UR3e vs UR7e — najmniejszy i średni cobot z rodziny Universal Robots

UR3e ma udźwig 3 kg i zasięg 540 mm (oficjalna strona produktu; starszy arkusz danych podawał 500 mm). UR7e ma udźwig 7,5 kg i zasięg 920 mm, waży 20,6 kg, a jego powtarzalność wynosi ±0,03 mm. Masy UR3e w zestawieniu nie podajemy, bo nie ma jej. Oba roboty mają sześć osi, napęd elektryczny i czujnik siły i momentu w końcówce roboczej.

Zasięg to różnica większa niż sam udźwig: 920 mm wobec 540 mm oznacza, że UR7e obsłuży gniazdo o wiele większej średnicy bez przestawiania podstawy. UR3e wygrywa kompaktowością i tym, że bez problemu mieści się na stole montażowym o małej powierzchni. Udźwig 7,5 kg to ponad dwa razy więcej niż 3 kg, co przy ciężkim chwytaku robi różnicę: chwytak dwupalczasty z kamerą może już zjeść połowę nominalnego udźwigu UR3e. UR7e zachowuje zasięg i powtarzalność UR5e, a podnosi nośność z 5 do 7,5 kg. Zasady odczytu tych wartości omawia artykuł „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Cena UR3e według zewnętrznego zestawienia rynkowego z 2026 roku to około 35 000 USD, czyli około 135 670 zł po kursie 3,8762 z 1 października 2026. Producent oficjalnego cennika nie publikuje, sprzedaje przez dystrybutorów z indywidualnymi ofertami, więc traktuj tę kwotę jako orientację. Dla UR7e brak jakiejkolwiek publicznej ceny, a informację o kosztach da tylko dystrybutor. Kwoty nie znamy i nie zgadujemy jej.

W Polsce Elmark Automatyka prowadzi w ofercie roboty współpracujące Universal Robots, a lista dystrybutorów jest dostępna na stronie producenta. Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc dostępność UR7e trzeba potwierdzić zapytaniem. Do ceny ramienia dolicz chwytak, osłony i integrację: zwykle to ona dominuje budżet małego projektu.

UR3e jest klasycznym wyborem do montażu drobnych elementów, kontroli jakości i pick&place przy małych seriach. Pasuje do laboratorium, gdzie przenosi probówki, płytki i próbki, oraz do stołów w fabryce, na których składa się elektronikę. Jest też sprzętem, który często trafia na uczelni, bo jest mały, bezpieczny i tani na tle reszty rodziny.

UR7e obsłuży zadania montażowe z cięższymi chwytakami, obsługę maszyn i lekką paletyzację, a przy mieszanych liniach, na których obok drobnych elementów są cięższe operacje, daje zapas, którego UR3e nie ma. Dla chwytaków obu robotów warto sprawdzić ofertę Robotiq i OnRobot. Jeżeli potrzebujesz jeszcze większego udźwigu, następny szczebel drabinki UR to UR12e.