Agile Robots Diana 7

Do czego służy

Agile Robots Diana 7 to siedmioosiowy robot współpracujący (cobot) monachijskiej firmy Agile Robots SE, stworzony do montażu drobnych podzespołów, gdzie liczy się delikatność docisku. Producent stawia na precyzyjną kontrolę siły: czujniki momentu obrotowego są w każdej z siedmiu osi, rozdzielczość kontroli siły wynosi 0,5 N, a powtarzalność ±0,05 mm. Zasięg ramienia to 923 mm, udźwig 7 kg, a podstawa ma średnicę zaledwie 190 mm, więc mieści się na małym stole lub na platformie mobilnej.

Zastosowania z katalogu: montaż, dozowanie (dispensing), obsługa materiałów oraz aplikacje zdalnego sterowania punktem centralnym narzędzia (remote-TCP).

W fabryce Diana 7 pasuje do linii, na których trzeba dociskać, wkładać i skręcać delikatne elementy — tam, gdzie ważne jest wyczucie oporu. Dozowanie kleju lub uszczelniaczy wymaga równego posuwu i kontroli nacisku, co zapewnia siedem osi i czujniki w przegubach. W laboratorium, które katalog wskazuje jako drugą grupę docelową (obok przemysłu), siedem osi daje większą swobodę manewrowania w ciasnych przestrzeniach niż klasyczne sześć, o czym piszemy w artykule o „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Za konfigurację, programowanie i utrzymanie odpowiada autorski pakiet oprogramowania AgileCore. Podstawowe pojęcia, takie jak cobot i współpraca człowieka z robotem, wyjaśniamy w tekście „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”. Trzeba pamiętać, że tak precyzyjny cobot wymaga dobrego uchwytu i dopasowanego narzędzia — chwytaki produkują między innymi Robotiq i OnRobot.

Dla kogo

Ma sens: dla integratorów i zakładów elektronicznych, które składają lub kontrolują delikatne elementy i potrzebują kontroli siły, a nie tylko dokładności pozycjonowania. Dla laboratoriów i działów badawczych szukających siedmioosiowego ramienia z czujnikami momentu w każdej osi. Dla firm, które cenią zwartą podstawę (190 mm) i chcą montować robota na wózku lub w ciasnym stanowisku produkcyjnym.

Nie ma sensu: dla firm, które szukają ceny katalogowej — nikt jej nie publikuje. Nie dla zakładów, które potrzebują większego udźwigu: 7 kg to średnia klasa, a przy paletyzacji lub obsłudze ciężkich detali lepiej wybrać większego cobota, np. FANUC CRX-10iA (10 kg) lub Doosan H2515 (25 kg). Nie dla nabywców, którzy chcą lokalnego serwisu w Polsce: potwierdzonej dystrybucji nad Wisłą nie ma. Nie dla początkujących, którzy chcą uruchomić robota bez znajomości integracji — przewodnik krok po kroku znajdziesz w artykule „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Katalog nie zawiera opisanych referencji Diany 7 u konkretnych klientów, ani w kraju, ani na świecie, więc nikogo nie wymieniamy. Dystrybucja w Polsce nie jest potwierdzona.

W kategorii cobotów są modele do badań i montażu: Franka Research 3 ma badania już w nazwie, a UR3e to najmniejszy kobot UR, stosowany do montażu elektroniki i w laboratoriach. Wśród robotów dostępnych w Polsce są ABB GoFa CRB 15000 (ok. 148 000 zł u dystrybutora) i modele Doosan przez lokalnego dystrybutora. Jeżeli zależy Ci na referencjach w Polsce, to dziś łatwiej znaleźć je u konkurentów niż u Agile Robots.

Najbliższym rywalem jest Franka Research 3, czyli Franka Research 3: także siedem osi, czujniki momentu w każdym przegubie i jawna cena około 116 286 zł, ale udźwig tylko 3 kg i zasięg 855 mm. Jeśli 3 kg wystarcza, jest tańszą drogą do kontroli siły; jeśli nie, przewagą Diany 7 są 7 kg i zasięg 923 mm.

UR5e to bezpieczny, powszechny wybór: sześć osi, 5 kg, zasięg 850 mm, cena w katalogu około 127 611 zł. UR to jedna z najlepiej rozpoznawalnych marek cobotów, a ta seria jest opisana w naszym porównaniu „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

ABB GoFa CRB 15000 ma 5 kg udźwigu i kosztuje w katalogu około 147 724 zł u polskiego dystrybutora — droższy, ale z lokalnym wsparciem.

Gdy potrzebny jest większy udźwig, sięgnij po Yaskawa Motoman HC10 (10 kg, zasięg 1 379 mm, w sprzedaży od 2016 roku, cena na zapytanie) lub FANUC CRX-10iA; oba z dystrybucją w Polsce.

Agile Robots SE powstało w 2018 roku w Monachium, a założył je zespół niemiecko-chiński. Firma zbudowała rozpoznawalność na ramionach współpracujących Diana 7 i Thor oraz chwytaku Agile Hand. Diana 7 jest jednym z dwóch cobotów w naszym katalogu dla tego producenta. W kwietniu 2026 roku na targach Hannover Messe firma pokazała przemysłowego humanoida Agile ONE, co pokazuje, że rozwija się także w stronę robotów humanoidalnych. Dla samej Diany 7 katalog nie zawiera daty premiery ani odnotowanych generacji, więc nie podajemy wersji „2” czy „3”. Co ciekawe, producent porównywany jest do Franka Emika — obie firmy sięgają po kontrolę siły jako główny atut.