Techman TM16

Do czego służy

TM16 to tajwański kobot o udźwigu 16 kg i zasięgu 900 mm, dystrybuowany także pod marką Omron. W pakowaniu TM16 może przekładać ciężkie pudła z taśmy na paletę, a kolorowa kamera 5 MP wbudowana w ramię rozpoznaje położenie kartonów bez osobnego systemu wizyjnego. Powtarzalność wynosi ±0,1 mm, średnia prędkość TCP 1,1 m/s, ochrona IP54 dla ramienia (IP32 dla szafki sterowniczej, IP40 dla panelu ręcznego), a dopuszczenie do pomieszczeń czystych klasy ISO 3 otwiera drogę do bardziej wymagających środowisk. Zadania z materiałów producenta to montaż, pakowanie, obsługa materiałów i podawanie do maszyn. Programuje się go metodą schematów blokowych w TMflow, co ułatwia start osobom bez doświadczenia w kodzie. W fabryce, zob. fabryka, robot obsłuży cięższe elementy; w laboratorium lub na linii czystej, zob. laboratorium, skorzysta z klasy czystości. Wariant TM16X bez kamery wybierzesz tam, gdzie wizja jest zbędna. Zasięg 900 mm oznacza, że stanowisko trzeba zaprojektować blisko robota; do dalszych punktów wybierz Techman TM12.

Dla kogo

Dla kogo: dla zakładów, które potrzebują 16 kg udźwigu w kobocie z wbudowaną wizją i cenią klasę czystości ISO 3 lub ochronę IP54. Dla linii pakowania i paletyzacji cięższych elementów. Dla firm, które korzystają już z automatyki Omron i chcą jednego dostawcy. Dla kogo nie: dla stanowisk, gdzie liczy się zasięg, bo 900 mm to niewiele; wtedy Techman TM12 lub Techman TM25S. Nie dla firm, które kupują wyłącznie po cenie publicznej: producent jej nie podaje, a sprzedaż odbywa się przez sieć dystrybutorów Omron z indywidualnymi ofertami. Nie dla osób, które chcą użyć robota zaraz po wyjęciu z pudła: cobot wymaga oceny ryzyka według „Normy bezpieczeństwa robotów”, a ta zależy od narzędzia i ładunku.

Wdrożenia

Nie mamy udokumentowanych wdrożeń konkretnego TM16. Potwierdzona jest natomiast dostępność rodziny Techman przez polskich dystrybutorów (tfm-robotics.pl, techman.renexrobotics.pl). W kategorii kobotów typowe zadania to montaż, pakowanie i paletyzacja; polskie firmy znajdziesz w „Polskie firmy robotyczne”. Sprzedawca pod własną marką, Omron, ma profil: Omron Robotics. Warto zapytać dystrybutora o referencje z branży pakowania lub linii czystych, bo to tam klasa ISO 3 i IP54 robią różnicę.

Bezpośrednią alternatywą przy tym samym udźwigu jest UR16e od Universal Robots: 16 kg, zasięg 900 mm, od 2019 roku, dostępny w Polsce przez elmark.com.pl; wizja jest tam zwykle osobnym dodatkiem, podczas gdy TM16 ma kamerę w standardzie. AUBO i16 to najcięższy model serii i, sprzedawany w Europie przez Unchained Robotics za około 21 000 EUR netto, jedyny z tej grupy z publicznie znaną ceną. Techman TM20 z tej samej rodziny daje 20 kg. FANUC CRX-20iA/L (20 kg, 1418 mm) celuje w paletyzację i jest dostępny przez spawalnictwo.pl. Wybór zależy od tego, czy potrzebujesz kamery w komplecie i jak ważna jest przejrzystość ceny. Dla porównania spójrz też na Techman TM14, jeśli 14 kg wystarcza, a zasięg 1100 mm jest ważniejszy niż dodatkowe dwa kilogramy udźwigu.

TM16 należy do rodziny Techman TM obok TM5, TM12, TM14 i TM20 i jest sprzedawany także pod marką Omron; karta katalogowa Omron dla serii TM5/12/14/16/20 to nasze główne źródło parametrów. Pod względem udźwigu plasuje się między TM14 (14 kg) a TM20 (20 kg). Producent, Techman Robot, spółka zależna Quanta Storage z Tajwanu, działa od 2016 roku. Daty premiery TM16 nie mamy potwierdzonej, więc jej nie podajemy. Kartę katalogową warto umieć czytać, pomoże w tym „Jak czytać kartę katalogową robota”.