K0 (AI Sapiens)

K0 otwiera linię AI Sapiens firmy ROBOTIS i jest pomyślany jako w pełni otwarty humanoid dwunożny dla uczelni i szkół. Mierzy 1,3 m, waży 34 kg i ma 23 stopnie swobody: po pięć w każdym ramieniu, po sześć w każdej nodze i jeden w talii; dłoni nie ma, a każde ramię unosi 3 kg.

Wszystkie przeguby napędzają serwomechanizmy DYNAMIXEL-Q na 48 V: czternaście modułów QM-060 o masie 450 g i dziewięć QM-080 o masie 850 g, z przełożeniami 12:1, 16:1 lub 20:1. Akumulator 46,8 V 9 Ah daje 421 Wh; czasu pracy ani prędkości marszu producent nie podaje. Komputerem pokładowym jest NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB o mocy do 100 TOPS w trybie rzadkim INT8.

ROBOTIS zapowiada etapowe udostępnienie listy części, plików CAD, kodu źródłowego, symulacji, samouczków i drukowanych osłon; ponieważ serwomechanizmy DYNAMIXEL-Q mają trafić na rynek dopiero w drugim półroczu, a pliki otwarte są wciąż zapowiadane, status to prototyp. Zastosowania to rozwój sztucznej inteligencji, dydaktyka i przenoszenie wyników z symulacji na rzeczywisty sprzęt.

Cena na zapytanie u producenta. Pod względem wzrostu, masy i liczby przegubów K0 niemal pokrywa się z ROBOTO Origin, również otwartym konstrukcyjnie, lecz z innym rodowodem napędów.