PAL Robotics

PAL Robotics działa od 2004 roku w Barcelonie i jest jednym z ważniejszych europejskich dostawców robotów badawczych i usługowych. Firma opisuje się dziś jako zespół około stu osób z dwudziestoletnim doświadczeniem, ponad 200 partnerami i robotami pracującymi w ponad 30 krajach; poza Barceloną ma biura w Tuluzie i Bari, a prezesem jest Francesco Ferro. Sama mówi o sobie, że jej zespół zaprezentował pierwszego w Europie w pełni autonomicznego humanoida dwunożnego. REEM-C, jej pierwszy humanoid, powstał w 2013 roku. Z czasem powstała rodzina platform na systemie ROS: mobilny robot manipulacyjny TIAGo, następnie jego nowsza wersja TIAGo Pro na ROS 2, humanoidalny TALOS do badań nad chodem dwunożnym, robot społeczny ARI do recepcji i interakcji człowiek-robot oraz modularny Kangaroo. Zaufanie zdobyła w środowisku akademickim, gdzie TIAGo należy do najczęściej cytowanych platform badawczych w Europie. PAL działa w organizacjach branżowych, m.in. w EU Robotics i HispaRob. W przeciwieństwie do Valkyrie z NASA sprzedaje swoje roboty uczelniom i instytutom komercyjnie, a nie tylko wewnętrznym zespołom agencji.

Pięć modeli w katalogu pokazuje, jak wygląda oferta dla laboratorium. PAL Robotics TIAGo to kołowy robot mobilno-manipulacyjny o wysokości 1,10–1,45 m z ramieniem o siedmiu stopniach swobody i udźwigu 3 kg; jego opis wymienia laserowe skanery Hokuyo lub SICK. Następcą jest PAL Robotics TIAGo Pro: 23 DOF, baza mecanum i ROS 2, choć bez podanej wagi i wysokości. Do interakcji z ludźmi służy PAL Robotics ARI — robot społeczny o wzroście 165 cm, mówiący w ponad 20 językach; jego konfiguracja obejmuje kamerę Intel RealSense D435i oraz opcjonalny moduł NVIDIA Jetson. Dwa humanoidy to PAL Robotics TALOS (175 cm, 95 kg, moment siły niemal w każdym stawie, ale tylko 1,5 h pracy) oraz PAL Robotics Kangaroo (1,60 m, ramiona 4–7 DOF, udźwig do 30 kg oburęcznie). Ceny są na zapytanie. Więcej o podzespołach: Hokuyo, SICK, Intel RealSense i NVIDIA Jetson. Kategorie: „Roboty usługowe” i „Roboty humanoidalne”. Wszystkie mają napęd elektryczny i opierają się na ROS lub ROS 2, dlatego pasują do laboratoriów, które programują roboty samodzielnie.

PAL nie sprzedaje robotów masowo, tylko na zamówienie instytucji, więc jego miarą jest wpływ na naukę, a nie wolumen. W środowisku badawczym konkuruje z Pollen Robotics, Kinova Robotics i SoftBank Robotics w robotach interakcji, a w humanoidach z Istituto Italiano di Tecnologia i Boston Dynamics, choć to zupełnie inne klasy cenowe. Silną kartą jest oparcie na ROS — inżynier z każdego laboratorium zna to środowisko; słabszą — brak jawnych cen i skali sprzedaży. Firma ma około 100 pracowników, więc trudno ją porównywać z gigantami. W ostatnich latach dołączyły do jej oferty warianty komercyjne, jak StockBot. Wyceny ani rund finansowania nie znaleźliśmy w zweryfikowanych źródłach. Tło: „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”. Zastrzeżenie: informacje o liczbie pracowników i partnerów pochodzą ze strony producenta, więc traktujemy je jako deklarację, a nie niezależny audyt. Dla polskich uczelni oznacza to zwykle długi proces ofertowy.

PAL Robotics nie podaje informacji o obecności w Polsce. W naszym katalogu żaden z pięciu modeli nie ma potwierdzonej dostępności w kraju ani polskiego dystrybutora, a zakup odbywa się zwykle w trybie ofertowym dla instytucji. Nie mamy też udokumentowanych polskich wdrożeń z nazwy uczelni. Jeśli szukasz platformy badawczej dla polskiego wydziału, kontaktuj się bezpośrednio z barcelońskim biurem i porównaj oferty z „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni” oraz laboratorium. Praktyczna wskazówka: zapytaj o czas dostawy i licencje na oprogramowanie, bo w robotach badawczych to często ukryty koszt.

PAL to adres dla laboratoriów, które chcą platformy zbudowanej na ROS z dokumentacją i wsparciem. Kto szuka taniej zabawki lub gotowego robota do usług w polskiej firmie, znajdzie lepsze opcje gdzie indziej. Dla kogo: wydziały robotyki, instytuty, projekty badawcze i akceleratory. Sprawdź też, czy potrzebujesz platformy mobilnej (TIAGo), robota społecznego (ARI) czy humanoida (TALOS), bo każda z tych klas ma inne wymagania.