Hokuyo

Skanery laserowe z długą tradycją

Hokuyo Automatic Co., Ltd. to japońska firma produkująca czujniki optyczne i urządzenia do transmisji danych. Na stronie wymienia cztery kategorie: skanery laserowe (scanning rangefinder), czujniki fotoelektryczne, czujniki dla przemysłu stalowego i optyczną transmisję danych. Ma certyfikaty ISO 9001 i ISO 14001 oraz biura kontaktowe w Japonii, Korei Południowej, USA, Chinach i Holandii. Na stronie głównej wyróżnia dwuwymiarowy LiDAR UST-10LXB-H02 i model UAM-05LECA-T301. Firma nie buduje robotów.

Parametry znanego modelu

Konkretną kartę Hokuyo mamy tylko z zewnętrznych sklepów, nie z naszych dokumentów. Według danych dla UST-10LX: masa 130 g, zakres wykrywania od 0,06 do 10 m dla białej powierzchni i do 4 m przy odbiciu 10 proc., kąt skanowania 270°, czas skanu 25 ms, rozdzielczość kątowa 0,25°, dokładność ±40 mm, zasilanie 12 lub 24 V (prąd do 150 mA, rozruchowo 450 mA), interfejs Ethernet 100BASE-TX, laser 905 nm klasy 1. To dobry przykład lekkiego czujnika do robota mobilnego: dane, które trzeba umieć odczytać, tłumaczy „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Rola w robocie

Skaner 2D mierzy odległość do przeszkód w jednej płaszczyźnie, zwykle na wysokości kilkunastu centymetrów nad podłogą. To najczęstszy czujnik nawigacyjny w robotach mobilnych: do budowy mapy, lokalizacji i omijania przeszkód. Wersje bezpieczeństwa muszą spełniać wymagania opisane w „Normy bezpieczeństwa robotów”; dla cobotów i AMR liczy się to, czy skaner ma certyfikat funkcji bezpieczeństwa, a nie sam zasięg. Sprawdzonym konkurentem jest SICK, a w LiDAR-ach 3D rywalizują Hesai i Ouster. Do kamer głębi służą Orbbec i Luxonis.

W robotach, które opisujemy, skanery 2D znajdziemy w maszynach do magazynu i fabryki; przykłady konstrukcji to MiR250 i Locus Origin. Nie twierdzimy, że te modele używają czujników Hokuyo, bo producenci rzadko ujawniają listy części. Dla czworonogów i roboty humanoidalne częściej wybiera się czujniki 3D lub kamery.

Koszt i dostępność w Polsce

Skaner 2D klasy UST to zwykle jedna z tańszych pozycji nawigacyjnych, ale cen nie podajemy — nie mamy aktualnego cennika, a ceny różnią się między sklepami. Polskiego dystrybutora Hokuyo nie ustaliliśmy; firma ma biuro w Holandii, które obsługuje Europę. Dla integratora krajowego oznacza to zwykle zakup przez europejskich dystrybutorów automatyki. Bilans kosztów całego robota omawia „TCO robota humanoidalnego”, a mapa polskich firm — „Polskie firmy robotyczne”.