UR10e

Do czego służy

UR10e to sześcioosiowy cobot Universal Robots o udźwigu 12,5 kg i zasięgu 1300 mm, który według producenta jest jego najlepiej sprzedającym się modelem. Ma gabaryty biurkowego ramienia (masa 33,5 kg), a jednocześnie sięga tam, gdzie UR5e już nie dosięgnie.

Pierwsze zastosowanie to paletyzacja i pakowanie (magazyn, fabryka): robot bierze kartony z taśmy i układa je na palecie, a kolejne warstwy różnią się schematem. Zasięg 1300 mm daje pole do pracy nad paletą, ale przy wysokich stosach trzeba to sprawdzić na planie celi. Drugie zastosowanie to obsługa maszyn: załadunek obrabiarki CNC, prasy lub wtryskarki, gdzie robot bierze półfabrykat, wkłada go do maszyny i odkłada gotowy detal.

Trzecie to pick and place na linii oraz montaż większych elementów. Czujnik siły i momentu (100 N / 10 Nm) na kołnierzu narzędzia pozwala robotowi „wyczuć” kontakt — przydaje się przy wkładaniu wałków w otwory i przy szlifowaniu z kontrolowanym dociskiem. Powtarzalność ±0,05 mm wg ISO 9283 i prędkość TCP do 4 m/s wystarczają do większości zadań montażowych.

Ta ostatnia liczba wymaga zastrzeżenia: 4 m/s to wartość maksymalna, w trybie współpracy z człowiekiem prędkości są ograniczane przez ocenę ryzyka. Więcej o tej różnicy piszemy w tekście o normach „Normy bezpieczeństwa robotów”. W laboratoriach (laboratorium) UR10e bywa za duży, tam częściej wybiera się UR5e lub UR3e.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla średnich zakładów produkcyjnych i firm logistycznych, które mają powtarzalne zadania na paletach i maszynach, ale nie mają miejsca ani budżetu na klasyczną klatkę z robotem przemysłowym. Dla integratorów, którzy potrzebują sprawdzonej platformy z dużą społecznością i szeroką ofertą chwytaków — na przykład od Robotiq i OnRobot. Dla firm, które chcą uczyć swoich techników na sprzęcie, który jest standardem rynkowym.

Odradzamy: dla tych, którzy potrzebują udźwigu powyżej 12,5 kg z chwytakiem i detalem razem — wtedy trzeba UR16e lub UR20. Nie dla zadań wymagających bardzo dużej prędkości, bo cobot z założenia jest wolniejszy od klasycznego robota przemysłowego. I nie dla firm, które kupują robota, nie mając planu na chwytak, zabezpieczenia i szkolenie: sam robot to tylko część kosztu.

Jeśli nie wiesz, czy potrzebujesz cobota, czy klasycznego robota, zajrzyj do tekstu „Cobot czy robot przemysłowy”. Pierwsze kroki opisujemy w poradniku „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Wiemy natomiast, że Universal Robots ma w Polsce sieć autoryzowanych integratorów i dystrybutorów (elmark.com.pl), więc dostęp do wdrożeń jest dobry.

Jak wygląda rynek cobotów w Polsce, opisujemy w tekstach o „Doosan Robotics” i „FANUC CRX”. Kategoria „Coboty” zawiera pełne zestawienie modeli.

UR5e to mniejszy brat: udźwig 5 kg, zasięg 850 mm, w Polsce około 128 tys. zł według naszych danych. Wybór, gdy detale są lekkie i przestrzeń ograniczona; szczegółowe porównanie w tekście „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

UR16e podnosi udźwig do 16 kg przy zasięgu 900 mm — lepszy do ciężkich detali, ale gorszy do palet z daleka.

UR20 to nowsza konstrukcja z 20 kg udźwigu i zasięgiem 1750 mm, przeznaczona do paletyzacji ciężkiej i obsługi CNC.

Techman TM12 to najbliższy rywal z tą samą klasą: 12 kg i 1300 mm, z wbudowaną kamerą 2D, dostępny przez TFM Robotics. Kamera w standardzie oszczędza integrację wizji.

Doosan M1013 i FANUC CRX-10iA to alternatywy 10 kg z zasięgiem 1300 mm — Doosan przez Transition Technologies-CS, FANUC przez spawalnictwo.pl. Przy każdej z nich zapytaj o cenę i serwis, bo publicznych cenników nie ma.

Universal Robots założono w 2005 roku w Odense w Danii i to ta firma zapoczątkowała rynek cobotów na masową skalę. W 2015 roku przejął ją amerykański Teradyne. Rodzina „e” z UR10e pojawiła się w 2018 roku jako następca oryginalnej serii, z czujnikiem siły i momentu na kołnierzu narzędzia i ekranem PolyScope.

Kolejne modele w tej samej linii to UR16e (od 2019 roku, 16 kg udźwigu) i nowsze UR20 (od 2023 roku, 20 kg), a więc rodzina rosła stopniowo w górę udźwigu. Krótkie porównanie trzech głównych modeli znajdziesz w artykule o „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.