Revo 1

Revo 1 to pierwsza dłoń robotyczna chińskiej firmy BrainCo, znanej z interfejsów mózg-komputer i protez sterowanych sygnałem EMG; właśnie z protezy wywodzi się ta konstrukcja. Sześć precyzyjnych mikrosilników w dłoni napędza dziesięć stawów, czyli sześć stopni swobody aktywnych i cztery bierne, przy czym kciuk ma dwa napędzane ruchy, a każdy z pozostałych palców jeden napędzany i jeden bierny.

Dłoń waży 540 g, mierzy 183 × 100 mm, rozwiera się na 113 mm, a otwarcie lub zamknięcie trwa 0,8 s. Chwyt siłowy osiąga 50 N, szczypcowy 30 N, a obciążenie dłoni sięga 30 kg. Wersja podstawowa mierzy tylko położenie i prąd, a układ sterowania chroni przed zablokowaniem, upadkiem i drganiami; wariant Touch dodaje w opuszkach czujniki nacisku, tarcia, kierunku siły i zbliżenia o zakresie 0–25 N, rozdzielczości 0,1 N i odświeżaniu co najmniej 50 Hz.

Zasilanie wynosi 9,5–28 V przy 3 A maksymalnie, komunikacja RS485 lub CAN. Obudowa łączy aluminium lotnicze z tworzywem dopuszczonym do kontaktu z żywnością. Przeznaczenie to humanoidy, ramiona robotów, egzoszkielety i badania.

Wszystkie dane pochodzą od sprzedawcy AIFIT Lab, bo strona producenta nie podaje parametrów; ten sam sprzedawca wyceniał w październiku 2026 roku wersję podstawową od 9 500 USD, z dostawą opóźnioną. Nowsze i lżejsze następczynie to Revo 2 i Revo 3.