w sprzedaży
Roboty humanoidalneprototyp
PAL Robotics Kangaroo
Cena od
brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Plusy
- Ramiona do wyboru: 4, 5 lub 7 DOF
- Udźwig do 30 kg oburęcznie (wariant 4-DOF)
- Pętla EtherCAT 2 kHz
- Bateria 976 Wh, wzrost 1,60 m, ok. 58 kg
Minusy
- Czas pracy na baterii nie jest podany
- Producent nie podaje ceny, sprzedaż projektowa
- Niedostępny w Polsce jako produkt komercyjny
- 160cmWysokość
- 7kgUdźwig
- 58kgWaga
- 28DOFSt. swobody
W skrócie
- Parametrywysokość 160 cm · udźwig 7 kg · waga 58 kg
- Statusprototyp
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
- WerdyktDla laboratoriów, które chcą dobrać ramiona do zadania; poza badaniami bez sensu i bez ceny.
Podsumowanie
- ProducentPAL Robotics
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statusprototyp
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Kangaroo hiszpańskiej PAL Robotics (Barcelona, założona 2004) to platforma badawcza budowana wokół modularności: ramiona można zamówić w wersji 4-, 5- lub 7-DOF, co bezpośrednio zmienia udźwig — wariant 4-DOF unosi 7 kg jedną ręką wyciągniętą i aż 30 kg oburęcznie, podczas gdy precyzyjniejszy wariant 7-DOF dźwiga odpowiednio tylko 3 kg i 25 kg.
Pętla sterowania EtherCAT pracuje z częstotliwością 2 kHz, a robot waży w typowej konfiguracji około 58 kg przy wzroście 1,60 m (producent podaje rozpiętość 50-65 kg w zależności od wyposażenia). Bateria 976 Wh (15 Ah/63 V) zasila układ, choć czas pracy nie jest podany.
Na tle własnej rodziny PAL — cięższego i wyższego TALOS (175 cm/95 kg, 6 kg udźwigu) — Kangaroo stawia na elastyczność konfiguracji kosztem surowej siły. Wobec komercyjnie dostępnego Unitree G1 EDU (132 cm/35 kg) Kangaroo jest znacznie droższy i mniej dostępny, ale oferuje pełną konfigurowalność ramion typową dla sprzętu laboratoryjnego.
Cena nie jest publikowana — PAL sprzedaje projektowo do ośrodków badawczych; robot nie jest dostępny w Polsce jako produkt komercyjny.
- KANGAROO Balance DemoPAL Robotics · Wczytaj w odtwarzaczu powyżej
- Kangaroo ProPAL Robotics · Wczytaj w odtwarzaczu powyżej
Galeria zdjęć
-
Zdjęcie: PAL Robotics, strona produktu (pal-robotics.com) -
Zdjęcie: PAL Robotics, strona produktu (pal-robotics.com)
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość160 cm−5% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
-
Waga58 kg−8% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
-
Stopnie swobody28−5% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
-
Udźwig7 kgna poziomie mediany kategorii (7 kg, n=166)
-
Bateria976 Whna poziomie mediany kategorii (960 Wh, n=52)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 160 cm
- Waga
- 58 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 28
- Udźwig
- 7 kg
Zasilanie
- Bateria
- 976 Wh
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny (siłowniki ze sterowaniem siłowym)
- Sensory
- 4x kamery RGB-D, IMU/AHRS (1 kHz, 0,25° statycznie / 0,5° dynamicznie), opcjonalne 6-osiowe czujniki siły i momentu obrotowego (nadgarstek, stopy, siłowniki nóg)
- Jednostka obliczeniowa
- 2x Intel i7 (komputer sterujący + komputer multimedialny, każdy 32 GB RAM/1 TB SSD), opcjonalnie GPU NVIDIA Jetson
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
wycofany
w sprzedaży- w sprzedaży
- pilotaż
- w sprzedaży
Historia
brak danych
Źródła
Najczęściej zadawane pytania
Jaki udźwig ma PAL Robotics Kangaroo?
Zależy od wariantu ramienia — 4-DOF unosi 7 kg jedną ręką lub 30 kg oburęcznie, a bardziej precyzyjny 7-DOF odpowiednio 3 kg i 25 kg.
Jaka jest waga i wzrost Kangaroo?
Producent podaje zakres 50-65 kg wagi zależnie od konfiguracji, przy wzroście 1,60 m; tutaj przyjęto wartość środkową 58 kg.
Czy Kangaroo jest dostępny do kupienia w Polsce?
Nie — to platforma badawcza sprzedawana projektowo ośrodkom naukowym, niedostępna komercyjnie na polskim rynku.
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy