Roboty mobilne (AMR)

Rynek robotów AMR w 2026 roku: liczby z naszego katalogu

W katalogu Robolupa jest 32 roboty mobilne i transportowe. Do 28 z nich producent sprzedaje urządzenia, trzy to piloty, a jeden to prototyp badawczy. Pełne strony modeli ma 26 pozycji, bo pozostałe nie miały wystarczająco zweryfikowanych danych. Udźwig zweryfikowanych modeli rozciąga się od 22,7 kg (Boston Dynamics Stretch, robot do rozładunku naczep) do 3000 kg (KUKA KMP 3000P, a w trybie współpracy dwóch pojazdów nawet 6 t według producenta).

Dostępność w Polsce potwierdzamy dla ośmiu z tych 26 modeli: czterech robotów AGILOX Automation (przez dystrybutora ASTOR), trzech platform KUKA KMP (przez KUKA Polska) oraz Pudu T300. Amazon Proteus nie jest produktem na sprzedaż, bo Amazon używa go wyłącznie w swoich centrach. Pozostałe modele, na przykład MiR czy OTTO, są dostępne przez integratorów, ale tej dostępności nie mamy w katalogu jako potwierdzonej.

Z cenami jest gorzej niż z technologią. Tylko dwa modele mają w katalogu cenę w złotych: Pudu T300 za około 67 527 zł (oferta zewnętrzna z września 2026, sprzedawca nie jest jednoznaczny) oraz HAI Robotics HaiPick A42 za około 193 800 zł, co jest przeliczeniem około 50 000 USD za kompletny system według zewnętrznego zestawienia. Te dwie liczby nie są porównywalne, bo dotyczą innych rzeczy: pojedynczego robota i kompletnego systemu kompletacji. Resztę producenci wyceniają na zapytanie.

Praktyczny wniosek: zakupowy skrót w postaci jednej ceny robota nie istnieje, więc porównuj oferty całościowo. Poproś o wycenę z oprogramowaniem floty, integracją, szkoleniem i serwisem, a potem zestaw je z kosztem obecnego transportu ręcznego. Dopiero taki rachunek pokazuje, czy robot się zwróci.

Typy robotów AMR i AGV

Platformy transportowe ogólnego przeznaczenia. Jeżdżą po zakładzie z kontenerami, wózkami lub paletami: MiR250 (250 kg), MiR600, MiR1350, OTTO 100 i Omron LD-60/90. Klasa MiR bywa wdrażana w Polsce przez integratorów takich jak ASTOR, ProCobot i Lintegra.

Roboty do kompletacji zamówień. Locus Origin pracuje obok ludzi i przewozi do 36 kg, a roboty HAI Robotics (HAI Robotics HaiPick A42, HAI Robotics HaiPick A42T) same podnoszą pojemniki z regałów o wysokości do 6 lub 12 m.

Platformy do palet i ciężkich ładunków. AGILOX ONE, KUKA KMP 1500P, OTTO 1500 i Zebra Fetch PalletTransport1500. Tu liczą się udźwig od około tony i precyzja dojazdu.

Wózki AGV. SAFELOG AGV S3 i SAFELOG AGV L2 to wózki bez swobodnej nawigacji AMR, dostępne także w wariantach holowniczych. Według producenta S3 ma udźwig 150 kg i uciąg do 500 kg.

Rozwiązania nietypowe. RIVR ONE i RIVR Milo to piloty dostaw paczek na ostatnim odcinku. RoboForce Titan jest pilotem pracy ciężkiej na zewnątrz, a Franka Mobile FR3 Duo to prototyp badawczy mobilnej manipulacji.

Różnicę między AMR a AGV omówiliśmy szerzej w artykule „Roboty AMR w magazynie”.

Na co zwrócić uwagę przy zakupie: siedem kryteriów

1. Udźwig i rodzaj ładunku. Zacznij od najcięższego i najczęstszego ładunku. Pudu T300 unosi 300 kg i ma masę własną 65 kg, a OTTO 1500 udźwig 1900 kg przy masie własnej 627 kg. Margines na nierówności i hamowanie jest obowiązkowy.

2. Prędkość i czas pracy. Locus Origin jedzie do 5 m/s i pracuje około 14 godzin. MiR250 osiąga 2 m/s i 17,5 godziny, OTTO 1500 2 m/s i 10 godzin, a Pudu T300 1,2 m/s i 12 godzin. Dla pracy trzyzmianowej liczy się też system ładowania, na przykład indukcyjny w KUKA KMP 1500P.

3. Nawigacja i czujniki. Roboty z LiDAR-em i kamerami 3D, jak OTTO 100 (360° LiDAR i kamery) lub MiR250 (kamery 3D i skanery laserowe), radzą sobie z dynamicznym otoczeniem. Pudu T300 łączy wizyjne i laserowe SLAM. Przy większych flotach liczy się też jakość podzespołów, na przykład skanerów SICK czy Hokuyo.

4. Bezpieczeństwo i normy. Pracę wśród ludzi regulują normy bezpieczeństwa; ogólne zasady opisaliśmy w tekście „Normy bezpieczeństwa robotów”. Zapytaj dostawcę o certyfikaty konkretnego modelu i o ocenę ryzyka stanowiska.

5. Integracja z WMS i zarządzanie flotą. Brak gotowego konektora oznacza dodatkowy koszt wdrożenia. Według naszych źródeł oprogramowanie floty i integracja z systemem magazynowym potrafią podwoić budżet małego wdrożenia, więc porównuj ofertę z oprogramowaniem, a nie sam pojazd.

6. Lokalny serwis. Dla AGILOX Automation w Polsce odpowiada ASTOR, dla KUKA KUKA Polska, a dla Omron Robotics OMRON Polska. Czas reakcji serwisu przy pracy ciągłej bywa ważniejszy niż 10 procent różnicy w cenie.

7. Model zakupu. AGILOX ONE można według ASTOR wynająć przed zakupem. Locus oferuje model abonamentowy: według jednego z naszych artykułów około 35 tys. USD za robota plus około 2 tys. USD miesięcznie. To pozwala policzyć zwrot z pilotażu przed zakupem floty. Metodę liczenia kosztów opisaliśmy w tekście „TCO robota humanoidalnego”.

Przedziały cenowe: trzy klasy z uczciwym zastrzeżeniem

Ponieważ ceny publikuje ledwie kilka modeli, dzielimy rynek według udźwigu, a kwoty podajemy tylko tam, gdzie je mamy.

Klasa lekka, do około 300 kg. Pudu T300 (około 67 527 zł według oferty zewnętrznej), MiR250, AGILOX ODM. Według polskiego tekstu o AMR robot klasy MiR250 kosztuje przy zakupie około 120–200 tys. zł, a modele tańszych chińskich producentów od około 90 tys. zł. To szacunki rynkowe, nie ceny katalogowe.

Klasa średnia, 400–1000 kg. Amazon Proteus (400 kg, nie do kupienia), MiR600, KUKA KMP 600P, AGILOX ONE. Producenci nie podają ceny publicznie.

Klasa ciężka, powyżej tony. KUKA KMP 1500P, KUKA KMP 3000P, OTTO 1500, SAFELOG AGV L2. Wyceny indywidualne, zwykle w ramach projektu z integracją.

Osobno stoją systemy kompletacji, gdzie jak widać na przykładzie HAI Robotics HaiPick A42, ceny dotyczą całych instalacji.

Finansowanie i ulgi w Polsce

Podstawowym instrumentem jest „Ulga na robotyzację”: dodatkowe odliczenie 50 procent kosztów od podstawy opodatkowania, obowiązujące według źródeł dla kosztów poniesionych w latach 2022–2026. Ministerstwo Finansów zapowiadało przedłużenie, ale w chwili pisania tego tekstu nie jest ono potwierdzone ustawą. Ulga dotyczy „robotów przemysłowych” w wąskiej definicji ustawowej, więc dla konkretnego AMR trzeba to ustalić z doradcą podatkowym.

Polskich integratorów i dostawców znajdziesz w „Polskie firmy robotyczne”. Kolejną możliwością jest wynajem lub abonament, który przenosi wydatek z inwestycji do kosztów bieżących.

Trzy scenariusze zakupowe

Mały magazyn lub hala z jednym powtarzalnym odcinkiem. Wystarczy lekka platforma klasy 250–300 kg. Kandydatami są MiR250, Pudu T300 i AGILOX ODM. Zacznij od jednego robota na jednej trasie, na przykład ze stanowiska pakowania do strefy wysyłki, i policz, ile godzin pracy ręcznej odciąża. Koszt tego pilotażu warto porównać z abonamentem lub wynajmem, bo pozwalają przerwać projekt bez zamrożonego kapitału.

Zakład produkcyjny z paletami i wąskimi przejściami. Tu liczy się manewrowość i udźwig od około tony. AGILOX ONE ma według producenta masę własną 420 kg i udźwig 1000 kg, a KUKA KMP 1500P oferuje ładowanie indukcyjne w trybie ciągłym. OTTO 1500 to najcięższa opcja z potwierdzonymi danymi o czujnikach i czasie pracy. Przed decyzją zmierz najwęższe przejścia razem z paletą i ustal, kto odpowiada za serwis, bo dla AGILOX i KUKA w Polsce są to odpowiednio ASTOR i KUKA Polska.

Magazyn e-commerce z kompletacją zamówień. To domena robotów pracujących z ludźmi lub podnoszących pojemniki z regałów: Locus Origin, HAI Robotics HaiPick A42 i HAI Robotics HaiPick A42T. Tu najważniejsze jest oprogramowanie, bo robot nie zastępuje systemu magazynowego, tylko się z nim łączy. Zapytaj o gotowe konektory do swojego WMS i o to, ile kosztuje utrzymanie systemu po okresie wdrożenia.

Jak zaplanować pilotaż

Dobry pilotaż ma jasne kryteria sukcesu zapisane przed startem: liczba przewiezionych jednostek, czas cyklu, liczba zatrzymań, poziom wykorzystania robota. Obejmuje wszystkie zmiany, w których robot ma pracować, bo problemy pojawiają się zwykle przy zmianie obsady i przy szczycie ruchu. Wymaga też oceny ryzyka z udziałem służby BHP oraz planu na sytuacje awaryjne, takie jak zablokowana trasa lub rozładowana bateria. Na koniec porównaj wynik z kosztem całego rozwiązania, nie tylko robota. Jeśli pilotaż nie spełnia założeń, lepiej zatrzymać projekt, niż skalować flotę na nadziei.

Najczęstsze błędy

• Zakup robota bez analizy przepływów. Jakie ładunki, jakie odległości, ile razy dziennie.
• Pominięcie szerokości przejść i podłogi. Lakierowane posadzki, progi i wąskie korytarze eliminują część modeli.
• Liczenie samego robota. Oprogramowanie floty, integracja i stacje ładowania dokładają realne koszty.
• Start od dużej floty. Większość wdrożeń zaczyna się od pilotażu z jednym–trzema robotami.
• Zbyt optymistyczne założenia dotyczące zwrotu. Dopóki przepływ nie jest powtarzalny, automatyzacja nie zadziała.
• Mylenie pojazdu transportowego z robotem usługowym. Do zadań w magazynie i fabryce potrzebne są inne parametry niż w hotelu czy restauracji.

Jak sprawdzamy dane

Każdy parametr zestawiamy ze stroną producenta lub kartą katalogową i zapisujemy źródło. Ceny podajemy z datą i dopiskiem, skąd pochodzą, a gdy producent ich nie publikuje, piszemy to wprost. Model trafia na stronę tylko wtedy, gdy ma wystarczająco dużo zweryfikowanych danych, dlatego pokazujemy 26 z 32 robotów. Jak czytać takie dokumenty, tłumaczymy w tekście „Jak czytać kartę katalogową robota”, a pozostałe typy robotów porównujesz w kategoriach „Roboty usługowe” i „Roboty czworonożne”.