ProHand 1.0

ProHand 1.0 to dłoń ścięgnowa start-upu Proception z Mountain View, założonego w 2024 roku przez Jaya Li, wcześniej inżyniera programu Tesla Optimus, i Jacka Xu, uczestników programu Y Combinator w zimie 2025. Pierwszą partię dostarczono badaczom i firmom w czerwcu 2026 roku, równocześnie z rundą zalążkową o wartości 11 mln USD.

Dłoń ma dwadzieścia dwa stopnie swobody, z których osiemnaście jest napędzanych: silniki ciągną linki do przegubów palców, po cztery przeguby na palec, z zakresem zgięcia około 90 stopni i obrotem kciuka około 120 stopni. Nadgarstek dodaje dwa stopnie swobody: zgięcie od −30 do +65 stopni i odchylenie ±30 stopni.

Skóra opracowana wspólnie z chirurgami ręki zawiera 96 jednostek dotykowych o rozdzielczości 0,1 N. Regulacja działa w czasie rzeczywistym z cyklem 10 ms; zestaw programistyczny i aplikacje na komputer zostały zapowiedziane, a dokumentacja jest dostępna po zalogowaniu. Jako akcesorium producent oferuje rękawicę ProGlove do przechwytywania ruchu.

Liczby palców wprost, masy, udźwigu i interfejsów producent nie podaje, a strona dla deweloperów wspomina już o drugiej generacji z produkcji z października 2026 roku. Cena na zapytanie. Porównywalną liczbę przegubów w napędzie ścięgnowym ma Linker Hand L30 Pro.