PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Amazing HandWaga: 0,4 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 8 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga0,4 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody8mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Amazing Hand

Drukowana otwarta dłoń Pollen Robotics z ośmioma serwomechanizmami Feetech w dłoni, masą 400 g i kosztem części poniżej 200 EUR.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,4kgWaga
  • 8DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametrywaga 0,4 kg · st. swobody 8 DOF
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Amazing Hand to najtańsza konstrukcja w tym zestawieniu: francuska firma Pollen Robotics, należąca do Hugging Face, opublikowała ją 8 lipca 2025 roku jako w pełni drukowaną dłoń do samodzielnego złożenia, z kosztem części poniżej 200 EUR.

Cztery palce mają po dwa stopnie swobody, łącznie osiem, a każdy stopień napędza osobny serwomechanizm Feetech SCS0009 umieszczony w dłoni; równoległy mechanizm różnicowy zamienia ruch dwóch serwomechanizmów na zgięcie i odwodzenie palca. Kciuk przeciwstawia się tylko palcowi wskazującemu. Masa wynosi 400 g. Czujników dotykowych nie ma; serwomechanizmy zgłaszają położenie, moment i temperaturę.

Sterowanie odbywa się przez szeregową magistralę Feetech z poziomu Pythona, a repozytorium zawiera przykładowe programy. Oprogramowanie jest na licencji Apache 2.0, pliki mechaniczne na licencji CC BY 4.0. Udźwigu ani siły chwytu producent nie podaje. Dłoń pasuje do humanoida Reachy 2 tej samej firmy i służy do badań, nauki oraz projektów hobbystycznych.

Gotowe zestawy oferują partnerzy, lecz ich cen nie potwierdzono, więc cena na zapytanie. Kto chce czegoś więcej niż osiem przegubów przy niskim koszcie, może sięgnąć po otwartą RUKA.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga0,4 kg
    −43% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody8
    −50% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,4 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
8

Elektronika i AI

Napęd
8 serwomechanizmów Feetech SCS0009 w dłoni, po 2 na palec
Sensory
bez czujników dotyku; serwomechanizmy podają położenie, moment i temperaturę

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń czteropalczasta
Interfejsy
szeregowa magistrala Feetech, Python
Liczba palców
4
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
8
Czujniki dotyku
nie
Open source
tak
Licencja open source
Apache 2.0 dla oprogramowania, CC BY 4.0 dla mechaniki i plików CAD
Kraj pochodzenia
FR
Kompatybilne roboty
Reachy 2

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, edukacja, humanoidy

Grupa docelowa

  • szkoły, uczelnie, hobbyści

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Seed Robotics

    RH6D

    Dziecięcych rozmiarów dłoń o masie 305 gramów z sześcioma inteligentnymi siłownikami i piętnastoma stopniami swobody dla małych humanoidów

    • 0,3 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Xynova (曦诺未来)

    Flex 2

    Hybrydowa dłoń Xynova ze ścięgnami i mikrosiłownikami, 23 stopnie swobody, 400 g, chwyt do 12 kg, regulacja siły 0,05 N, kamera.

    • 0,4 kgwaga
    • 23 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND B06

    Sześcioprzegubowa dłoń z mechanizmem dźwigniowym o masie około 400 gramów i udźwigu 5 kilogramów, główny model ZWHAND

    • 0,4 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    TetherIA

    Aero Hand Open

    Otwarta dłoń ścięgnowa TetherIA o masie 389 g, 7 napędów na 16 przegubów, sterownik ESP32 z ROS 2, zestaw za 314 USD według GitHub.

    • 0,39 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 1 200*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116S Series

    Mini dłoń Leadshine dla małych humanoidów: 11 stopni swobody, 379 g, 26 mm grubości, 15 kg w chwycie hakowym, 2299 dolarów w sklepie.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 8 900*cena (PLN)

Historia

  1. Początek sprzedaży

  2. Prezentacja modelu

Źródła

  1. huggingface.co
  2. github.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy