Doosan E0509

Do czego służy

Cobot do branży spożywczej musi wytrzymać mycie linii wodą i środkami czyszczącymi. Zwykły cobot z otwartymi szczelinami i nieodpornym lakierem się do tego nie nadaje. Dlatego Doosan E0509 jest ciekawym przypadkiem: Doosan Robotics reklamuje go jako pierwszego na świecie cobota dedykowanego wyłącznie branży spożywczej (F&B), z higieniczną konstrukcją dostosowaną do mycia i kontaktu z żywnością. Według strony producenta ma klasę szczelności IP66 oraz certyfikat amerykańskiej organizacji NSF.

Parametry ruchowe są takie same jak w bazowym A0509: zasięg 900 mm i udźwig 5 kg, sześć przegubów z czujnikami momentu. Katalog wpisuje jedno zastosowanie: przetwórstwo żywności. W tej roli nadaje się do układania produktów w opakowaniach, podawania składników do maszyny, przekładania tacek i obsługi stanowiska pakowania. Największa różnica względem A0509 leży więc nie w mechanice, tylko w wykończeniu i materiałach. Dla linii, gdzie ramię ma być regularnie myte, to właśnie ta różnica decyduje o sensie zakupu. Poza spożywką podobna odporność bywa pożądana w laboratorium, ale tego producent nie obiecuje, więc traktuj to jako pytanie do dystrybutora, nie jako fakt.

W fabryce o profilu spożywczym cobot przejmuje monotonne ruchy i odciąża ludzi przy zadaniach powtarzalnych, o czym ogólnie piszemy w tekście „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Dla kogo

Dobry wybór: dla zakładów spożywczych, które chcą zautomatyzować pakowanie, układanie lub podawanie i mają procedury higieniczne wymagające mycia sprzętu. Sensowny wybór, gdy odbiorcy końcowi lub audytorzy pytają o certyfikaty sprzętu w strefie produkcji.

Słaby wybór: dla zakładów bez wymogów higienicznych, które dopłaciłyby za cechy, z których nie skorzystają — do zwykłego montażu wystarczy A0509 lub inny model bez wydzielonej konstrukcji spożywczej. Nie jest to też robot do ciężkich detali: 5 kg udźwigu wraz z chwytakiem to skromny zapas, więc przy większych produktach zerknij na serię M.

Zasada podstawowa: certyfikaty IP i materiałowe sprawdź u dystrybutora na dokumencie dla konkretnej wersji, zanim podpiszesz zamówienie. W naszym katalogu potwierdzenie pochodzi z oficjalnej strony producenta, nie z karty katalogowej, a rozjazdy między stronami bywają. Wskazówki, jak czytać takie dokumenty, znajdziesz w tekście „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Dla E0509 nie mamy potwierdzonych wdrożeń: brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce, a katalog nie zawiera też referencji zagranicznych dla tego modelu.

To, co w kategorii da się poprzeć źródłami: coboty Doosan trafiają w Polsce do przemysłu spożywczego obok motoryzacji i elektroniki, przy zadaniach pakowania i paletyzacji, według artykułu „Doosan Robotics”. To ogólny obraz rynku, a nie potwierdzenie pracy E0509 w konkretnym zakładzie.

Jeżeli rozważasz zakup do zakładu spożywczego, poproś dystrybutora o referencje z branży F&B i o dokumenty potwierdzające IP66 oraz NSF. Podobne pytania zadawaj przy Doosan A0509 i innych ramionach porównawczych.

Bazowy Doosan A0509 ma te same 900 mm i 5 kg, waży 21 kg, pobiera 370 W i deklaruje ±0,03 mm. Jeśli linia nie wymaga mycia i certyfikatów spożywczych, to prostsza droga w tej samej rodzinie.

UR5e od Universal Robots ma udźwig 5 kg, zasięg 850 mm i czujnik siły na kołnierzu, a w Polsce ma szeroki ekosystem akcesoriów. Nie oznaczamy go jednak jako sprzętu spożywczego — klasę szczelności sprawdź osobno.

FANUC CRX-5iA daje podobną klasę udźwigu i markę powszechnie znaną w przemyśle. Tu również pytaj o wykonanie higieniczne, jeśli to dla ciebie istotne.

ABB GoFa CRB 15000 to 5 kg udźwigu od jednego z największych graczy w robotyce i opcja dla tych, którzy chcą jednej marki w całym zakładzie.

Porównanie rodziny Doosan opisaliśmy w tekście „Doosan Robotics”.

Doosan Robotics powstał w 2015 roku w Suwon jako spółka koncernu Doosan, a od 2023 roku jest notowany na giełdzie KOSPI. Seria E to jedna z pięciu linii cobotów, obok A, M, H i P, i jedyna wyraźnie wydzielona dla branży spożywczej.

Konstrukcyjnie E0509 wywodzi się z platformy bazowego A0509, z którym dzieli zasięg i udźwig. Różni się wykończeniem i zastosowaniem. Daty premiery E0509 nie mamy w katalogu, więc jej nie podajemy.

W Polsce cała rodzina jest dostępna dzięki Transition Technologies-Control Solutions (coboty-doosan.pl). Źródła podają różne lata rozpoczęcia dystrybucji, 2021 lub 2022. Szersze tło rynku cobotów znajdziesz w kategorii „Coboty” i w tekście „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.