ROBOTIS OP3

Do czego służy

OP3 to mały humanoid (51 cm wzrostu, 3,5 kg, 20 stopni swobody) zaprojektowany po to, żeby ludzie uczyli się na nim robotyki, a nie po to, by cokolwiek dźwigał. Jego prawdziwym środowiskiem jest sala laboratoryjna, pracownia studencka i boisko zawodów RoboCup. ROBOTIS z Seulu, twórca serw Dynamixel, zbudował go jako otwartą platformę: komputer Intel NUC i3 (8 GB RAM), kamera Logitech C920, żyroskop, akcelerometr i magnetometr.

Pierwsze zastosowanie to uczelnie (uczelnia) i zawody RoboCup: platforma jest otwarta, a serwa i sterowniki można rozebrać i zrozumieć, więc nie trzeba czekać na aktualizacje od producenta. To właśnie wartość OP3: przejrzystość.

Drugie zastosowanie to szkoła i kursy (szkoła). Humanoid o wysokości ok. pół metra mieści się na stole, a jednocześnie pozwala pokazać uczniom problem równowagi, widzenia komputerowego i sterowania wieloma stawami naraz. Trzecie to prototypowanie w laboratorium (laboratorium) — badacze testują na nim sterowanie w środowisku ROS, zanim przeniosą pomysł na większego robota.

Uwaga praktyczna: oficjalne oprogramowanie OP3 działa według producenta na ROS1 (Kinetic/Melodic), nie na ROS2. Jeśli Twoje laboratorium jest już po migracji, trzeba będzie wykonać własną pracę integracyjną. Więcej o tym, po co ten robot i jak zacząć, znajdziesz w „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni” oraz „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.

Dla kogo

OP3 jest dla uczelni, kół naukowych, drużyn RoboCup i nauczycieli, którzy chcą pokazać prawdziwą robotykę humanoidalną, a nie zabawkę. Sprawdzi się tam, gdzie ktoś potrafi programować (Linux, ROS, C++/Python) i lubi grzebać w kodzie.

Nie jest to robot dla szkoły podstawowej, która chce prostego kursu „przeciągnij i upuść” — tu lepiej sprawdzą się zestawy edukacyjne, jak LEGO Education SPIKE Prime Set. Nie nadaje się do pracy w firmie: nie ma udźwigu ani niezawodności potrzebnych w produkcji. Nie kupuj go też, jeśli potrzebujesz wsparcia po polsku — dystrybucja do Polski odbywa się pośrednio, przez francuski sklep generationrobots.com.

Wdrożenia

Na świecie OP3 służy głównie badaniom i edukacji: zawodom RoboCup i kursom uniwersyteckim. W szerszej kategorii warto zerknąć na robotach edukacyjnych oraz SO-101, czyli otwarte ramię do nauki sterowania opartego na AI.

NAO — klasyczny humanoid edukacyjny o podobnej skali, popularny na uczelniach. Ma dojrzałe oprogramowanie i wiele materiałów, jest jednak bardziej zamkniętą platformą niż OP3.

LEGO Education SPIKE Prime Set — dla młodszych uczniów i nauczycieli, którzy chcą zacząć od zera. Nie jest humanoidem, ale jest tani w porównaniu z OP3 i ma gotowe scenariusze lekcji.

myCobot 280 — mały manipulator edukacyjny od Elephant Robotics. Dobry, jeśli chcesz uczyć programowania ramienia, nie chodu.

Dobot MG400 — biurkowe ramię od Dobot zbliżone do przemysłowego, przydatne w pracowniach automatyki.

ToddlerBot — otwartoźródłowy mały humanoid z Uniwersytetu Stanforda, dla tych, którzy lubią budować i modyfikować własną konstrukcję.

OP3 trafił do sprzedaży w styczniu 2018 roku jako następca modelu OP2 i od początku był budowany jako otwarta platforma badawcza. Producent, ROBOTIS (Seul, 1999), zdobył pozycję dzięki serwom Dynamixel, które napędzają też wiele cudzych konstrukcji, a jego platformy — w tym TurtleBot3 — są znane w środowisku ROS. Warto porównać go z NAO, który ma jeszcze dłuższą historię w edukacji. OP3 od lat jest używany w zawodach RoboCup, co wynika z jego przeznaczenia.