w sprzedaży
Roboty usługowew sprzedaży
PAL Robotics TIAGo
Cena od
brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Plusy
- Otwarta platforma ROS, używana w setkach laboratoriów
- Ramię 7-DOF, udźwig 3 kg, jedno lub dwa ramiona
- 4–5 h pracy, do 10 h z dwiema bateriami
- Wysokość regulowana od 110 do 145 cm
Minusy
- Nie nadaje się do biura: brak nacisku na dialog
- Udźwig tylko 3 kg na ramię
- Cena na zapytanie, dostępność w Polsce niepotwierdzona
- 3kgUdźwig
- 145cmWysokość
- 4hCzas pracy
W skrócie
- Parametryudźwig 3 kg · wysokość 145 cm · czas pracy 4 h
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
- WerdyktSolidna platforma dla zespołów znających ROS; nie jest gotowym robotem do pracy w biurze.
Podsumowanie
- ProducentPAL Robotics
- KategoriaRoboty usługowe
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Setki europejskich laboratoriów uniwersyteckich wykorzystują TIAGo hiszpańskiej PAL Robotics jako platformę do badań percepcji, nawigacji, manipulacji i interakcji człowiek-robot. Konstrukcja jest regulowana na wysokość od 110 do 145 cm, a robot może być wyposażony w jedno lub dwa ramiona 7-DOF o udźwigu 3 kg każde, oparte na architekturze ROS — otwartość oprogramowania jest tu głównym atutem wobec robotów zamkniętych komercyjnie.
Czas pracy wynosi 4-5 godzin z jedną baterią lub 8-10 godzin z dwiema, a nawigację zapewnia skaner laserowy Hokuyo lub SICK, z opcjonalnym czujnikiem siły/momentu i kamerą termowizyjną.
W ramach własnej rodziny PAL robot ma nowocześniejszego następcę — TIAGo Pro z 23 stopniami swobody i sterowaniem ROS 2 — podczas gdy sam TIAGo pozostaje wyborem bardziej budżetowym dla zespołów niewymagających pełnej podwójnej ręki. W odróżnieniu od robotów społecznych jak Pepper, TIAGo nie skupia się na interakcji głosowej, lecz na realnej manipulacji przedmiotami.
Cena nie jest publikowana — PAL sprzedaje projektowo do ośrodków naukowych; komercyjna dostępność w Polsce nie jest potwierdzona.
- Mobile Manipulation Hackathon @ IROS 2018PALRobotics · Wczytaj w odtwarzaczu powyżej
Galeria zdjęć
-
Zdjęcie: PAL Robotics, strona produktu (pal-robotics.com) -
Zdjęcie: PAL Robotics, strona produktu (pal-robotics.com) -
Zdjęcie: PAL Robotics, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0; zmieniono rozmiar i format pliku -
Zdjęcie: Ubahnverleih, Wikimedia Commons, CC0; zmieniono rozmiar i format pliku
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość145 cm+21% względem mediany kategorii (120 cm, n=26)
-
Udźwig3 kg−85% względem mediany kategorii (20 kg, n=16)
-
Czas pracy4 h−33% względem mediany kategorii (6 h, n=27)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 145 cm
Ruch i manipulacja
- Udźwig
- 3 kg
Zasilanie
- Czas pracy
- 4 h
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny
- Sensory
- skaner laserowy Hokuyo lub SICK, opcjonalny czujnik siły/momentu, opcjonalna kamera termowizyjna
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Koszty utrzymania i wdrożenia
Zakup: brak publicznego cennika. PAL Robotics sprzedaje projektowo i na zapytanie instytucjom badawczym. Nie podajemy liczby. Szacunkowo — jako rząd wielkości, nie oferta — robot mobilno-manipulacyjny klasy badawczej to wydatek rzędu setek tysięcy złotych przy konfiguracji dwuręcznej; sprawdź w ofercie. Do rachunku należą: dodatkowe ramię, czujnik siły/momentu, kamera termowizyjna, druga bateria (8–10 godzin pracy), serwis, aktualizacje. Szkolenie to głównie czas zespołu: znajomość ROS jest warunkiem. Uczelnie mogą finansować takie zakupy z grantów, np. NCBR lub programów FENG.
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Do czego służy
TIAGo to kołowy robot mobilny-manipulacyjny, którego setki europejskich laboratoriów używają do badań percepcji, nawigacji, manipulacji i HRI. Konstrukcja jest regulowana na wysokość od 110 do 145 cm. Robot może mieć jedno lub dwa ramiona 7-DOF o udźwigu 3 kg każde. Ramię to osobny świat: pozwala badać chwytanie, podawanie przedmiotów, otwieranie drzwi, współpracę z człowiekiem. Otwartość to główny atut. Całość opiera się na ROS, więc grupy badawcze piszą własne algorytmy bez walki z zamkniętym oprogramowaniem. Nawigację zapewnia skaner laserowy Hokuyo lub SICK, opcjonalnie czujnik siły/momentu i kamera termowizyjna. Czas pracy to 4–5 godzin z jedną baterią lub 8–10 godzin z dwiema. Zastosowania: uczelnie techniczne, projekty badawcze (m.in. nad opieką nad seniorami), dydaktyka robotyki, prototypy w działach R&D firm. Zobacz roboty usługowe, roboty edukacyjne, uczelnia, laboratorium i komponenty Hokuyo, SICK.
Typowe zastosowania
Dla kogo
Najlepiej sprawdzi się: dla uczelni, instytutów i działów R&D, które potrzebują platformy do manipulacji mobilnej opartej na ROS. Dla zespołów, które chcą pisać własny kod i publikować wyniki. Dla tych, którzy potrzebują jednego lub dwóch ramion przy budżecie niższym niż na pełną konfigurację dwuręczną.
Dla kogo nie: dla firm szukających gotowego robota do biura czy hotelu — TIAGo nie skupia się na dialogu, w odróżnieniu od robotów społecznych typu ARI czy Pepper. Dla tych, którzy chcą kupić z półki: cena nie jest publikowana, sprzedaż jest projektowa, do instytucji badawczych. Dla wymagających udźwigu ponad 3 kg na ramię. Komercyjna dostępność w Polsce nie jest potwierdzona. Przed zakupem przeczytaj „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.
Wdrożenia
Globalnie: według dostępnych informacji setki europejskich laboratoriów uniwersyteckich używają TIAGo do badań percepcji, nawigacji, manipulacji i HRI. To jego główne pole. W Polsce w kategorii są dostępne inne roboty edukacyjne i badawcze; ich przegląd znajdziesz w „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.
Ten model w zastosowaniach
Porównanie
PAL Robotics TIAGo Pro jest następcą w rodzinie PAL: 23 stopnie swobody i sterowanie ROS 2. TIAGo pozostaje wyborem bardziej budżetowym dla zespołów niewymagających pełnej podwójnej ręki.
PAL Robotics ARI to ten sam producent, ale nastawiony na rozmowę i recepcję, a nie manipulację.
Pepper to wycofany w 2024 roku robot społeczny, jeśli chodzi o dydaktykę HRI.
temi V3 jest tani (od 4499 USD, ok. 17 400 zł) i dobry do telepresencji, ale bez ramienia.
Boston Dynamics Stretch to robot mobilny z ramieniem do logistyki, w innej klasie cenowej i zastosowań; wybierz go, gdy celem jest praca w magazynie, nie badania.
Podobne modele
-
w sprzedaży
w sprzedaży
w sprzedażyPudu Robotics (Shenzhen Pudu Technology Co., Ltd.)
Pudu KettyBot Pro
- 10 kgudźwig
- 112 cmwysokość
- 54 300*cena (PLN)
w sprzedażyPudu Robotics (Shenzhen Pudu Technology Co., Ltd.)
Pudu BellaBot Pro
- 40 kgudźwig
- 54 900cena (PLN)
w sprzedaży
Historia
PAL Robotics działa od 2004 roku w Barcelonie. TIAGo stał się jednym z jej sztandarowych produktów badawczych i wypełnia lukę między robotem mobilnym a manipulatorem. W ramach rodziny ma już następcę — TIAGo Pro z 23 stopniami swobody i sterowaniem ROS 2. Obok niego w portfolio są humanoidalny TALOS i ARI. Data premiery pierwszego TIAGo nie jest w naszym katalogu udokumentowana, więc jej nie podajemy. Dostępne informacje wskazują, że robot od lat pełni rolę standardu w europejskich laboratoriach. Zobacz PAL Robotics.
Źródła
Najczęściej zadawane pytania
Czy PAL Robotics TIAGo jest dostępny w Polsce?
Nie. Producent PAL Robotics (Hiszpania) nie wskazuje polskiego sklepu ani oficjalnego dystrybutora modelu PAL Robotics TIAGo; zapytanie wysyłasz przez stronę producenta (pal-robotics.com). Przed zakupem potwierdź serwis w Polsce.
Jaki udźwig ma ramię TIAGo?
3 kg na ramię, przy konfiguracji z jednym lub dwoma ramionami 7-DOF.
Jak długo TIAGo pracuje na baterii?
4-5 godzin z jedną baterią lub 8-10 godzin w konfiguracji z dwiema bateriami.
Czym TIAGo różni się od TIAGo Pro?
TIAGo Pro ma więcej stopni swobody (23 wobec niepodanej liczby dla TIAGo) i nowszą architekturę ROS 2, podczas gdy podstawowy TIAGo bazuje na starszym ROS.
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy