KUKA LBR iiwa 7 R800

Do czego służy

Pierwszy seryjny robot przemysłowy KUKA z czujnikami momentu we wszystkich siedmiu osiach — tak w skrócie można opisać LBR iiwa 7 R800. Udźwig 7 kg, zasięg 800 mm, siedem osi i certyfikacja do bezpośredniej współpracy z człowiekiem w klasie bezpieczeństwa Cat 3 / PL d. Zastosowania w katalogu: montaż i manipulacja, zwłaszcza precyzyjna, oraz badania. Czujniki momentu pozwalają wyczuć najmniejszy opór przy wkładaniu delikatnego elementu w gniazdo, a siódma oś pozwala ominąć przeszkodę i podać element, na przykład złącze, pod kątem, którego nie osiągnęłoby sześcioosiowe ramię. Precyzja w połączeniu z czułością na siłę to jego atut. Obecnie model bywa wybierany głównie przez ośrodki badawcze i uczelnie (uczelnia, laboratorium), które mają już zaplecze KUKA; rzadziej trafia do nowych wdrożeń w fabryce, gdzie nowsze, tańsze coboty oferują podobną funkcjonalność. Siedem osi wyjaśniamy w artykule o „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Dobry wybór: Dla ośrodków badawczych i uczelni, które potrzebują platformy z pełną detekcją siły i mają już wiedzę o środowisku KUKA. Dla integratorów montujących drobne, precyzyjne elementy, gdzie redundancja siódmej osi ma znaczenie. Dla zakładów, które rozbudowują istniejący park maszyn KUKA.

Dla kogo nie. Dla firm szukających taniego wejścia w cobota: iiwa jest droższy od nowszych sześcioosiowych konstrukcji. Dla stanowisk wymagających większego udźwigu — tu lepszy będzie KUKA LBR iiwa 14 R820 (14 kg). Dla tych, którzy chcą szybko uruchomić prostą aplikację: programowanie iiwa jest bardziej złożone niż w iisy.

Tok zakupowy opisujemy w „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Źródła, na których pracujemy, nie podają nazw klientów ani liczby instalacji. Siedmioosiowe coboty pracują na świecie głównie w montażu precyzyjnym i w badaniach. W naszym zestawieniu ten model jest porównywany z UR7e: oba są dostępne w Polsce, ale iiwa celuje w precyzję i badania, a UR7e w uniwersalny montaż. Szerszy przegląd: coboty.

KUKA LBR iiwa 14 R820 — ta sama seria, 14 kg zamiast 7; wybierz do cięższych detali.

UR7e — 6 osi, 7,5 kg, zasięg 920 mm, dostępny w Polsce (elmark.com.pl); uniwersalny, prostszy w programowaniu, ale bez siódmej osi. Porównanie serii: „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

KUKA LBR iisy 6 R1300 — nowsza, sześcioosiowa rodzina KUKA; większy zasięg 1300 mm, ale udźwig tylko 6 kg.

Franka Research 3 — siedmioosiowy cobot do badań i precyzyjnych zadań, w katalogu ok. 116,3 tys. zł; udźwig 3 kg.

FANUC CRX-10iA — 10 kg, dostępny przez spawalnictwo.pl; prostsza, sprawdzona konstrukcja przemysłowa.

Który wybrać? Jeśli potrzebujesz siódmej osi do badań lub precyzyjnego montażu, zostań przy iiwa; do zwykłej manipulacji tańszy i prostszy będzie cobot sześcioosiowy.

LBR iiwa 7 R800 zaprezentowano w 2013 roku, a do sprzedaży wszedł w 2014. Był pionierem: pierwszym seryjnym robotem KUKA z czujnikami momentu w każdej z siedmiu osi, certyfikowanym do bezpośredniej współpracy z człowiekiem. Zbiega się to z początkiem ery cobotów, którą opisujemy w tekście „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Obok powstał cięższy KUKA LBR iiwa 14 R820. W 2019 roku KUKA wprowadziła prostszą rodzinę iisy (KUKA LBR iisy 3 R760), a w czerwcu 2023 roku autonomiczną platformę KUKA KMP 1500P. Ponad dekada obecności oznacza dużą bazę wdrożeń badawczych, ale i konstrukcję starszą niż konkurenci z lat 2020–2025. Marka: KUKA.