Doosan M1509

Do czego służy

M1509 to cobot dla stanowisk, na których liczy się siła, a nie długie ramię. Ma 15 kg udźwigu przy zasięgu 900 mm i jest najcięższym modelem serii M, zanim klient musi sięgnąć po serię H albo P. Producent wskazuje dwa zastosowania: obsługę maszyn i paletyzację. Pierwszy scenariusz to obsługa centrum obróbczego w wąskim gnieździe, gdzie z jednej strony stoi maszyna, a z drugiej regał z półproduktami. Krótki zasięg nie przeszkadza, bo detale leżą blisko, za to masa jednej sztuki — na przykład bloku aluminium albo wału — bywa znaczna. Tu 15 kg daje zapas, którego nie ma Doosan M1013. Kompaktowa podstawa ułatwia ustawienie robota tam, gdzie brakuje miejsca, a w fabryce to codzienny problem. Drugi scenariusz to paletyzacja na końcu linii: robot układa worki lub kartony warstwami na palecie. W magazynie i w pakowni ma to sens przy małych i średnich paletach. Gdy paleta ma być wysoka albo pole robocze szerokie, zasięg 900 mm zaczyna ograniczać i lepszy jest Doosan P3020 (30 kg, 2030 mm). Wspólne dla całej platformy są sześć stopni swobody („Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”) i czujniki momentu w przegubach, dzięki którym cobot może pracować bez klasycznej klatki, o ile ocena ryzyka to potwierdzi — zasady opisuje tekst o „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla zakładów z ciasnymi stanowiskami, które obsługują ciężkie detale, oraz dla pakowni z małymi paletami. Model jest sensowny, gdy zadaniem jest przeniesienie masy na krótkim dystansie, a nie sięganie daleko. W Polsce jest dostępny przez Transition Technologies-CS (coboty-doosan.pl).

Dla kogo nie: dla stanowisk wymagających dużego zasięgu lub wysokich palet — tu patrz Doosan H2017 lub Doosan H2515 z serii H (20–25 kg), albo P3020 do paletyzacji. Nie kupuj go też z myślą o precyzyjnym montażu drobnych elementów; do tego lepszy jest lżejszy Doosan M0609. Przegląd całej klasy: coboty.

Wdrożenia

Potwierdzona jest obecność handlowa: od 2022 roku wyłącznym dystrybutorem Doosan jest Transition Technologies-Control Solutions (coboty-doosan.pl). Jak wygląda rynek marki w Polsce, opisujemy w tekście „Doosan Robotics”.

W klasie 12–16 kg producenci oferują podobne rozwiązania; poniżej pozycjonowanie, nie porównanie liczb.

UR16e — cobot 16 kg z największego ekosystemu aplikacji; wybór, gdy liczy się gotowe oprogramowanie i wielu integratorów.

FANUC CRX-20iA/L — większy udźwig i dłuższe ramię, dla tych, którym 900 mm zasięgu nie wystarcza.

Doosan H2515 — droga awansu w tej samej rodzinie, gdy 15 kg przestaje wystarczać.

KUKA LBR iisy 15 R930 — cobot KUKA z klasy 15 kg według nazwy modelu; opcja dla firm, które już pracują na sterowaniu KUKA.

M1509 należy do serii M, którą Doosan Robotics zbudował po założeniu firmy w 2015 roku w Suwon; spółka weszła na giełdę KOSPI w 2023 roku. W rodzinie M jest to najmocniejszy wariant: po nim zaczyna się seria H (20–25 kg), a dla paletyzacji seria P do 30 kg. Dokładnej daty premiery M1509 w katalogu nie mamy, więc jej nie podajemy. Profil marki znajdziesz na stronie Doosan Robotics.