UR7e

Do czego służy

UR7e powstał dla stanowisk, na których UR5e zaczynał być za słaby, a UR10e — za duży i za drogi. Gdy chwytak i detal razem przekraczają 5 kg udźwigu UR5e, do niedawna oznaczało to skok o klasę wyżej. UR7e łapie ten przedział: 7,5 kg udźwigu przy zasięgu 920 mm, sześciu osiach i wadze 20,6 kg, więc da się go przestawić z jednego gniazda na drugie bez dźwigu. Zastosowania, które nasz katalog wskazuje dla tego modelu, to montaż, pick&place i obsługa maszyn. W praktyce: załadunek i rozładunek obrabiarki CNC lub wtryskarki, przekładanie elementów między przenośnikiem a stołem kontrolnym, dosuwanie i dociskanie części na linii montażowej. Czujnik siły i momentu na końcówce roboczej pozwala ramieniu „poczuć” opór — przydaje się tam, gdzie część trzeba wcisnąć, wkręcić albo dosunąć bez uszkodzenia. W kategorii „Coboty” to zresztą najczęstszy scenariusz: zadanie powtarzalne, monotonne i męczące dla pleców, ale niewymagające skrajnej prędkości. Jeśli dopiero zastanawiasz się, czym cobot różni się od klasycznego robota, zajrzyj do „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” i „Cobot czy robot przemysłowy”. UR7e nie jest robotem do paletyzacji ciężkich worków ani do spawania dużych konstrukcji — tu wchodzą wyższe klasy, jak UR20. Za to na typowej hali produkcyjnej (fabryka) średniej wielkości może zastąpić kilka odrębnych gniazd jednym uniwersalnym ramieniem.

Dla kogo

UR7e jest dla firm, które mają średnie serie, zmienne zlecenia i przynajmniej jednego pracownika gotowego nauczyć się programowania ramienia na tablecie. Pasuje do zakładu, w którym UR5e był dotąd standardem, ale detale albo chwytaki stały się cięższe. Dobrze wpisuje się też w plany firm, które chcą raz zainwestować w ekosystem Universal Robots i rozbudowywać go o kolejne ramiona. Nie jest dla ciebie, jeśli robisz miliony identycznych sztuk w sekundowych cyklach — tam klasyczny robot przemysłowy w klatce będzie szybszy i tańszy w przeliczeniu na cykl. Nie jest też dla kogoś, kto szuka ramienia do paletyzacji ciężkich kartonów albo do detali powyżej kilku kilogramów razem z chwytakiem: przejrzyj wtedy UR12e lub UR20. I wreszcie nie kupuj go „na wyczucie”: cena nie jest publiczna, a koszt integracji bywa równie istotny jak koszt samego ramienia. Jak przejść przez ten proces krok po kroku, opisuje „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Model jest na rynku od maja 2025 roku i producent nie opublikował listy referencyjnej. Uczciwie więc: brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce. Co jest pewne? UR7e dostępny jest przez dwóch dystrybutorów, elmark.com.pl, a cała rodzina UR jest w Polsce oficjalnie dystrybuowana. Przegląd kategorii — „Coboty” — pokazuje, że w polskich zakładach dominują zadania, do których UR7e został zaprojektowany: obsługa maszyn, paletyzacja, kontrola jakości i pakowanie.

Najbliższym sąsiadem jest UR5e — poprzednik UR7e, mniejszy w udźwigu (5 kg) i wciąż w katalogu z orientacyjną ceną 35 000 USD; dobry, jeśli 5 kg ci wystarcza. Wyżej stoi UR12e z udźwigiem 12,5 kg i zasięgiem 1300 mm, przydatny przy cięższych chwytakach i większych stanowiskach. Jeśli liczy się szybkość montażu, patrz na ABB SWIFTI CRB 1300: 6,2 m/s i do 11 kg udźwigu (polskiego dystrybutora nie potwierdziliśmy). Dla zadań wymagających rozpoznawania niestandardowych obiektów interesująca jest Neura MAiRA S — z kamerą 3D i AI, ale wyraźnie droższa (ok. 37 500 EUR wg agregacji resellerskiej). Ze świata japońskiego warto sprawdzić Yaskawa Motoman HC10 — cobot z sześcioma czujnikami momentu w stawach, za to cięższy (47 kg). Szczegółowe zestawienia rodziny znajdziesz w „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

Universal Robots założono w 2005 roku w Odense w Danii; od 2015 roku należy do amerykańskiego Teradyne. Firma jest pionierem cobotów i do dziś należy do największych graczy w tym segmencie (Universal Robots). UR7e trafił do sprzedaży w maju 2025 roku jako następca UR5e — razem z UR12e i UR15 w ramach odświeżenia oferty. Zmiana nazwy nie jest kosmetyką: udźwig wzrósł z 5 do 7,5 kg, a zasięg 920 mm i powtarzalność ±0,03 mm zostały utrzymane. Dla kupujących oznacza to, że UR5e wciąż działa na wielu stanowiskach, ale nowe zamówienia trafiają już do UR7e.