UR3e

Do czego służy

UR3e to najmniejszy cobot w linii Universal Robots, z udźwigiem 3 kg i zasięgiem 540 mm, więc mieści się na zwykłym stole i nie potrzebuje hali ani klatki z siatką. Sześć osi swobody wystarcza do pick&place, lekkiego montażu i podawania detali do maszyn, a czujnik siły i momentu na końcówce roboczej pozwala mu „czuć” docisk podczas wkładania elementów.

Producent i baza wskazują trzy główne role: montaż elektroniki, pick&place oraz kontrolę jakości. W kontroli jakości UR3e trzyma detal przed kamerą albo przykłada sondę pomiarową do kolejnych punktów — powtarzalnie, bez zmęczenia oka. W laboratorium sprawdza się jako ramię, które przenosi probówki i płytki między urządzeniami, bo mały zasięg oznacza mały obszar ryzyka wokół człowieka. W produkcji małoseryjnej ma jedną przewagę nad automatem dedykowanym: przezbrojenie to nowy program i inny chwytak, a nie przebudowa maszyny. Do tego dochodzą narzędzia takie jak chwytaki (Robotiq, OnRobot) i czujniki siły (ATI Industrial Automation), które dobiera się do konkretnej operacji.

Gdzie UR3e nie ma czego szukać? Wszędzie tam, gdzie detal waży więcej niż kilogram razem z chwytakiem, bo 3 kg udźwigu obejmuje także osprzęt. Do paletyzacji, obsługi dużych obrabiarek czy spawania potrzebujesz starszego brata, na przykład UR5e lub UR7e. Jeśli natomiast budujesz gniazdo montażowe w fabryce z wieloma małymi stanowiskami, kilka UR3e obok siebie może wyjść korzystniej niż jeden duży robot. Podobnie w laboratorium i szkole, gdzie liczy się bezpieczeństwo przy bliskiej pracy z ludźmi i możliwość programowania bez wielotygodniowego kursu.

Dla kogo

Tak: dla firm z małoseryjną produkcją elektroniki i drobnych podzespołów, które chcą zastąpić monotonny montaż stołowy. Tak: dla laboratoriów badawczych i kontrolnych, gdzie robot przenosi próbki lub prowadzi pomiary. Tak: dla uczelni technicznych, którym zależy na sprzęcie używanym również w przemyśle, a więc uczącym realnych umiejętności (zob. „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”).

Nie: dla zakładów, które potrzebują udźwigu powyżej kilku kilogramów albo dużego zasięgu — wtedy patrz na wyższe modele serii. Nie: dla tych, którzy szukają najniższej ceny na rynku; UR3e nie jest robotem hobbystycznym, a jego koszt to koszt sprzętu przemysłowego. Nie: dla firm bez planu na integrację — sam robot to dopiero początek, a chwytak, oprogramowanie i zabezpieczenia trzeba zaplanować. Jeśli nie wiesz, od czego zacząć, przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku” i „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Wdrożenia

Wiemy tylko, że robota w Polsce oferuje elmark.com.pl. Co istnieje w kategorii: „Coboty” to najlepiej rozwinięty segment robotyki współpracującej, z wieloma modelami dostępnymi u polskich dystrybutorów.

UR5e — ten sam producent i ten sam ekosystem, ale udźwig 5 kg i zasięg 850 mm. Wybierz go, gdy detale albo chwytak są cięższe, niż UR3e może unieść.

FANUC CRX-3iA — cobot FANUC o tym samym udźwigu 3 kg; kusi marką znaną z hal produkcyjnych, a rodzinę opisuje „FANUC CRX”.

KUKA LBR iisy 3 R760 — 3 kg udźwigu i cena w katalogu około 23,4 tys. EUR (ok. 102 tys. PLN); sensowny, jeśli w zakładzie dominuje KUKA.

igus ReBeL — udźwig 2 kg, w katalogu ok. 22,7 tys. zł. Znacznie tańszy, ale to sprzęt do nauki i lekkich zadań, nie odpowiednik klasy przemysłowej.

DENSO COBOTTA — udźwig 0,5 kg i waga 4 kg; do najdrobniejszych operacji, nie do pracy z 3-kilogramowym chwytakiem.

UR3e trafił na rynek w 2018 roku jako najmniejszy członek serii e Universal Robots. Firma z Odense w Danii, założona w 2005 roku, jest uważana za jednego z pionierów rynku robotów współpracujących, a seria e wyposażyła ramiona w wbudowany czujnik siły i momentu. UR3e dołączył do większych modeli, które opisujemy w porównaniu „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”. W naszym katalogu nie ma odrębnych zdarzeń z historii tego konkretnego modelu, więc nie dopisujemy kolejnych generacji ani dat, których nie da się potwierdzić. W katalogu mamy dziś kilkanaście modeli tej marki, od UR3e po ciężkie UR20 i UR30.