prototyp
Roboty humanoidalnew sprzedaży
AI Worker (FFW-SG2 / FFW-BG2)
Półhumanoid ROBOTIS w wersji mobilnej lub stacjonarnej z dwoma ramionami DYNAMIXEL o 7 osiach, chwytakami, Jetson AGX Orin i LiDAR-ami.
Cena od
brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 162cmWysokość
- 3kgUdźwig
- 90kgWaga
- 25DOFSt. swobody
- 1,5m/sPrędkość
W skrócie
- Parametrywysokość 162 cm · udźwig 3 kg · waga 90 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentROBOTIS
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
AI Worker koreańskiej firmy ROBOTIS to półhumanoid do uczenia robotów zadań przemysłowych z pokazów człowieka. Występuje w dwóch wersjach. Mobilna FFW-SG2 mierzy 604 na 602 na 1623 mm, waży 90 kg, ma 25 stopni swobody wraz z sześcioma w podstawie jezdnej, jedzie do 1,5 m/s i zasilana jest akumulatorem 25 V 80 Ah, czyli 2040 Wh; czasu pracy producent nie podaje.
Stacjonarna FFW-BG2 ma 1607 mm wysokości, 85 kg, 19 stopni swobody i zasilanie sieciowe o mocy 1920 W. Oba warianty mają dwa ramiona o siedmiu osiach z serwomechanizmami DYNAMIXEL: typ Y w osiach 1 do 6 i podnośniku, typ P w siódmej osi, typ X w głowie. Zasięg ramienia wynosi 641 mm, udźwig 3 kg nominalnie i 5 kg chwilowo na ramię, a oburącz 6 i 10 kg.
Standardowo montowane są dwupalczaste chwytaki RH-P12-RN o jednym stopniu swobody; aktuator palcowy jest w opracowaniu. Widzenie zapewniają kamera Stereolabs ZED Mini w głowie i dwie Intel RealSense D405 na dłoniach, nawigację dwa LiDAR-y LakiBeam 1 o polu 270 stopni i zasięgu 25 m oraz jednostka inercyjna.
Komputerem jest NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB z Linuksem i ROS 2; nowe zadania robot przyswaja przez naśladowanie, obsługuje też teleoperację. Odbiorcami są przemysł, logistyka i uczelnie. Dwunożny K0 tego samego producenta celuje w badania nad lokomocją, AI Worker w manipulację. Model jest w sprzedaży, cena na zapytanie.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość162 cmna poziomie mediany kategorii (169 cm, n=220)
-
Waga90 kg+43% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
-
Stopnie swobody25−15% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
-
Udźwig3 kg−57% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
-
Prędkość1,5 m/sna poziomie mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
-
Bateria2 040 Wh+112% względem mediany kategorii (960 Wh, n=52)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 162 cm
- Waga
- 90 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 25
- Stopnie swobody dłoni
- 1
- Udźwig
- 3 kg
- Prędkość
- 1,5 m/s
Zasilanie
- Bateria
- 2 040 Wh
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny, serwomechanizmy DYNAMIXEL Y, P i X, podstawa jezdna o 6 stopniach swobody
- Sensory
- ZED Mini w głowie, 2 RealSense D405 na dłoniach, 2 LiDAR-y LakiBeam 1, IMU
- Jednostka obliczeniowa
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB
Dodatkowe parametry
- Forma konstrukcji
- półhumanoid kołowy lub stacjonarny
- Liczba palców
- 2
- Kraj pochodzenia
- KR
- Teleoperacja
- tak
- Prędkość maks. (km/h)
- 5,4
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- prototyp
prototyp
pilotaż
prototyp- w sprzedaży
Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid)
Tian Yi 2.0 (天轶2.0)
- 165 cmwysokość
- 88,5 kgwaga
- —cena
Historia
brak danych
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy