Orbbec

Orbbec to chiński producent kamer głębi 3D. Firma nie buduje robotów, tylko „oczy” dla cudzych maszyn: moduły, które łączą obraz kolorowy z mapą odległości i trafiają do robotów mobilnych, ramion i stanowisk bin-pickingu. Dla integratora to jedna z przystępniejszych cenowo alternatyw wobec Intel RealSense czy kamer OAK od Luxonis.

Najlepiej udokumentowana jest linia Femto. Femto Bolt to kompaktowa kamera (115 × 40 × 65 mm) z matrycą ToF o rozdzielczości 1 megapiksela, kamerą RGB 4K z HDR i sześcioosiową jednostką IMU, zasilana i obsługiwana jednym kablem USB-C, ze średnim poborem 4,35 W. Producent podaje, że technologia głębi pochodzi od Microsoftu i działa w tych samych trybach co Azure Kinect oraz Femto Mega. Tryb szerokokątny (120° × 120°) obejmuje zakres 0,25–2,21 m, a wąski (75° × 65°) sięga 3,86 m, po binningu 5,46 m. Typowy błąd systematyczny to poniżej 11 mm plus 0,1% dystansu. Femto Mega ma te same parametry optyczne, ale dodaje wbudowany moduł NVIDIA Jetson Nano i zasilanie przez Ethernet (PoE), więc obróbkę obrazu da się wykonać w samej kamerze.

Druga rodzina to kamery stereo i światła strukturalnego. Gemini 2 (2023) pracuje na zasadzie aktywnego stereo w podczerwieni, widzi pole 91° × 66° i podaje dane głębi od 0,15 do 10 m w rozdzielczości do 1280 × 800 przy 30 klatkach na sekundę; producent wprost wskazuje robotykę jako główne zastosowanie. Astra 2 używa światła strukturalnego, mierzy od 0,6 do 8 m w rozdzielczości 1600 × 1200 i jest przeznaczona do pracy w pomieszczeniach. Najnowsza seria Gemini 330 to stereo z zakresem roboczym od 0,1 do ponad 20 m w zależności od wariantu, także na zewnątrz.

Co to znaczy dla kosztu i możliwości robota? Percepcja trójwymiarowa decyduje o tym, czy ramię wyjmie część z pojemnika, a platforma roboty mobilne ominie człowieka. Kamera zamiast skanera laserowego obniża koszt całego stanowiska, ale kosztem odporności na światło słoneczne i błyszczące powierzchnie, o czym trzeba pamiętać w magazynie. Cobot bez własnej wizji, jak UR10e z Universal Robots, zwykle dostaje kamerę od zewnętrznego dostawcy; Neura MAiRA S ma percepcję wbudowaną, więc kamera zewnętrzna nie jest tam konieczna. W humanoidach kamera głębi bywa jednym z kilku czujników, o czym piszemy w „Jak działa robot humanoidalny”.

W Polsce nie mamy potwierdzonego wyłącznego dystrybutora Orbbeca. Zainteresowani powinni pytać o dostępność u integratorów wizyjnych i w sklepach z elektroniką dla robotyki; ceny zależą od modelu i nie podajemy ich tu, bo producent nie publikuje ich w kartach katalogowych. Jak czytać takie karty, wyjaśnia „Jak czytać kartę katalogową robota”. Podane zasięgi dotyczą powierzchni o określonej odbijalności, a w pełnym słońcu kamery ToF i światła strukturalnego tracą zasięg.