prototyp
AVIC (Aviation Industry Corporation of China, 中国航空工业集团)
Fengxing-001 (风行-001)
- 180 cmwysokość
- 20 kgudźwig
- —cena
Roboty humanoidalnewycofany
REEM-C
Pierwszy pełnowymiarowy humanoid badawczy PAL Robotics z 2013 roku: 165 cm, 80 kg, 68 stopni swobody, ROS, dziś model historyczny.
- 165cmWysokość
- 1kgUdźwig
- 80kgWaga
- 68DOFSt. swobody
- 3hCzas pracy
- 0,69m/sPrędkość
W skrócie
- Parametrywysokość 165 cm · udźwig 1 kg · waga 80 kg
- Statuswycofany
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentPAL Robotics
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statuswycofany
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
REEM-C z 2013 roku był pierwszym dwunożnym humanoidem badawczym pełnej wielkości barcelońskiej firmy PAL Robotics, założonej w 2004 roku. Dziś producent prowadzi go w dziale robotów historycznych, choć nadal można poprosić o ofertę; w katalogu figuruje więc jako model wycofany. Robot mierzy 165 cm, waży 80 kg i ma 68 stopni swobody, w tym pięciopalczaste dłonie o udźwigu 1 kg.
Chodzi z prędkością 2,5 km/h, czyli 0,69 m/s, a akumulator wystarcza na około 3 godziny marszu lub 6 godzin w gotowości. W kostkach i nadgarstkach pracują czujniki momentu, co pozwalało badać wchodzenie po schodach, chwytanie i algorytmy lokomocji. Oprogramowanie opiera się na Ubuntu Linux i ROS, a model symulacyjny jest otwarty, dzięki czemu REEM-C stał się popularną platformą uczelnianą i dydaktyczną.
Z dzisiejszej perspektywy jego 1 kg udźwigu w dłoni i tempo chodu wypadają skromnie wobec nowych konstrukcji, takich jak 4NE-1, ale dla laboratoriów liczy się sprawdzona dokumentacja i zgodność z ROS. Następcą w ofercie badawczej PAL jest PAL Robotics TALOS. Cena na zapytanie. Zdjęcie robota dostępne jest na wolnej licencji, co ułatwia wykorzystanie w materiałach dydaktycznych.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość165 cmna poziomie mediany kategorii (169 cm, n=220)
-
Waga80 kg+27% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
-
Stopnie swobody68+131% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
-
Udźwig1 kg−86% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
-
Prędkość0,69 m/s−54% względem mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
-
Czas pracy3 h−25% względem mediany kategorii (4 h, n=135)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 165 cm
- Waga
- 80 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 68
- Udźwig
- 1 kg
- Prędkość
- 0,69 m/s
Zasilanie
- Czas pracy
- 3 h
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny
- Sensory
- czujniki momentu w kostkach i nadgarstkach
Dodatkowe parametry
- Forma konstrukcji
- humanoid dwunożny
- Liczba palców
- 5
- Kraj pochodzenia
- ES
- Open source
- tak
- Prędkość maks. (km/h)
- 2,5
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- prototyp
- w sprzedaży
- pilotaż
- prototyp
prototyp
Historia
Prezentacja modelu
Początek sprzedaży
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy