ABB GoFa CRB 15000 vs UR30 — lekki cobot kontra ciężka klasa udźwigu

GoFa CRB 15000 ma sześć osi, udźwig 5 kg, zasięg 950 mm i masę 28 kg. Prędkość dochodzi do 2,2 m/s, a powtarzalność wynosi 0,05 mm. W każdym przegubie siedzą czujniki momentu i położenia, a miękka, poduszkowa obudowa zmniejsza ryzyko urazu przy kontakcie. ABB oferuje też wariant GoFa 10 o udźwigu 10 kg dla cięższych zadań.

UR30 to najcięższy w udźwigu cobot w bieżącej ofercie Universal Robots: 30 kg standardowo, do 35 kg w ograniczonych warunkach. Waży 63,5 kg, sięga na 1300 mm, ma powtarzalność ±0,01 mm i prędkość TCP 4 m/s. Czujnik siły i momentu znajduje się w końcówce roboczej, nie w przegubach. Zestawienie liczb jest jednoznaczne: UR30 ma sześciokrotnie większy udźwig, ale jest ponad dwa razy cięższy (63,5 kg wobec 28 kg) i o 350 mm dłuższy w zasięgu. Powtarzalność UR30 według producentów jest nominalnie lepsza (0,01 mm wobec 0,05 mm), ale nie jest to porównanie wprost, bo metody pomiaru bywają różne. Jak czytać takie liczby, pokazuje tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Cenę GoFa znamy tylko z jednego źródła: niemiecki dystrybutor Unchained Robotics podaje przedział 30 000–37 500 EUR netto, co po kursie 4,3770 z 1 października 2026 daje około 131–164 tys. zł (środek przedziału to około 144 tys. zł). To cena handlowa, nie cennik ABB, i dla Polski może być inna. Dla UR30 producent ceny nie podaje, wycena jest indywidualna i zależy od chwytaka, podstawy i konfiguracji. Nie porównujemy więc kosztów, bo druga strona jest nieznana.

W Polsce dla GoFa nie ma potwierdzonego oficjalnego dystrybutora. Wśród polskich firm wymieniających markę ABB jest Rob Expert, ale nie mamy potwierdzenia, że GoFa jest tam dostępna, więc zapytaj ABB Polska. UR30 oferuje Elmark Automatyka, który prowadzi roboty współpracujące Universal Robots. Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc UR30 wymaga tam potwierdzenia.

GoFa celuje w elektronikę, medycynę i obróbkę lekkich metali: montaż, pick&place, załadunek małych maszyn, gdzie detale są lżejsze niż 5 kg. Miękka obudowa i czujniki w przegubach pasują do stanowisk bez osłon, na przykład w laboratorium czy przy ręcznym uzupełnianiu przez człowieka w fabryce. Ocena ryzyka i tak jest wymagana, według „Normy bezpieczeństwa robotów”.

UR30 jest od paletyzacji i obsługi maszyn z ciężkimi ładunkami, czyli worków, kartonów, odlewów i dużych form. Ma sens w magazynie i przy dużych obrabiarkach w fabryce. Dla lekkich zadań byłby przerośniętym i ciężkim narzędziem. Zamiast przeskakiwać z jednej klasy do drugiej, rozważ model pośredni: UR12e dla średnich ładunków albo UR20, gdy 30 kg to za dużo. Chwytaki dla obu ramion znajdziesz u OnRobot.