Yaskawa Motoman HC10

Do czego służy

Motoman HC10 to cobot, który nie musi niczego udowadniać: w ofercie Yaskawy jest od 2016 roku i nadal się sprzedaje. Przy obsłudze obrabiarki ramię HC10 wyjmuje gotowy element i wkłada surowy, a może pracować obok człowieka, bez płotów ochronnych — każdy z sześciu przegubów ma wbudowany czujnik momentu, więc ramię wykrywa kontakt z otoczeniem i zatrzymuje się, zgodnie z zasadą ograniczania siły i mocy. Udźwig 10 kg i zasięg 1379 mm pokrywają typowe zadania: obsługę maszyn i montaż, czyli dokładnie te zastosowania, które nasz katalog przypisuje temu modelowi. Programowanie odbywa się metodą Direct Teach: operator prowadzi ramię ręką, zapamiętując punkty trasy, bez pisania kodu. To skraca wdrożenie w małych i średnich zakładach, gdzie nie ma etatowego programisty robotów. HC10 sprawdza się tam, gdzie liczy się bezpieczna współpraca człowieka z maszyną, a nie maksymalna prędkość cyklu. Jeśli dopiero poznajesz temat, zacznij od „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” i sprawdź, jak wygląda „Normy bezpieczeństwa robotów” — od tych norm zależy, czy ramię faktycznie może stać bez klatki. Na tle innych coboty to model dla zakładów, które cenią serwis producenta i długą obecność na rynku. Typowym miejscem pracy jest hala produkcyjna (fabryka).

Dla kogo

HC10 jest dla małych i średnich zakładów, które chcą zautomatyzować obsługę maszyn lub montaż i cenią bezpośredni kontakt z producentem — w Polsce Yaskawa ma własną spółkę we Wrocławiu (yaskawa.pl), bez pośredników. Szczególnie dobrze pasuje do firm, które już korzystają z robotów przemysłowych Yaskawy i chcą jednego źródła wsparcia. Nie jest dla ciebie, jeśli szukasz ramienia do zadań szybkich: sensor momentu w każdym przegubie daje bezpieczeństwo, ale nie skraca cyklu. Nie jest też dla detali powyżej 10 kg razem z chwytakiem — wtedy patrz na Yaskawa Motoman HC20DT. Nie kupuj go, jeśli liczysz na publiczną cenę: producent jej nie podaje, a oferta idzie przez integratorów i dystrybutorów. Jak ocenić własne stanowisko przed zakupem, opisuje „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Wiemy tylko, że model jest dostępny przez yaskawa.pl i że Yaskawa działa w kraju bezpośrednio, z siedzibą we Wrocławiu. Z badań rynku w kategorii wynika, że polskie coboty pracują najczęściej przy obsłudze maszyn CNC i wtryskarek, paletyzacji, prostej kontroli jakości z kamerą oraz pakowaniu — patrz coboty. Jeśli chcesz zobaczyć HC10 w akcji, poproś Yaskawę o wizytę referencyjną u istniejącego klienta.

W klasie 10 kg konkurują trzy główne rozwiązania. UR10e — najpopularniejszy wybór z największym ekosystemem akcesoriów; udźwig 12,5 kg, orientacyjna cena w naszym katalogu 45 000 USD (ok. 174 tys. zł). Jego nowsza wersja UR12e ma udźwig 12,5 kg i pojedynczy czujnik siły na końcówce, prostszy konstrukcyjnie niż rozproszona sensoryka HC10, a Yaskawa wygrywa własnym kanałem sprzedaży. FANUC CRX-10iA — cobot Fanuca z 2019 roku o udźwigu 10 kg, dostępny w Polsce przez spawalnictwo.pl. Doosan M1013 — bestseller serii M, 10 kg i 1300 mm, u Transition Technologies-CS. Uwaga: żaden z producentów nie publikuje pełnej ceny, więc porównanie kosztów zaczyna się od zapytań ofertowych. Przy wyborze poproś każdego dostawcę o tę samą aplikację testową, wtedy porównanie będzie uczciwe.

Yaskawa Electric to japoński koncern z Kitakyushu, działający od 1915 roku — jeden z najstarszych producentów w naszym katalogu, notowany na giełdzie w Tokio (Yaskawa Electric). HC10 wprowadzono w 2016 roku jako jeden z pierwszych cobotów firmy i seria Motoman HC (Human Collaborative) rozrosła się od tego czasu o kolejne wersje: Yaskawa Motoman HC10DT, w 2019 roku duży Yaskawa Motoman HC20DT oraz wariant Yaskawa Motoman HC20DTP z IP67. HC10 pozostaje w ofercie do dziś — to rzadkość w branży, w której modele zmieniają się co kilka lat. Dziesięcioletnia obecność na rynku oznacza też, że serwis i części są dobrze znane, w odróżnieniu od nowości sprzed roku.