KUKA LBR iisy 6 R1300

Do czego służy

KUKA LBR iisy 6 R1300 to kobot z rodziny iisy od KUKA. Dane wskazują dwa główne zadania: standardowy montaż i obsługę maszyn, czyli załadunek oraz rozładunek gniazda obróbczego, prasy czy wtryskarki.

Wyróżnikiem tego wariantu jest zasięg. Ramię ma 1300 mm zasięgu przy udźwigu 6 kg, więc dosięga w głąb maszyny albo do palety ustawionej dalej od podstawy — tam, gdzie mały kobot biurkowy z cobotów po prostu się kończy. Sześć stopni swobody („Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”) i czujniki momentu w każdej osi pozwalają wykryć kontakt z człowiekiem w samym przegubie. To ten mechanizm bezpieczeństwa, który opisujemy w „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” i „Normy bezpieczeństwa robotów”.

W hali produkcyjnej (fabryka) robot znajdzie pracę przy powtarzalnych, lekkich zadaniach obok operatora. Nie jest maszyną do ciężkich detali — 6 kg to udźwig łącznie z chwytakiem, a chwytak trzeba dobrać osobno, choćby spośród ofert OnRobot lub Robotiq. Nie kupuje się go też dla samej prędkości: producent stawia tu na przewidywalność i współpracę, nie na rekordowe cykle.

Dla kogo

Dobry wybór: dla integratorów i zakładów, które szukają dojrzałej konstrukcji globalnej marki, z lokalnym wsparciem — robot jest w sprzedaży od 2019 roku, więc to nie eksperyment. Sprawdzi się tam, gdzie standardowy montaż wymaga dłuższego dosięgu, a nadal chcemy pracować bez ogrodzenia. Pasuje do firm, które mają już człowieka przy stanowisku i chcą go odciążyć, zamiast zastępować.

Słaby wybór: jeśli liczy się najniższa cena wejścia, są tańsze ścieżki. Nie polecamy go także do detali cięższych niż kilka kilogramów z chwytakiem ani do szybkiego pick&place na dużą skalę. Firmy bez doświadczenia w automatyzacji powinny liczyć się z tym, że sam robot to dopiero początek wydatku — dojdą chwytak, uchwyty, zabezpieczenia i programowanie.

Zanim zdecydujesz, przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku” i [[wiedza:cobot-czy-robot-przemysłowy]].

Wdrożenia

Potwierdzonych wdrożeń tego konkretnego modelu w Polsce brak — znamy tylko dystrybutora, zapamet.pl, oraz deklarowane zastosowania: standardowy montaż i obsługę maszyn.

Jeśli rozważasz zakup, poproś dystrybutora o referencje i wizytę na działającym stanowisku. Kontekst rynku kobotów w Polsce opisujemy w „Doosan Robotics”, a przegląd polskich firm robotycznych w „Polskie firmy robotyczne”.

Najbliższym rywalem z rynku jest UR5e od Universal Robots — udźwig 5 kg, zasięg 850 mm, w katalogu ok. 127 611 zł, dostępny w Polsce przez Elmark. Krótszy zasięg, ale duży ekosystem akcesoriów; porównanie serii znajdziesz w „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

Jeśli zasięg 1300 mm jest kluczowy, a 6 kg to za mało, rozważ KUKA LBR iisy 11 R1300 — ten sam zasięg, 11 kg udźwigu i wariant do pomieszczeń czystych, także przez zapamet.pl.

FANUC CRX-5iA to kobot z udźwigiem 5 kg i opcją food-grade; cena nieujawniona. Więcej o rodzinie w „FANUC CRX”. Z kolei ABB GoFa CRB 15000 (5 kg, ok. 148 000 zł u dystrybutora) wybierz, gdy zależy Ci na marce ABB. A Doosan A0509 (5 kg, 900 mm, ±0,03 mm) kupisz przez coboty-doosan.pl — opisujemy to w „Doosan Robotics”.

Rodzina LBR iisy to odpowiedź KUKA na potrzebę prostszego i tańszego we wdrożeniu kobota. Poprzednikiem w ofercie jest KUKA LBR iiwa 7 R800 — 7-osiowy pionier z lat 2013/2014. Seria iisy weszła do sprzedaży w 2019 roku wraz z najmniejszym wariantem KUKA LBR iisy 3 R760, a iisy 6 R1300 pochodzi z tego samego rocznika. Później rodzina rosła o kolejne warianty: iisy 8 R930, KUKA LBR iisy 11 R1300 (2022) i iisy 15 R930.

Osobnych wydarzeń dla tego modelu nie odnotowaliśmy. Z kalendarza producenta znamy natomiast czerwiec 2023 roku, gdy KUKA wprowadziła autonomiczną platformę mobilną KUKA KMP 1500P — dobry przykład, że marka rozwija równolegle kobota i mobilną bazę.