Zestawienia
Roboty z otwartym SDK lub ROS — 31 platform dla programistów i uczelni
31 robotów z dostępem programistycznym: SDK, API lub ROS 2. Coboty, czworonogi, humanoidy i platformy edukacyjne, z cenami i uwagami o wariantach EDU.
W skrócie
- Modele w katalogu31
- Producenci21
- Przedział cen1 237 PLN – 344 594 PLN (18 modeli z ceną)
- Dostępne w Polsce6 z 31
- Stan danych10 października 2026
Robot z udokumentowanym dostępem programistycznym to inny zakup niż robot „do oglądania”: można na nim uruchomić własny algorytm, zebrać dane i zmienić zachowanie. Zestawienie obejmuje 31 modeli, których opis wymienia SDK, API, ROS lub ROS 2 albo oparcie na otwartym kodzie. Słowo „otwarty” rozumiemy tu szeroko: chodzi o publicznie opisany interfejs, a nie o gwarancję otwartej licencji. Sprawdzenie warunków jest zawsze zadaniem kupującego. Wskazówki dotyczące czytania specyfikacji są w „Jak czytać kartę katalogową robota”.
Lista jest ręcznie wyselekcjonowana, bo „SDK” bywa w opisach tylko wzmianką o konkurencji. Tu trafiły modele, w których własne dane robota mówią o dostępie. Wychodzi 8 humanoidów, 5 cobotów (Franka Research 3, AUBO i10, AUBO i16, Kassow Robots KR810, Kinova Gen3), 5 czworonogów, 9 robotów edukacyjnych, 3 usługowe i 1 AMR. Od 21 producentów pochodzi 27 modeli w sprzedaży, 3 prototypy i 1 pilotaż (ANYbotics ANYmal X, z API i ROS); dostępność w Polsce potwierdza baza dla 6 z nich, w tym Unitree G1 EDU, Unitree Go2 i myCobot 280.
Najciekawsza lekcja dotyczy cen. Unitree sprzedaje ten sam korpus w różnych poziomach dostępu. Unitree G1 w wersji podstawowej kosztuje 13 500 USD i nie pozwala programować własnych zachowań, natomiast Unitree G1 EDU z pełnym SDK to ceny resellerów od 43 900 do 73 900 USD. Podobnie Unitree R1 za 4900 USD i Unitree R1 EDU za 10 500 USD z dostępem SDK. W Unitree Go2 wariant Air zaczyna się od około 1600 USD, a EDU od około 11 190 USD. Dostęp programistyczny bywa więc drugim kosztem, który trzeba wliczyć. Porównanie G1, R1 i H2 jest w „Unitree H1, G1, R1 i H2”.
Kilka modeli buduje na otwartości swoją ofertę. Modele LimX (LimX Oli i LimX Dynamics TRON 1) deklarują otwarte SDK; w CL-3 i TRON 1 jest to SDK w Pythonie ze wsparciem dla Isaac Sim lub NVIDIA Isaac, MuJoCo i Gazebo. Reachy 2 oferuje ROS 2 Humble, SDK w Pythonie i integrację z LeRobot za 70 000 USD. DEEP Robotics Lite3 ma stos ROS2 z otwartym SDK od około 2890 USD. Franka Research 3 udostępnia bibliotekę libfranka i integrację z ROS, a ToddlerBot jest projektem open source do wydruku 3D bez ceny handlowej. Całą rodzinę PAL Robotics (PAL Robotics ARI, PAL Robotics TIAGo, PAL Robotics TIAGo Pro, PAL Robotics TALOS) opisano jako opartą na ROS. Na ROS stawiają też platformy edukacyjne TurtleBot3 Burger, TurtleBot 4 i AgileX LIMO Pro, a otwarte oprogramowanie deklarują małe czworonogi MangDang Mini Pupper 2 (z ROS) i Petoi Bittle X (z API).
Dla kogo? Dla laboratoriów, szkół wyższych i firm, które mają zespół programistów. Dla szkół i kół naukowych ważne są też tańsze modele edukacyjne: „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. Jeśli kupujesz cobota do pracy w fabryce, patrz coboty; dla pierwszej styczności z robotem akademickim wystarczy czasem myCobot 280 za około 650 USD albo Petoi Bittle X za 319 USD.
Pełna lista modeli (31)
Wszystkie pozycje zestawienia z odnośnikami do stron w serwisie.
* cena przeliczona z waluty obcej; kurs i data są w podpowiedzi po najechaniu oraz na stronie modelu.
Najczęściej zadawane pytania
Co znaczy tu „otwarty SDK"?
Publicznie opisany dostęp programistyczny: SDK, API albo ROS/ROS 2, wymieniony w danych modelu. To nie jest gwarancja otwartej licencji ani pełnego dostępu do sterowania niskopoziomowego. Warunki licencji i zakres dostępu trzeba sprawdzić u producenta.
Czy wersja EDU jest zawsze konieczna do programowania?
W przypadku Unitree tak: podstawowe Unitree G1 i Unitree R1 nie mają udokumentowanego SDK, a wersje EDU kosztują od 10 500 USD (R1) do 73 900 USD (G1). Opisy LimX i DEEP Robotics mówią o otwartym SDK bez rozróżnienia na wariant EDU.
Który robot z listy jest najtańszym wejściem?
Spośród modeli z cenami: Petoi Bittle X za 319 USD, MangDang Mini Pupper 2 i myCobot 280 za około 650 USD oraz TurtleBot3 Burger za około 680 USD. Wśród większych platform Unitree Go2 zaczyna się od około 1600 USD (wariant Air), a Xiaomi CyberDog 2 kosztuje około 1800 USD. Pełny SDK w Go2 dotyczy wariantu EDU.
Dlaczego lista jest tylko częścią katalogu?
Wiele modeli nie podaje nic o programowaniu, więc ich nieobecność tutaj nie znaczy, że są zamknięte. Do zestawienia trafiły tylko te, w których dane robota wprost opisują dostęp (SDK, API, ROS lub kod otwarty).
Skąd ta lista
Zestawienie powstaje z katalogu Robolupa według stałego kryterium opisanego we wstępie i zmienia się wraz z danymi. Ceny w złotych pochodzą z polskich sklepów albo są przeliczone z walut obcych (oznaczone gwiazdką). Zasady zbierania i sprawdzania danych opisuje strona Metodologia.
O autorach
Z zawodu kierownik techniczny instalacji maszynowej (Chief Engineer, posiada patent). Prowadzi kilka specjalistycznych serwisów branżowych. Ustala zasady redakcyjne serwisu i odpowiada za nie; nie czyta każdej podstrony przed publikacją.
Teksty przygotowuje redakcja z użyciem narzędzi AI. Dane porównujemy z pierwotnymi źródłami próbkowo, a nie każdą stronę z osobna. Zasady opisujemy tutaj: Jak sprawdzamy · O nas