OnRobot

OnRobot to duńska firma, która produkuje osprzęt do końcówek ramion robotów: chwytaki, czujniki siły i momentu, zmieniacze narzędzi i rozwiązania podciśnieniowe, w standardzie plug-and-play dla cobotów. Firma nie buduje samych ramion, więc w polskich tekstach o ramionach przewija się jako sugerowany dostawca narzędzia. „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” tłumaczy, dlaczego chwytak jest równie ważny jak ramię.

Z kart katalogowych znamy kilka produktów. Chwytak elektryczny RG2 ma udźwig 2 kg przy chwycie siłowym i 5 kg przy kształtowym, skok całkowity do 110 mm, siłę chwytu 3–40 N, masę 0,78 kg i klasę ochrony IP54. RG6 jest większy: 6 kg i 10 kg, skok 160 mm, siła 25–120 N, 1,25 kg. 2FG7 to chwytak o skoku 38 mm, udźwigu 7 kg (siłowy) i 11 kg (kształtowy), sile 20–140 N, z czujnikiem siły w palcu, stopniem ochrony IP67, klasą czystości ISO 5 i smarem dopuszczonym do przypadkowego kontaktu z żywnością. VGC10 to chwytak podciśnieniowy z wbudowaną pompą, do 6 kg przy domyślnych końcówkach i do 15 kg przy własnych, z siedmioma przyssawkami. Czujnik HEX-E/H QC to 6-osiowy czujnik siły i momentu o zakresie 200 N i 10 lub 20 Nm. Wszystkie chwytaki mają zasilanie 24 V i wbudowany silnik bezszczotkowy, a gwarancja sięga 3 lat lub 3 milionów cykli.

W jakich robotach? OnRobot nie jest przypisany do jednego modelu. Pojawia się przy ramionach, do których dobiera się chwytaki: UR3e, UR7e, FANUC CRX-5iA, KUKA LBR iisy 6 R1300, Yaskawa Motoman HC10, Doosan A0509 i ABB GoFa CRB 15000. To podpowiedź doboru osprzętu, a nie deklaracja producenta o oficjalnej zgodności z każdym modelem; zgodność trzeba sprawdzić. Producentów ramion omawiają Universal Robots, FANUC i Doosan Robotics, a całe segment opisuje coboty.

Dla kosztu stanowiska chwytak jest osobną pozycją kosztów, a jego masa wlicza się w udźwig ramienia. Dobór siły, skoku i typu chwytu decyduje o tym, czy zadanie w ogóle da się wykonać. Do końcowej oceny przydaje się „Jak kupić cobota krok po kroku” i zasady z „Normy bezpieczeństwa robotów”, bo chwytak ostry lub o dużej sile wymaga analizy ryzyka. Z czujnikami siły konkurują produkty ATI Industrial Automation, a z chwytakami Robotiq.

Dla Polski nie znaleźliśmy w materiałach nazwanego dystrybutora OnRobot. W opisach cobotów Doosan polskim dystrybutorem jest Transition Technologies-CS, co nie oznacza, że sprzedaje także osprzęt OnRobot. Dla integratora na fabryce lub magazynie pierwszym krokiem jest zapytanie do producenta o lokalnego partnera.