AUBO i16

Do czego służy

AUBO i16 to najmocniejszy cobot serii i: udźwig 16 kg przy zasięgu 967,5 mm. Producent wskazuje paletyzację i cięższą manipulację materiałową. To robot do miejsc, gdzie standardowe coboty 5–10 kg są za słabe, a ramię przemysłowe za drogie i wymagające klatki. Typowe zadanie to paletyzacja: robot podnosi karton, układa go w warstwie na palecie i przechodzi do następnego. Takie same zadania pojawiają się w magazynie (magazyn) albo w zakładzie (fabryka), gdzie trzeba przełożyć ciężki detal z maszyny na maszynę. Przy takich zadaniach potrzebna jest pełna ocena ryzyka — patrz „Normy bezpieczeństwa robotów”. Sześć osi, napęd elektryczny i programowanie przez SDK/API pozwalają integratorom dostosować go do własnych rozwiązań. Powtarzalność wynosi około ±0,1 mm, tyle samo co w lżejszym i10, więc nie oczekuj precyzji montażowej na poziomie najlżejszego i5 (±0,05 mm). Waga własna 38,5 kg, identyczna jak w i10, utrudnia przenoszenie robota między stanowiskami. Chwytaki i osprzęt oferują dostawcy tacy jak Robotiq i OnRobot. Jak dobrać cobota do zadania — „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Dla kogo

Dobry wybór: dla integratorów i zakładów, które potrzebują udźwigu 16 kg, ale nie chcą płacić cen z górnej półki Universal Robots i mają dostęp do kompetentnego wsparcia technicznego.

Dla kogo nie: dla firm, które chcą kupić z oficjalnej dystrybucji w Polsce — takiej nie zidentyfikowano, a jedynym znanym kanałem w Europie jest niemiecki reseller. Także dla tych, którzy potrzebują dużej precyzji lub lekkiego, przenośnego robota. Producent nie publikuje cennika, więc porównania wymagają zapytania ofertowego.

Wybór zależy od tego, czy liczy się udźwig, czy cena. UR30 daje jeszcze większy udźwig w ekosystemie Universal Robots, ale w wyższej cenie. UR10e i UR5e to klasyka rynku, opisana w „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”. Neura LARA 8 i KUKA LBR iisy 3 R760 mieszczą się w podobnym przedziale cenowym, z inną filozofią programowania. JAKA Zu 7 to tańsza propozycja z chińskiego obozu, dobra przy mniejszym udźwigu. Franka Research 3 jest raczej narzędziem badawczym niż paletyzerem.

AUBO Robotics to chińska firma z oddziałem w USA, znana z serii cobotów i-Series o udźwigach od 3 do 20 kg. i16 jest najmocniejszym modelem serii i i wraz z i10 wydaje się dzielić platformę konstrukcyjną, o czym świadczy identyczna waga własna. Dat premiery i kolejnych generacji nie znamy, więc ich nie podajemy.