PAL Robotics TIAGo Pro

Do czego służy

TIAGo Pro to manipulator mobilny przeznaczony do badań: dwa ramiona po 7 stopni swobody (DOF), tors z jednym stopniem swobody o skoku 35 cm, głowa z dwoma stopniami i omnikierunkowa baza na kołach mecanum, która pozwala robotowi jechać w bok bez skręcania. Razem daje to 23 stopnie swobody, a zasięg ramion sięga 92 cm w pionie i 236 cm w poziomie, więc dosięgnie zarówno blatu, jak i wysokiej półki. Typowy obszar zastosowań to badania nad manipulacją mobilną w pomieszczeniach: uczenie chwytania, otwieranie drzwi i szuflad, przenoszenie lekkich przedmiotów, teleoperacja. Producent wskazuje jako grupy docelowe środowisko badawcze i przemysł. W przemyśle miejsce dla takiego robota to stanowiska prototypowe i pilotaże, gdzie zespół sprawdza, czy zadanie da się zautomatyzować, zanim kupi się dedykowaną komórkę. W szkolnictwie wyższym TIAGo Pro nada się na uczelnie prowadzące poważne programy z ROS 2 — cała architektura sterowania opiera się na ros2_controller z kompensacją grawitacji, co ułatwia pracę na własnych algorytmach. Ograniczenia: udźwig wynosi 3 kg na ramię bez chwytaka, więc to nie jest maszyna do przenoszenia kartonów w magazynie. Nie jest też produktem do restauracji czy hotelu — brakuje mu certyfikowanych funkcji obsługi gości. Trzeba też pamiętać, że producent nie podaje wagi, wysokości ani pojemności baterii, więc planując użycie na piętrze bez windy albo w wąskim korytarzu, wymiary trzeba potwierdzić bezpośrednio u PAL Robotics.

Dla kogo

Tak: zespoły badawcze na politechnikach i w instytutach, które budują własne algorytmy chwytania, planowania ruchu i uczenia przez demonstrację i chcą pracować w ekosystemie ROS 2. Tak: działy R&D w firmach, które potrzebują platformy do prototypowania zadań manipulacyjnych w realnym otoczeniu, a nie tylko w symulacji. Tak: laboratoria z budżetem grantowym, dla których liczy się elastyczność sprzętu, a nie cena jednostkowa.

Nie: małe firmy, które szukają gotowego rozwiązania „włącz i działa”. TIAGo Pro to platforma dla ludzi piszących kod, nie produkt dla operatora hali. Nie: restauracje, hotele i sklepy — od obsługi gości są roboty usługowe, np. Pudu BellaBot. Nie: szkoły średnie i kluby robotyki z budżetem kilku tysięcy złotych; dla nich sensowniejsze są roboty edukacyjne, o których piszemy w kategorii „Roboty edukacyjne”. Nie: każdy, kto potrzebuje ceny do budżetu jeszcze dziś — producent jej nie publikuje, a w Polsce robot nie ma potwierdzonego dystrybutora. Wcześniej warto przeczytać, jak zrozumieć kartę katalogową: „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Nie mamy też dla niego udokumentowanych wdrożeń zagranicznych, więc nie będziemy ich zmyślać. Mobilne manipulatory i roboty usługowe pracują w laboratoriach i na stanowiskach pilotażowych w całej Europie, a PAL Robotics jest jednym z najczęściej kojarzonych dostawców takiego sprzętu dla środowisk badawczych. Polskie uczelnie i firmy, które szukają podobnego rozwiązania, mogą porównać kilka opcji z robotów usługowych i zerknąć na laboratorium.

Klasyczny PAL Robotics TIAGo to ten sam producent i ta sama idea, ale starsza generacja: ramię 7-DOF i udźwig 3 kg. Wybierz go, gdy nie potrzebujesz architektury ROS 2 w najnowszej wersji, a zależy Ci na pełniejszej specyfikacji fizycznej.

Reachy 2 to mobilny tors badawczy z dwoma ramionami 7-DOF, ROS 2 i integracją z LeRobot; w katalogu ma cenę ok. 70 000 USD, czyli konkretną liczbę, której przy TIAGo Pro brakuje. Dobry wybór dla zespołów pracujących z uczeniem naśladowczym.

PAL Robotics ARI pochodzi z tej samej stajni, ale to zupełnie inna rola: robot społeczno-usługowy do recepcji i badań interakcji człowiek–robot, z mową w ponad 20 językach.

Boston Dynamics Stretch jest maszyną do jednego zadania — rozładunku ciężarówek — z udźwigiem 22,7 kg. Jeśli Twoim problemem jest logistyka, a nie badania, to inna liga.

TIAGo Pro jest nowszą odsłoną platformy TIAGo hiszpańskiego PAL Robotics z Barcelony — firmy założonej w 2004 roku, znanej z robotów badawczych na ROS: TIAGo, humanoida PAL Robotics TALOS i modularnego PAL Robotics Kangaroo. W katalogu nie mamy daty premiery Pro ani wydarzeń z osi czasu, więc nie podajemy jej z pamięci. To, co wiemy z karty produktu, dotyczy różnic względem poprzednika: przeprojektowanie wokół ROS 2, kompensacja grawitacji w kontrolerze, dwa ramiona po 7 DOF i większy zasięg. Karta katalogowa dostępna na stronie producenta nosi datę 2026 w adresie pliku, co sugeruje, że model jest częścią bieżącej oferty. Więcej o samej firmie: PAL Robotics.