w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
HX5-D20
Dłoń z dwudziestoma serwonapędami DYNAMIXEL osadzonymi bezpośrednio w przegubach, czujnikami dotyku w opuszkach i udźwigiem 15 kilogramów
Cena od
ok. 25 400 PLN*
przeliczono z 5 800 EUR, kurs NBP 4,3770, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,97kgWaga
- 20DOFSt. swobody
- 15kgUdźwig
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 25 400 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,97 kg · st. swobody 20 DOF · udźwig 15 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentROBOTIS
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Koreański ROBOTIS, znany z serwonapędów DYNAMIXEL, zbudował dłoń HX5-D20 z dwudziestu własnych siłowników XM335-T323-T, po cztery na palec, każdy osadzony bezpośrednio w przegubie. Daje to dwadzieścia stopni swobody bez ścięgien i bez przekładni dźwigniowych.
Dłoń waży 970 gramów według tabeli producenta, choć opis produktu podaje 3 funty, a sklep Generation Robots 1000 gramów z tolerancją 2 procent; wymiary to 243 na 128 na 65 milimetrów. Opuszka naciska z siłą 14 niutonów, udźwig w chwycie obejmującym wynosi 15 kilogramów. Na końcach palców pracują czujniki dotykowe, a w każdym przegubie enkoder. Zasilanie 24 wolty, prąd szczytowy 2,6 ampera.
Komunikacja przez RS-485 z prędkością 4 megabitów na sekundę; sterowanie pozycją i prądem przez DYNAMIXEL SDK działa sprzętowo z częstotliwością 1 kHz, a kontroler ROS 2 oparty na ros2_control z częstotliwością 100 Hz. Dostępne są wersje MLT (lewa) i MRT (prawa).
Według sklepu robotis.us, październik 2026, lewa dłoń kosztuje 7703,85 dolara amerykańskiego przy czasie dostawy około trzech miesięcy; Generation Robots podaje 5800 euro netto. Konkurentem z tego samego kraju jest Allegro Hand V4, a w podobnej liczbie osi mieści się także SVH 5-Finger-Hand.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
-
Waga0,97 kg+39% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody20+25% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig15 kgna poziomie mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,97 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 20
- Udźwig
- 15 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- 20 serwonapędów DYNAMIXEL XM335 bezpośrednio w przegubach
- Sensory
- czujniki dotyku w opuszkach, enkodery w przegubach
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- RS-485 4 Mbit/s; ROS 2 (ros2_control), DYNAMIXEL SDK
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 20
- Siła palca (N)
- 14
- Długość (mm)
- 243
- Czujniki dotyku
- tak
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- KR
Cena i dostępność w Polsce
ok. 25 400 PLN*
przeliczono z 5 800 EUR, kurs NBP 4,3770, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (robotis.us)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
OrcaHand Touch
- 1,25 kgwaga
- 17 DOFst. swobody
- 23 600*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Lite
- 0,73 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 23 300*cena (PLN)
w sprzedażyDH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)
DH-5-6
- 0,79 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 21 300*cena (PLN)
w sprzedaży
Historia
brak danych
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy