Doosan P3020

Do czego służy

P3020 robi jedno, ale w dużej skali: paletyzuje. Ma 30 kg udźwigu i zasięg 2030 mm — największe wartości w ofercie Doosan, którą uwzględniamy w katalogu — oraz pięć stopni swobody („Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”), co przy układaniu kartonów w zupełności wystarcza. Typowe miejsce pracy to koniec linii pakującej, gdzie kartony zjeżdżają z taśmy co kilka sekund i trzeba je układać na palecie. Cobot paletyzujący przejmuje ten rytm. Duży zasięg pozwala obsłużyć całą paletę bez przestawiania robota, a udźwig 30 kg mieści zarówno kartony, jak i zgrzewki czy worki. To jedno z najczęstszych zastosowań cobotów w fabryce i w magazynie. Ważne ograniczenie: P3020 jest wyspecjalizowany. Nie służy do montażu ani do pick&place drobnych detali; do tego wybierz Doosan M1013 lub Doosan M1509. Przy dużej masie ładunku i szybkim ruchu ocena ryzyka jest obowiązkowa, nawet jeśli robot ma czujniki momentu — patrz „Normy bezpieczeństwa robotów”. Różnice między cobotem a klasycznym robotem przemysłowym wyjaśnia „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dla kogo

Dobry wybór: dla linii pakujących i paletyzujących o dużej przepustowości, w których człowiek dziś ustawia ciężkie kartony. Dla firm, które wolą sprzęt z lokalnym serwisem: w Polsce P3020 oferuje Transition Technologies-CS (coboty-doosan.pl).

Dla kogo nie: dla zakładów, które chcą jednego robota do wielu zadań — P3020 jest wąsko wyspecjalizowany i nie sprawdzi się przy montażu czy obsłudze maszyn. Nie jest też dla tych, którzy potrzebują publicznej ceny do budżetu bez rozmów z dystrybutorem. Gdy paletyzujesz niewielkie ładunki na ograniczonej przestrzeni, rozważ Doosan M1509. Przegląd klasy: coboty.

Cobotów o dużym udźwigu jest kilka; poniżej pozycjonowanie, nie zweryfikowane porównanie liczb.

FANUC CRX-30iA — cobot z klasy 30 kg od producenta z siecią serwisową w polskich fabrykach; dla tych, którzy już mają Fanuc.

Techman TM30S — propozycja Techman z górnej półki udźwigu; ciekawa, gdy do paletyzacji chcesz dołożyć wizję.

UR30 — cobot Universal Robots o dużym udźwigu, z bogatym ekosystemem akcesoriów.

UR20 — mniejszy udźwig, ale duży zasięg; opcja, gdy palety są lżejsze.

P3020 pochodzi z serii P — dedykowanych cobotów paletyzujących Doosan Robotics, marki założonej w 2015 roku w Suwon i notowanej od 2023 roku na giełdzie KOSPI. Seria P sięga do 30 kg udźwigu, czyli jest najmocniejsza w portfolio obok serii H (20–25 kg). Daty premiery P3020 nie mamy w katalogu, więc jej nie podajemy. O firmie: Doosan Robotics.