FANUC CRX-30iA

Do czego służy

FANUC CRX-30iA to flagowy cobot serii CRX z udźwigiem 30 kg i zasięgiem 1756 mm; producent wskazuje paletyzację jako typowe zastosowanie, także dla ciężkich worków i opakowań zbiorczych.

Zasięg 1756 mm ma znaczenie: pozwala układać wyższe palety i sięgać na większą strefę bez ruchu podstawy. To największy cobot rodziny, więc paletyzację cięższych opakowań rozwiązuje bez przechodzenia do klasycznego robota przemysłowego z ogrodzeniem, co upraszcza layout hali. Robot ma wewnętrzne czujniki siły we wszystkich osiach; jak w całej serii, zatrzymuje się po kontakcie z człowiekiem, ale przy 30 kg i szybkim chwytaku ocena ryzyka jest szczególnie ważna „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Poza paletyzacją to ramię można wykorzystać do obsługi ciężkich detali przy maszynach i do przenoszenia półproduktów w fabryce lub w magazynie. Dobór chwytaka, np. podciśnieniowego z oferty OnRobot, jest równie istotny jak samo ramię, bo masa chwytaka wlicza się w udźwig.

Dla kogo

Tak: dla zakładów, które paletyzują cięższe opakowania — worki, kartony, zgrzewki — i szukają rozwiązania bez klasycznego ogrodzenia. Tak dla firm o zmiennym asortymencie, bo zmiana wzoru palety w cobocie jest szybsza niż w tradycyjnym paletyzatorze. Tak dla tych, którzy chcą zdjąć z ludzi ciężką, powtarzalną pracę.

Nie: dla bardzo szybkich linii, gdzie liczy się kilkanaście cykli na minutę — klasyczny paletyzator będzie wydajniejszy. Nie dla ładunków przekraczających 30 kg z chwytakiem. Nie dla małych zakładów bez miejsca na stanowisko o większym zasięgu. Nie dla kogoś, kto nie chce prowadzić oceny ryzyka: przy takim udźwigu bywa ona wymagająca.

Wdrożenia

Żadnego wdrożenia w Polsce nie możemy wskazać z nazwy klienta. Wiemy, że model jest w ofercie polskiego dystrybutora spawalnictwo.pl, ale listy realnych instalacji nie mamy.

Co jest w kategorii: coboty do paletyzacji stają się standardem w zakładach spożywczych, chemicznych i logistycznych. Zestawienie modeli rodziny opisuje tekst „FANUC CRX”, a porównanie konkurencyjnej serii — „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

Najbliższe alternatywy to UR30 z Universal Robots — również 30 kg, wywodzący się z innego ekosystemu, oraz Doosan P3020 i Doosan H2515 koreańskiego Doosan. Wśród atutów FANUC jest 8-letnia gwarancja serii.

W rodzinie FANUC mniejszym wyborem jest FANUC CRX-20iA/L — do 20 kg, wystarczający dla większości kartonów. Jeśli ciężary zawsze są mniejsze niż 20 kg, nie przepłacaj za większy udźwig. Przy tak dużym udźwigu zapytaj integratora o symulację cyklu i o realną masę chwytaka, bo to ona decyduje, ile kilogramów ładunku faktycznie uniesiesz. Dla ładunków powyżej 30 kg trzeba rozważyć klasycznego robota przemysłowego z ogrodzeniem.

CRX-30iA jest największym modelem rodziny FANUC CRX, którą japońska firma z Oshino wprowadziła w 2019 roku. Seria liczy sześć modeli i ma 8-letnią gwarancję. Data premiery samego CRX-30iA nie jest w katalogu podana, więc jej nie zgadujemy — wiemy tylko, że dopełnia gamę od najmniejszego FANUC CRX-3iA przez FANUC CRX-10iA do 20-kilogramowego FANUC CRX-20iA/L. Producent umieszcza go na górze rodziny jako rozwiązanie do ciężkiej paletyzacji. Więcej o firmie: FANUC.