KUKA LBR iisy 3 R760

Do czego służy

KUKA LBR iisy 3 R760 to najmniejszy cobot w rodzinie iisy: udźwig 3 kg, zasięg 760 mm, sześć osi, czujniki momentu, sterowanie kontrolerem KR C5 micro-2. Trafia do lekkiego montażu i zadań pick and place — nie do paletyzacji ciężkich elementów.

Robot tej klasy przejmuje powtarzalne podnoszenie i układanie małych elementów, a człowiek zostaje przy operacjach wymagających wyczucia. 3 kg wystarczają na małe elementy z chwytakiem (np. z oferty OnRobot), a kompaktowy kontroler ułatwia ustawienie stanowiska w ciasnej hali (fabryka).

Niemiecka marka to argument dla tych, którzy chcą jednego dostawcy w całym zakładzie: KUKA ma w ofercie także platformy mobilne, jak KUKA KMP 600P. W obrębie rodziny iisy do wyboru są większe warianty — KUKA LBR iisy 6 R1300 (6 kg), KUKA LBR iisy 8 R930 i KUKA LBR iisy 11 R1300 (11 kg). Jeśli dopiero zaczynasz, przeczytaj „Cobot czy robot przemysłowy”, a o bezpiecznym stanowisku — „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Dla kogo

Tak: dla małych i średnich zakładów wchodzących w automatyzację lekkiego montażu, gdzie liczą się kompaktowe wymiary i budżet, a nie maksymalna nośność. Tak dla firm, które chcą polskiego dystrybutora: model jest dostępny przez zapamet.pl.

Nie: dla zadań powyżej 3 kg z chwytakiem i detalem — starczy wtedy iisy 6 lub 11. Nie dla laboratoriów, które potrzebują siedmiu osi i otwartego dostępu do sterowania momentem — dla nich są KUKA LBR iiwa 7 R800 lub Kinova Gen3. Nie dla szukających najtańszego wejścia: cena jest wyższa niż u części konkurentów. Poradnik zakupowy: „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Potwierdzona jest dostępność: iisy 3 R760 oferuje polski dystrybutor zapamet.pl, więc kupić go można lokalnie, ale referencji z konkretnych hal nie znaleźliśmy.

Typowe zadania cobotów opisaliśmy w cobotach oraz w zestawieniu „Polskie firmy robotyczne”. Producent: KUKA.

UR3e — też 3 kg, marka UR ma w Polsce potwierdzonych sprzedawców (elmark.com.pl) i rozbudowany ekosystem akcesoriów.

JAKA Zu 3 — 3 kg i zasięg 626 mm; ceny nieznane, brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce.

Doosan A0509 — 5 kg udźwigu i 21 kg wagi własnej; więcej udźwigu za podobną klasę produktu, z polskim wsparciem opisanym w „Doosan Robotics”.

Techman TM5-700 — cobot z wbudowaną kamerą i udźwigiem 6 kg, w Polsce dostępny przez tfm-robotics.pl.

KUKA LBR iisy 6 R1300 — jeśli chcesz zostać przy marce, a potrzebujesz 6 kg: ok. 122 928 zł.

Model iisy 3 R760 jest w sprzedaży od 2019 roku i jest najstarszym wariantem rodziny iisy, dłużej dostępnym niż wersje 11 kg i 15 kg wprowadzone w 2022 roku. Jego powtarzalność wynosi 0,1 mm, czyli nieco mniej niż deklarowane 0,05 mm w iisy 11 R1300, co przy lekkim montażu zwykle nie przeszkadza. W czerwcu 2023 roku KUKA zapowiedziała autonomiczną platformę mobilną KMP 1500P (KUKA KMP 1500P) — ważny kierunek, w którym cobot może jeździć na platformie. Rok założenia firmy i siedzibę w naszym katalogu pominęliśmy, bo nie potwierdziliśmy ich w źródle.