ABB SWIFTI CRB 1300 vs UR7e — prędkość montażu kontra uniwersalność

SWIFTI CRB 1300 osiąga prędkość TCP do 6,2 m/s i ma powtarzalność 0,01 mm. Dostępny jest w trzech wariantach udźwigu, 7, 10 i 11 kg, z zasięgiem od 0,9 do 1,4 m. W każdym przegubie pracują czujniki momentu i położenia. Producent nie podaje w zestawieniu masy robota, więc jej nie zestawiamy.

UR7e ma sześć osi, udźwig 7,5 kg, zasięg 920 mm, masę 20,6 kg i powtarzalność ±0,03 mm. Czujnik siły i momentu jest w końcówce roboczej. Dla UR7e nie mamy porównywalnej wartości prędkości, więc nie twierdzimy, ile razy jest wolniejszy; wiemy tylko, że 6,2 m/s to wartość wyraźnie wyższa niż typowa w segmencie cobotów. Pod względem udźwigu SWIFTI w wersji 11 kg ma 3,5 kg więcej niż UR7e, ale wariant 7 kg ma o 0,5 kg mniejszy udźwig. Wartości powtarzalności (0,01 mm wobec ±0,03 mm) sugerują wyższą precyzję SWIFTI, lecz podają je różni producenci, a nie niezależny test. Zasady czytania takich tabel opisano w tekście „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Żaden z producentów nie podaje ceny. SWIFTI jest wyceniany na zapytanie, a UR7e według informacji dystrybutorów, bez publicznego cennika. Nie mamy więc podstaw, by powiedzieć, który jest tańszy. Szybkie ramię może wymagać dokładniejszej oceny ryzyka i droższych zabezpieczeń, a to dolicza się do ceny, ale kwoty nie znamy.

W Polsce dla SWIFTI nie ma potwierdzonego oficjalnego dystrybutora; zapytaj ABB Polska. Wśród firm wymieniających markę ABB jest Rob Expert, ale nie mamy potwierdzenia, że oferuje SWIFTI. UR7e prowadzi w ofercie Elmark Automatyka (roboty współpracujące Universal Robots). Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc dostępność UR7e tam wymaga potwierdzenia. Przy obu modelach pytaj o czas dostawy i o to, czy dostawca zapewni serwis w Twoim regionie.

SWIFTI jest dla linii, w których liczą się sztuki na minutę: szybki montaż, pick&place o wysokiej częstotliwości, pakowanie drobnicy i ładowanie komponentów do maszyn. W fabryce zastępuje zwykle ręczne stanowisko, którego operator nie nadąża za taśmą; w magazynie sprawdzi się przy kompletacji lekkich pozycji w stałym gnieździe. Prędkość nie oznacza swobody: przy pracy obok ludzi ocena ryzyka jest obowiązkowa, według „Normy bezpieczeństwa robotów”.

UR7e jest od zadań bardziej zróżnicowanych: montaż, obsługa maszyn, pick&place w średnich seriach, często z cięższymi chwytakami. Mocną stroną jest ekosystem, czyli biblioteka chwytaków, kamer i aplikacji, na przykład od Robotiq. Gdy 7,5 kg to za mało, a prędkość nie jest priorytetem, rozważ UR12e. Jeśli chcesz najpierw porównać ABB z drugim cobotem ABB, sięgnij po ABB GoFa CRB 15000.