło, a rozbieżności opisujemy w uwagach. Masę podajemy w kilogramach bez przedramienia, chyba że producent podaje inaczej.

Interfejsy i zgodność

Dłonie dla humanoidów komunikują się najczęściej przez EtherCAT, CAN lub RS-485, a tańsze modele przez USB. Producenci publikują pakiety ROS 2 i SDK w językach C++ i Python; przy modelach badawczych często dostępne są pliki CAD i oprogramowanie na licencjach otwartych. W karcie modelu podajemy deklarowaną zgodność z robotami, na przykład z serią Unitree G1 i H1, oraz napięcie zasilania, które decyduje o tym, czy dłoń da się zasilić z magistrali robota.

Dla kogo jest ta kategoria

Dla zespołów badawczych i uczelni, które wybierają platformę do manipulacji; dla integratorów, którzy dobierają dłoń do humanoida lub ramienia współpracującego; dla firm protetycznych i rehabilitacyjnych, które porównują dłonie bioniczne; dla kupujących, którzy chcą sprawdzić, co naprawdę zawiera oferta. Dane pochodzą z kart katalogowych, dokumentacji i publikacji producentów; wartości, których producent nie publikuje, pozostają puste zamiast szacowane. Modele, dla których nie udało się zebrać co najmniej sześciu parametrów technicznych, są widoczne dopiero po uzupełnieniu danych.

Najczęściej zadawane pytania

Czym różni się dłoń robotyczna od chwytaka?

Chwytak przemysłowy ma zwykle dwa lub trzy palce i jeden napęd: otwiera się i zamyka. Dłoń robotyczna naśladuje ludzką rękę: ma cztery lub pięć palców, od 6 do ponad 20 stopni swobody i osobne napędy palców, dzięki czemu może chwytać przedmioty o różnych kształtach, obracać je w palcach i obsługiwać narzędzia zaprojektowane dla ludzi.

Co oznacza liczba stopni swobody (DOF) w dłoni?

Stopnie swobody to liczba niezależnych ruchów stawów. Ludzka dłoń ma ich około 27. Dłonie katalogowe mają od 6 (proste dłonie protetyczne i tanie modele dla humanoidów) do 20 i więcej (dłonie badawcze z napędem ścięgnowym). Ważna jest też liczba napędów: dłoń z 20 stopniami swobody i 6 silnikami porusza wieloma stawami wspólnie, a nie każdym osobno.

Ile kosztuje dłoń robotyczna?

Najtańsze dłonie z otwartą dokumentacją i proste modele dla małych humanoidów kosztują kilkaset dolarów. Typowe dłonie dla humanoidów z czujnikami dotyku mieszczą się w przedziale od kilku do kilkunastu tysięcy dolarów za sztukę. Dłonie badawcze z pełną sensoryką i hydrauliką przekraczają 50 tysięcy dolarów. W katalogu podajemy tylko ceny potwierdzone w sklepach lub przez producentów, z datą.

Do jakich robotów pasują dłonie z katalogu?

Większość producentów oferuje adaptery do popularnych humanoidów (Unitree G1 i H1, Booster, AgiBot) oraz ramion współpracujących (UR, Franka, xArm). Przy każdym modelu podajemy, do jakich robotów producent deklaruje zgodność, interfejs elektryczny (EtherCAT, CAN, RS-485, USB) oraz napięcie zasilania.

Czy dłonie robotyczne mają czujniki dotyku?

Coraz częściej tak. Czujniki taktylne w opuszkach lub na całej dłoni mierzą nacisk i poślizg, co pozwala chwytać delikatne przedmioty. Przy każdym modelu podajemy, czy producent deklaruje sensorykę dotykową i jakiego rodzaju; dla wielu tańszych modeli jest ona opcją dodatkową.