Doosan A0509

Do czego służy

A0509 to najlżejszy model serii Agile koreańskiego Doosan Robotics: 21 kg masy, zasięg 900 mm, udźwig 5 kg, powtarzalność ±0,03 mm i pobór mocy zaledwie 370 W. Czujniki momentu obrotowego w każdym z sześciu przegubów pozwalają wyczuć kontakt i pracować obok ludzi, w wielu scenariuszach montażowych bez dodatkowej kurtyny bezpieczeństwa.

Cobot może wkładać śruby w gniazda i przekładać obudowy z podajnika na stół, podczas gdy człowiek obok kontroluje jakość. Po trąceniu ramienia robot zatrzymuje się — tak działa wykrywanie kontaktu czujnikami momentu. Producent wymienia jako zastosowania montaż i pick&place, czyli dokładnie taką lekką pracę.

A0509 sprawdzi się w fabryce przy montażu, obsłudze maszyn CNC i wtryskarek oraz paletyzacji lekkich pudełek. Dokładność ±0,03 mm jest lepsza niż ±0,05 mm deklarowane przy Dobot Nova 5, co przydaje się przy wkładaniu drobnych elementów. W laboratorium może przekładać próbki i obsługiwać stanowiska testowe.

W obrębie własnej rodziny to wejście do serii: większy Doosan A0912 daje 9 kg udźwigu i 1200 mm zasięgu kosztem masy 31 kg. Wśród innych cobotów tej samej klasy warto znać Dobot Nova 5, UR5e i FANUC CRX-5iA. Podstawy technologii wyjaśnia „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”, a różnicę między cobotem a robotem przemysłowym — „Cobot czy robot przemysłowy”. Cały segment opisuje kategoria „Coboty”.

Dla kogo

Tak: dla polskich firm, które szukają lekkiego cobota do montażu i przenoszenia z lokalnym wsparciem serwisowym — dystrybucję prowadzi Transition Technologies-CS pod marką coboty-doosan.pl. Tak: dla integratorów, którzy potrzebują sprawdzonej platformy z krajowym zapleczem. Tak: dla zakładów ceniących dokładność ±0,03 mm i niski pobór energii.

Nie: dla zastosowań, gdzie potrzebne jest więcej niż 5 kg — wtedy patrz na Doosan A0912 lub większe modele serii, opisane w artykule „Doosan Robotics”. Nie: dla firm, które oczekują publicznego cennika — cena zależy od integratora i konfiguracji końcówki, a oficjalnej kwoty nie znaleźliśmy. Nie: dla tych, którzy potrzebują największej prędkości ramienia, bo nie ma jej podanej dla tego modelu.

Jeśli zaczynasz od zera, przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Potwierdzona jest natomiast dostępność: model jest w ofercie polskiego dystrybutora, co odróżnia go od chińskich modeli o podobnym udźwigu bez kanału sprzedaży w kraju.

Jak wyglądają polskie wdrożenia cobotów w ogóle, pokazuje artykuł „Doosan Robotics”. W samej kategorii lekkich cobotów montażowych A0509 jest naturalnym punktem startu, gdy liczy się lokalne wsparcie.

Doosan A0912 — większy brat z serii Agile: 9 kg udźwigu, zasięg 1200 mm, masa 31 kg; dla zadań, w których 5 kg jest za mało.

Doosan E0509 — odmiana o podobnym oznaczeniu z tej samej rodziny; wygodna, gdy chcesz zostać przy jednym producencie i wsparciu.

Dobot Nova 5 — ten sam udźwig, ale zasięg 850 mm i prędkość 2 m/s; ma niejasną cenę i brak potwierdzonego dystrybutora, co wypada gorzej na tle Doosana.

UR5e — klasyk z ogromnym ekosystemem osprzętu; jeśli zależy Ci na dostępności akcesoriów, to poważna konkurencja.

FANUC CRX-5iA — cobot Fanuca; solidny producent przemysłowy, sensowny wybór w firmach, które mają już roboty Fanuca. Porównuj je przy tym samym zakresie dostawy i wsparcia.

Doosan Robotics założono w 2015 roku, firma ma siedzibę w Suwon w Korei Południowej, jest notowana na giełdzie KOSPI i oferuje pięć serii cobotów o udźwigu do 30 kg. A0509 otwiera serię Agile jako jej najlżejszy model.

W Polsce marka jest dystrybuowana przez Transition Technologies-CS od 2022 roku pod adresem coboty-doosan.pl. Daty premiery samego A0509 nie mamy w źródłach, więc jej nie podajemy. Szerszy obraz firmy i jej polskiej obecności znajdziesz w tekście „Doosan Robotics”.