UR5e

Do czego służy

UR5e to sześcioosiowe ramię o udźwigu 5 kg i zasięgu 850 mm. W obsłudze maszyn, np. wtryskarki lub centrum obróbczego, wyjmuje detal, odkłada go na paletę i wkłada nowy półfabrykat, a że przy typowych aplikacjach nie potrzebuje klatki ochronnej, zajmuje minimum miejsca. Producent i baza wskazują cztery główne obszary: montaż, pick&place, obsługę maszyn (podawanie detali) i kontrolę jakości.

Sedno tego modelu to wbudowany czujnik siły i momentu na kołnierzu narzędzia, w zakresie ±50 N i ±10 Nm. Dzięki niemu UR5e potrafi wkręcać, docierać, polerować i dopasowywać elementy — to zadania, które wymagają wyczucia docisku, a nie samej pozycji. Ramię ma powtarzalność ±0,03 mm wg normy ISO 9283, prędkość TCP do 4 m/s i stopień ochrony IP54, więc znosi zapylone otoczenie typowej hali. W elektronice odpowiada za montaż i testy, w pakowaniu za układanie produktów w kartony, w małych firmach metalowych za załadunek maszyn.

Ograniczenia? Masa robota to 20,6 kg, więc można go przestawiać między stanowiskami na wózku, ale nie „w kieszeni”. Udźwig 5 kg obejmuje chwytak, więc przy ciężkich detalach trzeba przejść na UR10e (12,5 kg). W fabryce UR5e jest naturalnym wyborem, gdy zależy Ci na uniwersalności; w laboratorium przydaje się przy automatyzacji badań; w kontroli jakości trzyma kamerę lub sondę. Szerzej o różnicach w całej rodzinie piszemy w „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

Dla kogo

Tak: dla zakładów ze średnimi seriami, które muszą często zmieniać zadanie robota — sterownik PolyScope z 12-calowym ekranem dotykowym ułatwia programowanie. Tak: dla producentów elektroniki i firm pakujących, gdzie liczy się zwrotność stanowiska. Tak: dla integratorów, którzy chcą szerokiego ekosystemu akcesoriów.

Nie: dla firm z ciężkimi detalami i chwytakami przekraczającymi kilka kilogramów. Nie: dla użytkowników szukających najniższej ceny — konkurencja z Azji bywa wyraźnie tańsza (zob. JAKA Zu 7). Nie: dla tych, którzy nie mają nikogo do integracji; sam cobot nie rozwiązuje problemu bez chwytaka i zabezpieczeń. Zanim zdecydujesz, przejdź przez „Jak kupić cobota krok po kroku” i sprawdź wymagania z „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Wdrożenia

W katalogu nie ma potwierdzonych, opisanych z nazwy wdrożeń UR5e w Polsce, więc piszemy wprost: brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce. Model jest dostępny przez dystrybutora elmark.com.pl, co oznacza, że można go zamówić i uruchomić lokalnie. Z kategorii „Coboty” najczęściej opisywane zastosowania to montaż elektroniki, pakowanie i obsługa maszyn — dokładnie to, co robi UR5e.

FANUC CRX-5iA — również 5 kg udźwigu; w porównaniu z naszego katalogu UR wygrywa stażem na rynku i ekosystemem integratorów, a FANUC odpornością obudowy.

Techman TM5-700 — 6 kg udźwigu, czyli nieco więcej zapasu niż UR5e; dobry punkt porównawczy przy wycenie.

Doosan A0509 — 5 kg udźwigu, marka coraz częściej rozważana w Polsce (zob. „Doosan Robotics”).

JAKA Zu 7 — 7 kg udźwigu i cena w katalogu ok. 58,1 tys. zł, czyli około połowy kwoty za UR5e; warto przy ograniczonym budżecie, ale sprawdź wcześniej, kto zapewni lokalny serwis.

ABB GoFa CRB 15000 — 5 kg udźwigu i ok. 148 tys. zł w katalogu; wybierz, jeśli flota zakładu to roboty ABB.

Sześcioosiowy UR5e należy do serii e Universal Robots, duńskiej firmy z Odense założonej w 2005 roku. W katalogu nie mamy daty premiery samego UR5e ani zdarzeń, które można by mu przypisać, więc nie podajemy ich z pamięci. Wiemy natomiast, że to średni model rodziny, którą uzupełniają mniejszy UR3e, mocniejszy UR10e oraz nowsze konstrukcje jak UR7e czy UR20. Szerszy obraz gamy daje artykuł „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”. Dla kupującego istotna jest głównie ciągłość ekosystemu: akcesoria i doświadczenie integratorów przechodzą między kolejnymi modelami.