FANUC CRX-20iA/L

Do czego służy

FANUC CRX-20iA/L ma sens tam, gdzie ludzie układają ciężkie kartony na paletach: producent wskazuje paletyzację i obsługę maszyn jako główne zastosowania tego modelu. Cobot dźwiga 20 kg, ma zasięg 1418 mm i sześć osi, a napęd jest elektryczny.

Kluczowa różnica wobec mniejszych modeli serii CRX to udźwig: dwukrotnie większy niż w FANUC CRX-10iA/L przy tym samym zasięgu. Wliczając masę chwytaka — a chwytak podciśnieniowy lub mechaniczny do kartonów waży sporo — te 20 kg zużywają się szybciej, niż się zdaje, więc dobór osprzętu jest tak samo ważny jak samo ramię. Chwytaki dla cobotów dostarczają m.in. firmy OnRobot i Robotiq.

Inne zadania to podawanie cięższych detali do obrabiarek i przenoszenie elementów między stanowiskami. Robot ma wewnętrzne czujniki siły we wszystkich osiach, co pozwala w wielu aplikacjach pracować obok człowieka bez klatki, o ile ocena ryzyka to potwierdzi magazyn. Paletyzacja jest jednak zadaniem, w którym stanowisko często i tak wymaga skanera i ogrodzenia strefy podawania palet.

Dla kogo

Tak: dla firm, które paletyzują kartony lub worki do 20 kg łącznie z chwytakiem i nie chcą inwestować w klasyczną paletyzatornię z klatką. Tak dla producentów z krótkimi seriami i częstymi zmianami wzorów palet, bo cobota łatwiej przeprogramować. Tak dla tych, którzy chcą przenieść ciężar z ludzi na maszynę, a ludzi zostawić przy kontroli.

Nie: dla ciężkiej paletyzacji worków 25 kg czy zgrzewek wody wielopakowych — tu spójrz na większy FANUC CRX-30iA. Nie dla linii o bardzo wysokiej wydajności, gdzie liczy się kilkanaście cykli na minutę: cobot pracuje wolniej niż klasyczny robot przemysłowy. Nie dla nabywcy bez przygotowanej oceny ryzyka. Nie dla kogoś, kto liczy na jawną cenę: FANUC jej nie publikuje.

Wdrożenia

Nie mamy potwierdzonego wdrożenia w Polsce z nazwą klienta. Wiadomo, że model jest oferowany przez polskiego dystrybutora spawalnictwo.pl, ale nie mamy listy realnych instalacji.

Co jest w kategorii: paletyzacja to jedno z najczęstszych zastosowań cobotów o wyższym udźwigu, także w polskich zakładach spożywczych i logistycznych. Ogólny przegląd rynku znajdziesz w „Jak kupić cobota krok po kroku”, a zasady bezpieczeństwa — w „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Bezpośrednim krewnym jest FANUC CRX-30iA — flagowy model serii z udźwigiem 30 kg i zasięgiem 1756 mm; wybierz go, gdy 20 kg jest za mało. Mniej przygotowań wymaga FANUC CRX-10iA/L, jeśli ciężary są mniejsze, a zasięg ten sam.

Spoza marki: UR20 od Universal Robots ma udźwig 20 kg i zasięg 1750 mm — bardzo zbliżone parametry, inny ekosystem oprogramowania i akcesoriów. Kolejna opcja to Doosan H2017, również 20 kg. Wybór często sprowadza się do tego, kto lokalnie serwisuje i integruje: zapytaj integratora, z którą marką pracuje na co dzień. Przy paletyzacji zwróć uwagę na wysokość palety i masę chwytaka: z tego samego udźwigu nominalnego różne marki dają różną ilość realnie unoszonego ładunku. Poproś integratora o symulację cyklu dla Twoich kartonów.

CRX-20iA/L to jeden z modeli rodziny FANUC CRX, wprowadzonej w 2019 roku przez japońską firmę z Oshino. Seria liczy sześć modeli i ma 8-letnią gwarancję. Data premiery samego wariantu 20iA/L nie jest w naszym katalogu podana, więc jej nie zgadujemy. W rodzinie zajmuje miejsce pośrednie: nad FANUC CRX-10iA/L i pod FANUC CRX-30iA, w klasie udźwigu wyznaczającej granicę między montażem a paletyzacją. Profil producenta znajdziesz pod hasłem FANUC.