Doosan M0609

Do czego służy

M0609 to najmniejszy członek serii M, przeznaczony do wąskich stanowisk, gdzie duże ramię by się nie zmieściło. Doosan M0609 ma udźwig 6 kg, zasięg 900 mm i sześć stopni swobody z czujnikami momentu w każdym przegubie. Katalog wskazuje zadania montażowe oraz pick&place.

W fabryce nadaje się do montażu małych zespołów, wkładania elementów do przyrządów, przekładania detali między taśmą a paletą oraz obsługi małej maszyny. Producent, Doosan Robotics, zalicza serię M do rozwiązań ogólnego przeznaczenia, a M0609 jest jej najbardziej kompaktową odmianą, więc dobrze wypada tam, gdzie gabaryt stanowiska jest ograniczony.

Ciekawy jest też argument platformy: seria M dzieli środowisko programistyczne z serią H i P, więc zakład, który zaczyna od małego M0609, może później dołożyć cięższe modele bez przeuczania załogi. Dla zakładu z jednym cobotem ma to mniejsze znaczenie, dla firmy planującej flotę — spore.

W laboratorium podobna klasa ramienia bywa używana do przenoszenia próbek. Dla M0609 producent tego zastosowania nie potwierdza. Ogólne zasady współpracy człowieka z ramieniem opisuje tekst „Normy bezpieczeństwa robotów”, a wprowadzenie w temat — „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Dla kogo

Ma sens: dla małych i średnich zakładów z ciasnymi stanowiskami, lekkimi detalami do 6 kg (z chwytakiem) i planem rozbudowy cobotów na wspólnej platformie. Dobry punkt startu dla firmy, która chce wejść w automatyzację z lokalnym dystrybutorem: Transition Technologies-CS (coboty-doosan.pl).

Nie ma sensu: dla tych, którzy potrzebują większego zasięgu — wtedy patrz na Doosan M1013 lub Doosan M0617. Nie jest też dla zadań ciężkich: przy 6 kg nominalnie zostaje niewiele po odjęciu chwytaka. Ostrożnie z zadaniami wymagającymi wysokiej szybkości cyklu, bo praca obok ludzi z definicji ją ogranicza.

W danych nie ma masy własnej ani ceny. Zanim zaplanujesz stanowisko, poproś o kartę i sprawdź, czego brakuje — jak to robić, opisuje „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Dla M0609 nie ma w katalogu potwierdzonych wdrożeń: brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce i brak referencji zagranicznych.

To, co da się poprzeć źródłami dla kategorii: coboty Doosan są w Polsce dostępne przez dystrybutora, a typowe branże to motoryzacja, elektronika i przemysł spożywczy; zadania obejmują montaż, obsługę maszyn CNC, pakowanie i paletyzację (według „Doosan Robotics”). W tej samej klasie udźwigu pracują też modele konkurencji, ale to nie jest referencja M0609.

Zamiast szukać zdjęć wdrożeń, poproś dystrybutora o demo na własnym detalu. Mapa polskich firm robotycznych: „Polskie firmy robotyczne”.

UR5e od Universal Robots to najczęstszy rywal: 5 kg, zasięg 850 mm, ±0,03 mm, czujnik siły na kołnierzu, ekran PolyScope. Największy ekosystem akcesoriów i integratorów.

Techman TM5-700 ma 6 kg udźwigu i 700 mm zasięgu; producent w standardzie oferuje wbudowaną wizję, co ułatwia zadania z rozpoznawaniem detali. Mniejszy zasięg niż M0609.

KUKA LBR iisy 6 R1300 to 6 kg i 1300 mm zasięgu od niemieckiej marki; uproszczona rodzina iisy jest opisana jako tańsza we wdrożeniu niż iiwa. Więcej zasięgu, inny ekosystem.

Doosan A0509 z serii A jest lżejszy (21 kg), ma 5 kg udźwigu, ±0,03 mm i pobiera 370 W — jeśli 6 kg nie jest konieczne, to prostsza opcja w tej samej rodzinie.

Rodzinę tłumaczy „Doosan Robotics”, a UR-y — „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

Doosan Robotics powstał w 2015 roku w Suwon, w Korei Południowej, w strukturze koncernu Doosan. W 2023 roku spółka weszła na giełdę KOSPI. Oferuje pięć serii: A, E, M, H i P.

Seria M (Masterpiece) jest serią ogólnego przeznaczenia, a M0609 to jej najmniejszy przedstawiciel. Producent opisuje M1013 jako model najlepiej sprzedający się w serii, co pokazuje, gdzie leży środek ciężkości oferty.

Daty premiery M0609 w katalogu nie mamy. W Polsce markę reprezentuje Transition Technologies-Control Solutions (coboty-doosan.pl); źródła podają różne lata początku, 2021 lub 2022. Szerszy obraz: coboty.