Yaskawa Motoman HC20DT

Do czego służy

HC20DT to największy standardowy model w rodzinie Motoman HC — cobot do zadań, przy których mniejsze ramiona po prostu nie dają rady. Waży 140 kg, udźwiguje do 20 kg i sięga na 1700 mm (Horizontal Reach). Przy paletyzacji ramię chwyta karton albo skrzynkę i układa je warstwa po warstwie na palecie. Robi to obok operatora, bez ogrodzenia, bo — jak pozostałe modele HC — ma sześć wbudowanych czujników momentu i programuje się je metodą Direct Teach. Zastosowania w naszym katalogu to paletyzacja i obsługa maszyn przy cięższych detalach: załadunek dużych odlewów, przekładanie ciężkich elementów, wsuwanie półfabrykatów do centrów obróbczych. Zasięg 1700 mm pozwala objąć spory obszar stanowiska z jednego miejsca, a zatem obsługiwać nawet dwa gniazda jednym ramieniem. Cena za tę siłę to masa: 140 kg to nie ramię, które przestawisz w piątkę na wózku — wymaga solidnego, zamocowanego stanowiska. Powtarzalność ±0,15 mm jest słabsza niż u lżejszych HC10 i HC10DT; to typowy kompromis przy większym udźwigu i zasięgu. Jeśli potrzebujesz precyzji i odporności na wodę, producent oferuje osobny Yaskawa Motoman HC20DTP. Na tle innych coboty to gracz z segmentu ciężkiego. Typowe miejsce pracy to fabryka lub hala logistyczna (fabryka, magazyn).

Dla kogo

HC20DT jest dla zakładów, które mają ciężkie detale lub palety do układania, a nie chcą rezygnować z pracy bez ogrodzeń — tam, gdzie Yaskawa Motoman HC10 nie udźwignie ładunku. Dobrze wpisuje się w paletyzację średnioseryjną i obsługę maszyn przy cięższych elementach. Nie jest dla ciebie, jeśli potrzebujesz robota mobilnego, bo 140 kg ogranicza przenoszenie — przy zmiennych stanowiskach rozważ lżejszego konkurenta, np. UR20 (64 kg). Nie jest też dla zadań precyzyjnych: ±0,15 mm to wynik dla pakowania i przekładania, nie dla montażu drobnych elementów. Uwaga na koszty: producent nie podaje ceny, brakuje też informacji o zużyciu energii i poziomie hałasu, więc zadaj te pytania dostawcy. Jak liczyć całkowity koszt stanowiska, opisujemy w „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Nie mamy dokumentowanych, nazwanych wdrożeń HC20DT — ani w Polsce, ani na świecie. Wiemy jedynie, że model jest dostępny przez yaskawa.pl, czyli bezpośrednią spółkę Yaskawy we Wrocławiu. W kategorii najczęściej opisywane zastosowania ciężkich cobotów to paletyzacja i obsługa maszyn, co potwierdza nasz przegląd — coboty. Przy planowaniu wdrożenia poproś dostawcę o wizytę referencyjną w zakładzie, który układa podobne ładunki. Dopóki nie ma publicznych referencji, opieraj się na próbie na własnym detalu.

W klasie 20 kg ma kilku poważnych konkurentów. UR20 — cobot Universal Robots z 2022 roku (sprzedaż od 2023), 20 kg udźwigu, zasięg 1750 mm i masa 64 kg — ponad dwa razy lżejszy od HC20DT, dedykowany paletyzacji i spawaniu. FANUC CRX-20iA/L — 20 kg udźwigu i 1418 mm zasięgu, do paletyzacji, dostępny przez spawalnictwo.pl. Doosan H2017 — cobot serii H z zasięgiem 1700 mm i udźwigiem 20 kg, do maszynowania i paletyzacji, przez coboty-doosan.pl. Yaskawa Motoman HC20DTP — wariant z tej samej rodziny z podwyższoną precyzją (±0,05 mm) i IP67 do zastosowań spożywczych. Wybór zależy od tego, czy ważniejsza jest masa (UR20), zasięg (HC20DT, H2017) czy odporność na mycie (HC20DTP). Poproś każdego dostawcę o próbę na twojej palecie i twoim kartonie, bo wynik zależy od chwytaka.

Model HC20DT wszedł do oferty w 2019 roku jako największy standardowy cobot w rodzinie Motoman HC (Human Collaborative), trzy lata po debiucie Yaskawa Motoman HC10 z 2016 roku (Yaskawa Electric). Yaskawa zaproponowała wtedy większy udźwig — 20 kg — i zasięg 1700 mm, pozostając przy tej samej filozofii: czujniki momentu w stawach i programowanie Direct Teach. Później do rodziny dołączył wariant Yaskawa Motoman HC20DTP z podwyższoną precyzją i certyfikatem IP67. Model pozostaje w sprzedaży i jest dostępny w Polsce przez yaskawa.pl. Konkurenci pojawili się później: UR20 w 2022 roku, więc HC20DT był w segmencie ciężkich cobotów jednym z wcześniejszych graczy.