SICK

SICK to niemiecki koncern czujnikowy i jeden z najważniejszych dostawców skanerów laserowych dla automatyki oraz robotów mobilnych. Nie buduje robotów, ale jego skanery bezpieczeństwa i LiDAR-y trafiają do wózków, AMR-ów i stanowisk z cobotami. W katalogu Robolupa jest wymieniany obok Hokuyo i Ouster.

Z kart katalogowych wynikają cztery rodziny. Skaner bezpieczeństwa nanoScan3 (wariant Pro I/O) ma kąt skanowania 275°, pole ochronne 3 m, pole ostrzegawcze 10 m i zasięg pomiarowy 40 m. Może przechowywać 128 pól i 128 przypadków monitorowania, reaguje w 70 ms, a parametry bezpieczeństwa to typ 3 (IEC 61496), SIL 2, PL d i kategoria 3. Takie dane są podstawą do rozmowy o „Normy bezpieczeństwa robotów”. Dwuwymiarowy LiDAR TiM310 skanuje 270° do 4 m (2 m na celu o odbiciu 10%), 15 razy na sekundę, waży 150 g i ma IP65. Większy picoScan150 obejmuje 276°, mierzy do 25 m (12 m na celu 10%) przy 15 lub 25 Hz i waży 220 g. Trójwymiarowy multiScan136 widzi 360° w poziomie i 65° w pionie, skanuje z częstotliwością 20 Hz w zakresie 0,05–30 m, ma do trzech ech i pracuje na zewnątrz w klasach ochrony do IP69 i IPX9K.

W jakich robotach? Prototypowy mobilny manipulator Franka Mobile FR3 Duo od Franka Robotics ma według katalogu Robolupa dwa LiDAR-y SICK nanoScan3, cztery kamery Intel RealSense D455 i komputer NVIDIA Jetson AGX Orin. Robot usługowy PAL Robotics TIAGo od PAL Robotics ma nawigację opartą na skanerze laserowym Hokuyo lub SICK. Pozostałe platformy roboty mobilne korzystają ze skanerów tej klasy, ale nie mamy źródeł potwierdzających konkretne modele, więc nie przypisujemy ich nikomu.

Dla kosztu i możliwości robota rola SICK jest dwojaka. Po pierwsze, skaner bezpieczeństwa to element o deklarowanych parametrach bezpieczeństwa (SIL 2, PL d): kosztuje zwykle więcej niż zwykły LiDAR, ale to on pozwala monitorować strefę wokół robota i zatrzymać maszynę, gdy wejdzie w nią człowiek. Po drugie, tańszy skaner 2D wystarcza do nawigacji po płaskiej podłodze, a 3D potrzebny jest tam, gdzie teren i przeszkody są zmienne. Ten rachunek decyduje o cenie platform opisanych w „Roboty AMR w magazynie” i o tym, gdzie sprawdzą się w magazynie czy fabryce.

W Polsce SICK ma własną spółkę: według strony producenta biuro mieści się w Warszawie przy Al. Jerozolimskich 160, od 1 czerwca 2026 roku. To rzadki przypadek, w którym dostawca komponentu jest dostępny bezpośrednio na rynku krajowym. Kto ocenia zakup dla integracji z cobotami, powinien przeczytać „Jak kupić cobota krok po kroku”. Ceny zależą od wariantu i nie są podane w kartach katalogowych.