ATI Industrial Automation

Zmysł dotyku i szybka wymiana narzędzi

ATI Industrial Automation z Apex w Karolinie Północnej, założona w 1989 roku, należy dziś do grupy Novanta. O sobie pisze, że rozwija osprzęt robotów i narzędzia końcówek ramion. W ofercie są automatyczne zmieniacze narzędzi, wielosiowe czujniki siły i momentu, złącza mediów, narzędzia do obróbki, czujniki kolizji i elementy podatne. Firma nie buduje robotów, ale jej wyroby często decydują o tym, czy ramię potrafi zrobić coś bardziej wymagającego niż przenoszenie.

Czujniki siły i momentu

Sercem oferty są czujniki mierzące sześć składowych: trzy siły i trzy momenty (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). Katalog opisuje przetwornik jako monolityczny, z krzemowymi tensometrami, które ograniczają szum, dają dużą sztywność i zapas przeciążenia. Rodzina Axia (Axia80, Axia90, Axia130) ma elektronikę wbudowaną w korpus i komunikuje się po EtherCAT lub Ethernet. Axia80 ma według producenta średnicę 82 mm, wysokość 25,4 mm i masę około 0,3 kg; zakresy pomiarowe zależą od wybranej kalibracji.

Osobną gałąź stanowią zestawy „FANUC-Ready”: instrukcja z 2022 roku opisuje czujniki Axia przygotowane do pracy z funkcją sterowania siłą w robotach FANUC. Wśród materiałów są też opisy modułów EtherCAT i interfejsów sieciowych, przetworników z kalibracjami o wyższej rozdzielczości oraz układów akwizycji danych.

Po co ramieniu czujnik siły

Bez pomiaru siły robot działa „na ślepo” pod względem nacisku: zna położenie, ale nie wie, jak mocno dociska. Czujnik w nadgarstku umożliwia polerowanie i szlifowanie z kontrolowanym naciskiem, montaż z wyczuciem oporu czy wprowadzanie elementów w otwory. Część coboty ma pomiar momentu w przegubach, ale dla zadań wymagających dokładniejszej informacji o sile na narzędziu stosuje się osobny czujnik na końcówce. Pojęcia związane z bezpieczną pracą przy człowieku opisuje „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Zmieniacz narzędzi z kolei pozwala jednemu ramieniu pracować kolejno chwytakiem, wkrętarką i szlifierką. W połączeniu z chwytakami innych dostawców, takich jak Robotiq i OnRobot, tworzy kompletną końcówkę roboczą.

Gdzie to spotkamy

Dokumentacja integratorska ATI skupia się na ramionach przemysłowych i cobotach, takich jak seria FANUC CRX-10iA czy UR5e, choć konkretne zestawienia czujnik–robot trzeba zawsze sprawdzać w tabelach zgodności producenta. Typowe środowisko to fabryka: montaż, obróbka powierzchni, testy. Podobne zadania w laboratorium dotyczą badań manipulacji. W robotach humanoidalnych pomiar sił zwykle jest częścią własnej konstrukcji przegubów; czy i gdzie stosuje się tam czujniki ATI, nie znaleźliśmy w źródłach.

Koszt i dostępność w Polsce

Cen czujników nie publikujemy, bo nie mamy ich z wiarygodnego cennika; wiadomo tylko, że czujnik siły o tej klasie dokłada do ramienia osobną, zauważalną pozycję w budżecie, co omawia „TCO robota humanoidalnego” w kontekście całego robota. Polskiego dystrybutora ATI nie ustaliliśmy. Integratorzy zwykle zamawiają przez europejską sieć sprzedaży Novanta lub pośredników; zapytanie ofertowe powinno zawierać model robota i wymaganą kalibrację zakresu sił.