Revo 2

Revo 2 z 2025 roku jest znacznie lżejsza od swojej poprzedniczki Revo 1: waży 383 g przy długości 160 mm, a mimo to utrzymuje chwyt pięcioma palcami o sile co najmniej 50 N, chwyt szczypcowy co najmniej 15 N i obciążenie co najmniej 20 kg.

Sześć silników w dłoni daje sześć aktywnych stopni swobody, pięć biernych dopełnia liczbę jedenastu; kciuk zgina się o 59 stopni i ma 90 stopni ruchu pomocniczego, palce zginają się o 81 stopni, a dokładność pozycjonowania wynosi 0,1 stopnia.

BrainCo sprzedaje trzy wykonania: Basic (oznaczenia XRL/XRR) z RS485 i CAN-FD przy zasilaniu 12–28 V, Pro (XEL/XER) z dodatkowym EtherCAT i zasilaniem 12–64 V oraz Touch (XTL/XTR) z wielowymiarowymi modułami dotykowymi w opuszkach mierzącymi nacisk, tarcie, kierunek i zbliżenie.

Wszystkie wersje mają czujniki położenia i prądu oraz zabezpieczenie temperaturowe i kolizyjne, a sterowanie obejmuje pozycję, prędkość i prąd z SDK w Pythonie i C oraz ROS. Dłoń jest oferowana jako wyposażenie humanoidów Unitree, w tym Unitree G1, Unitree H2 i Unitree R1, a także do badań.

Według sprzedawcy OpenELAB (październik 2026) ceny za jedną dłoń z cłem wynoszą 5 029,99 USD za Basic, 6 199,99 USD za Pro i 8 539,99 USD za Touch; Knox Labs podaje od 13 457,60 USD lub cenę na zapytanie. Wszystkie dane pochodzą od sprzedawców.