UR30

Do czego służy

UR30 jest najcięższym pod względem udźwigu cobotem w aktualnej ofercie Universal Robots: 30 kg standardowo, do 35 kg przy ograniczonych warunkach brzegowych. Waży 63,5 kg, ma zasięg 1300 mm, powtarzalność ±0,01 mm i według oficjalnej karty katalogowej prędkość liniową końcówki (TCP) 4 m/s. Ma sześć stopni swobody i czujnik siły i momentu na końcówce. Wysokości robota producent publicznie nie podaje.

Typowe zastosowania to paletyzacja, obsługa maszyn i cięższy pick-and-place. Przy 30 kg udźwigu (do 35 kg w ograniczonych warunkach) robot unosi ładunek razem z ciężkim chwytakiem i może pracować bez klatki ochronnej, jeśli analiza ryzyka to potwierdzi.

Na obsłudze maszyn UR30 sprawdzi się przy dużych odkuwkach i odlewach ładowanych do prasy lub centrum obróbczego. Powtarzalność ±0,01 mm oznacza, że po zmianie detalu robot trafia w to samo miejsce, co ma znaczenie przy precyzyjnym ładowaniu. Przy paletyzacji ciężkich kartonów i skrzyń daje możliwość obsługi większej liczby warstw bez dodatkowych dźwigników.

Przy zastosowaniach na placu budowy lub w prefabrykacji trzeba pamiętać, że 63,5 kg masy własnej wymaga solidnej, stabilnej podstawy.

Dla kogo

UR30 jest dla zakładów, które mają naprawdę ciężkie ładunki, ale chcą trzymać się cobotów: paletyzacja ciężkich opakowań, obsługa dużych maszyn, przenoszenie odlewów. Ma sens tam, gdzie dziś ładunek waży więcej niż 20 kg, bo poniżej tej granicy UR20 jest tańszym i lżejszym wyborem.

Nie jest dla firm, które potrzebują najwyższej szybkości: 4 m/s to dobra, ale nie rekordowa wartość, a rekordzistą w rodzinie jest UR15. Nie jest też dla małych warsztatów z lekkimi detalami. Słabym punktem pozostaje brak jawnej ceny, bo stanowisko z ciężkim chwytakiem to zawsze projekt integratorski. Wybór jest praktycznie podyktowany masą elementu, nie preferencją marki: to widać choćby w porównaniu z ABB GoFa, który niesie 5 kg.

Wdrożenia

Wiemy jedynie, że robot jest dostępny handlowo przez elmark.com.pl.

Ciężkie coboty do paletyzacji wybierają w Polsce także klienci FANUC (CRX-30iA, spawalnictwo.pl) i Doosan (seria H, coboty-doosan.pl). Zestawienie zakładów, które opisały swoje roboty, znajduje się w rubryce o robotach w Polsce.

Z rodziny UR najbliżej jest UR20: 20 kg i zasięg 1750 mm, przy praktycznie tej samej masie własnej. Wybór zależy od tego, czy naprawdę potrzebujesz 30 kg. UR16e jest sensowny przy 12–16 kg, UR15 przy szybkiej paletyzacji lżejszych ładunków.

Poza UR: FANUC CRX-30iA to flagowy cobot serii CRX z 30 kg udźwigu i zasięgiem 1756 mm do ciężkiej paletyzacji (spawalnictwo.pl). Doosan H2515 niesie 25 kg i obsługuje go w Polsce coboty-doosan.pl. Techman TM25S daje 25 kg, 1902 mm zasięgu i 5,2 m/s. Techman TM30S jest zapowiadany do 35 kg. Ceny wszędzie na zapytanie.

UR30 został wprowadzony w 2023 roku, rok po UR20, i od razu stał się flagowym ramieniem Universal Robots pod względem udźwigu. Kolejne szczeble rodziny to UR16e (2019), UR20 (2022, sprzedaż od 2023) i, w maju 2025 roku, UR7e, UR12e i UR15. Firma z Odense, założona w 2005 roku, przez lata rozszerzała ofertę z lekkich ramion do maszyn, które dorównują małym robotom przemysłowym.

Strategia była konsekwentna: podnosić udźwig stopniowo, nie tracąc kompaktowości i zasady współpracy z człowiekiem. UR30 jest jej dotychczasowym końcem, a jego wyższość nad UR20 bierze się z nośności, nie z nowej filozofii.